本發(fā)明涉及一種篩選裝置，尤其涉及一種遮光隔片的振動篩選裝置。

背景技術(shù)：

遮光隔片作為手機鏡頭里遮擋光線的重要零件之一，呈現(xiàn)越來越薄化的發(fā)展趨勢，并且具有正反方向要求。目前已經(jīng)在量產(chǎn)應(yīng)用的遮光隔片最小厚度薄至0.012mm，在現(xiàn)有工藝條件下，這種超薄遮光隔片的批量組裝只能采用人工手動作業(yè)，或者由人員將遮光隔片手工擺放到遮光隔片治具上，而后由機械手將遮光隔片取出并組裝入其他部件內(nèi)。在大批量生產(chǎn)的背景下，這種作業(yè)方法存在人工手動作業(yè)效率低，產(chǎn)品的產(chǎn)能低。同時，人工操作過程中，遮光隔片極易產(chǎn)生折彎、劃傷等外觀不良，報廢率高。

人工操作過程中，由于肉眼存在疲勞、誤判等不可控因素，容易發(fā)生遮光隔片正反識別錯誤、裝反、多裝、漏裝等問題，導(dǎo)致整組鏡頭報廢。由于對作業(yè)人員技能熟練度要求嚴格，因此人工成本也很高。

針對上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種篩選裝置，能夠自動識別隔片正反面，并且自動完成上下料。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種篩選裝置，包括出料單元、翻轉(zhuǎn)單元和拾取單元；還包括識別單元。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述識別單元包括成像裝置和照明裝置；

所述成像裝置包括拍攝機構(gòu)，用于垂直調(diào)整拍攝機構(gòu)的位置的第一調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于水平調(diào)整拍攝機構(gòu)的位置的第二調(diào)節(jié)機構(gòu)；

所述照明裝置包括光源，用于垂直調(diào)整光源的位置的第三調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于驅(qū)動所述光源移動的光源驅(qū)動機構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述出料單元包括供料裝置和分料裝置；

所述供料裝置包括第一振動機構(gòu)，設(shè)置于第一振動機構(gòu)上的料盤；

所述分料裝置包括第二振動機構(gòu)，設(shè)置于所述第二振動機構(gòu)上的分離機構(gòu)，設(shè)置于所述分離機構(gòu)上的受料機構(gòu)；

所述料盤與所述分離機構(gòu)相互銜接。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述料盤的側(cè)壁設(shè)有沿所述料盤的切線方向具有一出料口的料道，以及卸料機構(gòu)；

所述分離機構(gòu)設(shè)有具有分離上料口和分離出料口的篩選通道；

所述分離上料口與所述出料口相互對齊；

所述受料機構(gòu)設(shè)置有與所述分離出料口相對應(yīng)的料槽。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，沿所述分離上料口至所述分離出料口的方向，所述篩選通道的寬度逐漸減小，且與所述分離出料口相鄰的位置具有一寬度恒定段；

由所述分離出料口至所述分離上料口，所述分離機構(gòu)上的所述篩選通道的側(cè)壁上設(shè)置有至少一個氣孔。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，沿分離上料口至所述分離出料口的方向，所述篩選通道為階梯形遞減式通道。

由所述分離出料口至所述分離上料口，所述分離機構(gòu)上的所述篩選通道的側(cè)壁上設(shè)置有至少一個氣孔。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述篩選通道為具有4個階梯段的階梯形通道；

所述篩選通道由所述分離出料口起始的兩個相鄰的階梯段的側(cè)壁上設(shè)置有10個氣孔。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述分料裝置還設(shè)置有與所述氣孔相連通的第一氣管，以及位于所述料槽的底部的傳感器和第二氣管。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述翻轉(zhuǎn)單元包括位移調(diào)節(jié)機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，以及安裝與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的拾取機構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)固定支承在所述位移調(diào)節(jié)機構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定支承在所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)上；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可驅(qū)動所述拾取機構(gòu)在0°至180°之間翻轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動所述拾取機構(gòu)為0°位置，所述拾取機構(gòu)的拾取端位于所述料槽內(nèi)；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動所述拾取機構(gòu)為180°位置，所述拾取機構(gòu)的拾取端與所述料槽的底部齊平。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述拾取單元包括搬運機構(gòu)和設(shè)置于所述搬運機構(gòu)上的物料拾取機構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，還包括吸氣裝置。

