本發(fā)明屬于貨物周轉(zhuǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種安全叉車(chē)。

背景技術(shù)：

叉車(chē)是指對(duì)成件托盤(pán)貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸、重物搬運(yùn)作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車(chē)輛，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織iso/tc110稱為工業(yè)車(chē)輛，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械，廣泛應(yīng)用于車(chē)站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等各國(guó)民經(jīng)濟(jì)部門(mén)，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。

叉車(chē)作為現(xiàn)代工業(yè)的搬運(yùn)工具，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)、工廠車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)等地方。叉車(chē)有時(shí)在周轉(zhuǎn)貨物時(shí)，會(huì)碰到障礙物，更有甚者，會(huì)撞到行人，這樣一來(lái)，就造成了安全隱患。但是，一般在這種情況下，駕駛員往往精神比較緊張，尤其對(duì)于一些新手駕駛員來(lái)說(shuō)，往往會(huì)做出錯(cuò)誤的操作，甚至有時(shí)候會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重的后果，甚至無(wú)法挽回的后果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種安全叉車(chē)，能夠在碰撞到障礙物時(shí)自行停車(chē)，保護(hù)叉車(chē)自身以及障礙物不遭受損害。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種安全叉車(chē)，包括：車(chē)本體，所述車(chē)本體的前方設(shè)置有門(mén)架，所述門(mén)架為龍門(mén)式門(mén)架，所述門(mén)架的前方設(shè)置有滑軌，所述滑軌的前方設(shè)置有叉體，所述叉體滑動(dòng)設(shè)置于所述滑道，所述叉體的前方設(shè)置有一對(duì)叉子，其特征在于，所述車(chē)本體的車(chē)輪罩上設(shè)置有行車(chē)保護(hù)裝置，所述行車(chē)保護(hù)裝置與控制器電連接，所述安全保護(hù)裝置包括感應(yīng)元件以及觸發(fā)元件，所述觸元發(fā)件在發(fā)生碰撞時(shí)使所述感應(yīng)元件產(chǎn)生安全信號(hào)，所述感應(yīng)元件通過(guò)電器部件與所述控制器電連接，所述控制器接收所述感應(yīng)元件發(fā)出的安全信號(hào)并控制發(fā)動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述電器部件設(shè)置于保護(hù)殼內(nèi)，所述保護(hù)殼包括殼體，以及蓋合于所述殼體上的蓋板，所述蓋板上開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述觸發(fā)元件貼合于所述蓋板的上表面，所述感應(yīng)元件設(shè)置于與所述觸發(fā)元件對(duì)應(yīng)處的所述蓋板的下表面，所述感應(yīng)元件與所述觸發(fā)元件通過(guò)所述安裝孔相貼合。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述觸發(fā)元件包括觸發(fā)部和固定部，所述固定部的下端面設(shè)有環(huán)形凹槽，所述感應(yīng)元件貼合于所述環(huán)形凹槽內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述固定部的側(cè)壁設(shè)置有環(huán)形卡槽，所述固定部通過(guò)所述環(huán)形卡槽卡接于所述安裝孔內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述觸發(fā)元件通過(guò)粘貼固定于所述蓋板的上表面。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述觸發(fā)元件與所述電器部件之間設(shè)有緩沖元件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述感應(yīng)元件的橫截面呈圓形或圓環(huán)形或橢圓形或方形。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述感應(yīng)元件為壓電元件或壓阻元件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述車(chē)本體的上方設(shè)置有車(chē)棚。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

在安全叉車(chē)的前車(chē)輪罩上設(shè)置有行車(chē)保護(hù)裝置，行車(chē)保護(hù)裝置與控制器電連接，安全保護(hù)裝置包括感應(yīng)元件以及觸發(fā)元件，觸元發(fā)件在發(fā)生碰撞時(shí)使感應(yīng)元件產(chǎn)生安全信號(hào)，感應(yīng)元件通過(guò)電器部件與控制器電連接，控制器接收感應(yīng)元件發(fā)出的安全信號(hào)并控制發(fā)動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。提高了安全叉車(chē)在受到外力作用下的靈敏度，進(jìn)一步提高了安全保護(hù)裝置檢測(cè)的準(zhǔn)確性；從而提高了叉車(chē)行駛過(guò)程中的安全性，避免了叉車(chē)碰到障礙物而受損，甚至是人在碰到叉車(chē)時(shí)，保護(hù)了人的安全。

觸發(fā)元件包括觸發(fā)部和固定部，通過(guò)固定部的下端面設(shè)置環(huán)形凹槽，感應(yīng)元件貼合于環(huán)形凹槽內(nèi)，保證感應(yīng)元件不受損，且感應(yīng)元件能很好地接收觸發(fā)元件產(chǎn)生的形變信號(hào)，提升了感應(yīng)元件的靈敏度，保證感應(yīng)元件檢測(cè)的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步提升了安全性。

通過(guò)將觸發(fā)元件貼合于蓋板的上表面，感應(yīng)元件設(shè)置于與觸發(fā)元件對(duì)應(yīng)處的蓋板的下表面，這樣便于觸發(fā)元件及感應(yīng)元件的安裝，且提升了觸發(fā)元件與感應(yīng)元件的靈敏度，從而提升了檢測(cè)的準(zhǔn)確性；同時(shí)，觸發(fā)元件通過(guò)粘貼固定于蓋板的上表面，方便安裝固定并且固定可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是遇到障礙物時(shí)叉車(chē)停車(chē)的控制程序流程圖；

圖2是本發(fā)明的安全叉車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中行車(chē)保護(hù)裝置的分解圖；

圖4是圖2中行車(chē)保護(hù)裝置的剖視圖；

圖5是圖4的觸發(fā)元件的剖視圖。

圖中，1-車(chē)本體，2-車(chē)棚，3-前車(chē)輪，4-方向盤(pán)，5-座椅，6-門(mén)架，7-叉體，71-叉子，8-行車(chē)保護(hù)裝置，81-觸發(fā)元件，811-觸發(fā)部，812-固定部，8121-環(huán)形凹槽，8122-環(huán)形卡槽，82-蓋板，821-安裝孔，83-感應(yīng)元件，84-電器部件，85-緩沖元件，86-殼體，9-后車(chē)輪，10-前車(chē)輪罩。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在下面的詳細(xì)描述中，只通過(guò)說(shuō)明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說(shuō)明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

結(jié)合圖1至圖5共同所示，一種安全叉車(chē)，它包括車(chē)本體1，在車(chē)本體1的下方安裝有一對(duì)前車(chē)輪3以及一對(duì)后車(chē)輪9，在車(chē)本體1的上方安裝有方向盤(pán)4以及座椅5等零部件。車(chē)本體1的前方設(shè)置有門(mén)架6，門(mén)架6上設(shè)置有滑軌，滑軌的前方設(shè)置有叉體7，叉體7滑動(dòng)設(shè)置于滑道6，叉體7能夠在升降油缸的作用下沿著滑軌上下移動(dòng)。叉體7的前方設(shè)置有一對(duì)叉子71，周轉(zhuǎn)貨物時(shí)，貨物就放置在一對(duì)叉子71上。至于在裝卸貨物時(shí)，叉體7在升降油缸的作用下沿著滑軌6上下移動(dòng)的過(guò)程是公知的現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

車(chē)本體1的前車(chē)輪罩10上設(shè)置有行車(chē)保護(hù)裝置，行車(chē)保護(hù)裝置與位于駕駛室中的控制器電連接，安全保護(hù)裝置包括感應(yīng)元件83以及觸發(fā)元件81，觸發(fā)元件81在發(fā)生碰撞時(shí)使感應(yīng)元件83產(chǎn)生安全信號(hào)，感應(yīng)元件83通過(guò)電器部件84與位于駕駛室中的控制器電連接，控制器接收感應(yīng)元件83發(fā)出的安全信號(hào)并控制發(fā)動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。提高了安全叉車(chē)在受到外力作用下的靈敏度，進(jìn)一步提高了安全保護(hù)裝置檢測(cè)的準(zhǔn)確性；從而提高了叉車(chē)行駛過(guò)程中的安全性，避免了叉車(chē)碰到障礙物而受損，甚至是人在碰到叉車(chē)時(shí)，保護(hù)了人的安全。