根據(jù)本發(fā)明，通過識別單元可以準確的判斷出物料的正反面，識別速度快且識別精準，從而解決了人工識別過程效率低的問題。人工識別過程中，容易產(chǎn)生視覺疲勞、誤判等問題的發(fā)生，通過識別單元可以有效避免了人工識別產(chǎn)生的正反識別錯誤，進一步保證了后續(xù)產(chǎn)品組裝過程中產(chǎn)品的合格率。本發(fā)明的整個運行過程通過自動化實現(xiàn)，避免了人工操作過程中發(fā)生物料的劃傷、折彎等情況，避免了物料的浪費。同時，通過本發(fā)明進一步避免了在產(chǎn)品后續(xù)生產(chǎn)工序中的物料的裝反、多裝、漏裝等問題，保證了產(chǎn)品的合格率。

根據(jù)本發(fā)明，通過第一調(diào)節(jié)機構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機構(gòu)可以方便快捷的調(diào)整拍攝機構(gòu)的水平方向和垂直方向的位置，從而保證拍攝機構(gòu)能夠精準地對物料拍攝，保證成像質(zhì)量的清晰，有利于準確識別物料的正反面。第三調(diào)節(jié)機構(gòu)可以垂直的調(diào)整光源的上下位置，光源驅(qū)動機構(gòu)水平放置，并且光源驅(qū)動機構(gòu)可以驅(qū)動源和第三調(diào)節(jié)機構(gòu)沿水平方向移動。光源驅(qū)動機構(gòu)可以驅(qū)動光源與拍攝機構(gòu)位于同一成像軸線上。光源可以將拍攝機構(gòu)的拍攝區(qū)域更加清晰，促進了拍攝機構(gòu)的清晰成像，進一步保證了物料正反識別的準確性。通過采用照明裝置確保物料不受物料存放位置的遮光影響和物料存放位置本身粗糙度的影響，確保物料邊緣與輪廓識別更加清晰，以達到足夠的對比度。成像裝置和照明裝置均可調(diào)節(jié)位置，有利于靈活調(diào)整成像裝置、照明裝置和物料之間的位置，對不同的物料都能清晰成像并準確識別，提高了整個裝置的適用范圍。同時，照明裝置的光源隨著光源驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動實現(xiàn)伸出和收回，還可避免對拾取單元拾取物料時的位置產(chǎn)生干涉。

根據(jù)本發(fā)明，通過料盤的振動可以方便的使物料經(jīng)過料道順序輸送，避免了物料在出料口堆積。在料盤上設(shè)置卸料機構(gòu)，可以方便物料的排出，實現(xiàn)物料的快速更換，并且避免了人工清理物料，進一步避免了對物料的劃傷或彎折。

根據(jù)本發(fā)明，通過分離機構(gòu)的振動進一步將篩選通道中重疊的物料分離，保證被識別單元識別的物料為單個的。篩選通道的寬度為階梯形遞減的，因此重疊的物料在通過寬度減小的階梯段時處于懸空。分離機構(gòu)振動，重疊的物料失去支承，則重新落入料盤中。通過分離機構(gòu)的振動并結(jié)合階梯形通道充分使重疊的物料階段分離，物料的分離快速有效，提高了工作效率。同時，采用分離機構(gòu)避免了人工手動操作分離物料，減少了物料被損壞的數(shù)量，避免了物料的浪費，節(jié)約了成本。

根據(jù)本發(fā)明，通過設(shè)置4個階梯段的階梯形通道，使物料能夠經(jīng)過4個階段進行分離，4個階梯段設(shè)計對錯位較大和全環(huán)重疊等不同重疊狀態(tài)的多個物料a均有較好的分離效果，有效調(diào)高了物料被分離的效率。同時，合理縮短了分離機構(gòu)的長度，從而減小了分離機構(gòu)體積。

根據(jù)本發(fā)明，通過調(diào)整位移調(diào)節(jié)機構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機構(gòu)就可以精確快速的調(diào)節(jié)拾取機構(gòu)與料槽之間的相對位置。同時，整體結(jié)構(gòu)更為小巧，更加利于微型化設(shè)計。通過拾取機構(gòu)翻轉(zhuǎn)180°可以將從料槽中拾取的物料的正反面翻轉(zhuǎn)，從而自動化實現(xiàn)物料的正反面翻轉(zhuǎn)。有效解決了人工翻轉(zhuǎn)物料的效率低、易損壞等的問題。