電器部件84設(shè)置于保護(hù)殼內(nèi)，保護(hù)殼包括殼體86，以及蓋合于殼體86上的蓋板82，蓋板82上開(kāi)設(shè)有安裝孔821，觸發(fā)元件81貼合于蓋板82的上表面，感應(yīng)元件83設(shè)置于與觸發(fā)元件81對(duì)應(yīng)處的蓋板82的下表面，感應(yīng)元件83與觸發(fā)元件81通過(guò)安裝孔821相貼合。

觸發(fā)元件81包括觸發(fā)部811和固定部812，固定部812的下端面設(shè)有環(huán)形凹槽8121，感應(yīng)元件83貼合于環(huán)形凹槽8121內(nèi)。觸發(fā)元件81包括觸發(fā)部811和固定部812，通過(guò)固定部811的下端面設(shè)置環(huán)形凹槽8121，感應(yīng)元件83貼合于環(huán)形凹槽8121內(nèi)，保證感應(yīng)元件83不受損，且感應(yīng)元件83能很好地接收觸發(fā)元件81產(chǎn)生的形變信號(hào)，提升了感應(yīng)元件83的靈敏度，保證感應(yīng)元件83檢測(cè)的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步提升了安全性。

固定部812的側(cè)壁設(shè)置有環(huán)形卡槽8122，固定部812通過(guò)環(huán)形卡槽8122卡接于安裝孔821內(nèi)。通過(guò)在固定部812的側(cè)壁設(shè)置環(huán)形卡槽8122，這樣便于觸發(fā)元件81安裝于安裝孔821內(nèi)，且安裝可靠，保證觸發(fā)元件81能準(zhǔn)確地接收到叉車(chē)發(fā)生碰撞的信號(hào)，從而使得感應(yīng)元件83能準(zhǔn)確檢測(cè)，提升了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

觸發(fā)元件81通過(guò)粘貼固定于蓋板82的上表面。通過(guò)將觸發(fā)元件81貼合于蓋板82的上表面，感應(yīng)元件83設(shè)置于與觸發(fā)元件81對(duì)應(yīng)處的蓋板82的下表面，這樣便于觸發(fā)元件81及感應(yīng)元件83的安裝，且提升了觸發(fā)元件81與感應(yīng)元件83的靈敏度，從而提升了檢測(cè)的準(zhǔn)確性；同時(shí)，觸發(fā)元件81通過(guò)粘貼固定于蓋板82的上表面，方便安裝固定并且固定可靠。

觸發(fā)元件81與電器部件84之間設(shè)有緩沖元件85。通過(guò)在觸發(fā)元件81與電器部件84的表面之間設(shè)置緩沖元件85，在觸發(fā)元件81受到較猛烈的碰撞時(shí)，保證感應(yīng)元件83不受損，提升了感應(yīng)元件83的使用壽命。

感應(yīng)元件83的橫截面呈圓形或圓環(huán)形或橢圓形或方形。通過(guò)將感應(yīng)元件83的橫截面設(shè)置呈圓形或圓環(huán)形或橢圓形或方形，這樣便于感應(yīng)元件83的安裝固定，還可以獲得很好的信噪比，抗干擾性強(qiáng)，從而提升了檢測(cè)的準(zhǔn)確性；同時(shí)，感應(yīng)元件83具體為壓電元件或壓阻元件，此種感應(yīng)元件83成本較低，且性能較好。

車(chē)本體1的上方設(shè)置有車(chē)棚2。車(chē)棚2可以防止高空墜落物砸傷駕駛員，保證駕駛員的安全，也可以為駕駛員遮風(fēng)擋雨，避免駕駛員遭受日曬雨淋，增強(qiáng)了駕駛員的舒適感。

結(jié)合圖1所示，表達(dá)的是遇到障礙物時(shí)，叉車(chē)停車(chē)的控制程序流程圖。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，“上方”、“下方”、“前方”、“后方”、“前車(chē)輪”、“后車(chē)輪”等描述的方位或者位置關(guān)系是基于附圖所示的方位或者位置關(guān)系，僅僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。