附圖說明

圖1是示意性表示根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的篩選裝置的立體圖；

圖2是示意性表示根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的篩選裝置的立體圖；

圖3是示意性表示根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的出料單元的立體圖；

圖4是示意性表示根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的分離機構(gòu)的立體圖；

圖5是圖4中c位置的局部放大圖；

圖6是圖2中b位置的局部放大圖。

具體實施方式

圖1是示意性表示根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的篩選裝置的立體圖；

圖2是示意性表示根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的篩選裝置的立體圖。

結(jié)合圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，本發(fā)明的篩選裝置包括出料單元1、翻轉(zhuǎn)單元2、拾取單元3、識別單元4、吸氣裝置5和支承板6。在本實施方式中，出料單元1、翻轉(zhuǎn)單元2、拾取單元3、識別單元4和吸氣裝置5均固定支承在支承板6上。出料單元1與翻轉(zhuǎn)單元2相鄰設(shè)置，識別單元4位于出料單元1和翻轉(zhuǎn)單元2的上方位置。出料單元1主要儲存物料a并且連續(xù)輸送物料a，識別單元4用于識別出料單元1輸送的物料a的正反面。若識別單元4識別物料a的正面朝上，則拾取單元3將物料a拾取并運送到其他生產(chǎn)工序；若識別單元4識別物料a的反面朝上，則翻轉(zhuǎn)單元2對物料a的正反進行調(diào)整，拾取單元3將翻轉(zhuǎn)單元2上調(diào)整的物料a拾取并運送到其他生產(chǎn)工序。

通過上述設(shè)置，本發(fā)明通過識別單元4可以準確的判斷出物料a的正反面，識別速度快且識別精準，從解決了人工識別過程效率低的問題。人工識別過程中，容易產(chǎn)生視覺疲勞、誤判等問題的發(fā)生，通過識別單元4可以有效避免了人工識別產(chǎn)生的正反識別錯誤，進一步保證了后續(xù)產(chǎn)品組裝過程中產(chǎn)品的合格率。本發(fā)明的整個運行過程通過自動化實現(xiàn)，避免了人工操作過程中發(fā)生物料a的劃傷、折彎等情況，避免了物料a的浪費。同時，通過本發(fā)明進一步避免了在產(chǎn)品后續(xù)生產(chǎn)工序中的物料a的裝反、多裝、漏裝等問題，保證了產(chǎn)品的合格率。

結(jié)合圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，識別單元4包括成像裝置41和照明裝置42。在本實施方式中，成像裝置41包括拍攝機構(gòu)411，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)412和第二調(diào)節(jié)機構(gòu)413。拍攝機構(gòu)411固定支承在第一調(diào)節(jié)機構(gòu)412上，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)412同時固定支承在第二調(diào)節(jié)機構(gòu)413上。第一調(diào)節(jié)機構(gòu)412和第二調(diào)節(jié)機構(gòu)413可以通過呈l形支架連接，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)412和第二調(diào)節(jié)機構(gòu)413分別位于l形支架的兩個相互垂直的臂上。第二調(diào)節(jié)機構(gòu)413可通過支承座或支承架固定支承在支承板6上。通過第一調(diào)節(jié)機構(gòu)412和第二調(diào)節(jié)機構(gòu)413可以方便快捷的調(diào)整拍攝機構(gòu)411的水平方向和垂直方向的位置，從而保證拍攝機構(gòu)411能夠精準地對物料a拍攝，保證成像質(zhì)量的清晰，有利于準確識別物料a的正反面。在本實施方式中，拍攝機構(gòu)411可以采用帶有鏡頭的ccd相機。第一調(diào)節(jié)機構(gòu)412和第二調(diào)節(jié)機構(gòu)413可以采用xy軸滑臺。

結(jié)合圖1和圖2所示，在本實施方式中，照明裝置42包括光源421、第三調(diào)節(jié)機構(gòu)422和光源驅(qū)動機構(gòu)423。光源421固定安裝在第三調(diào)節(jié)機構(gòu)422上，第三調(diào)節(jié)機構(gòu)422固定支承在光源驅(qū)動機構(gòu)423上。第三調(diào)節(jié)機構(gòu)422和光源驅(qū)動機構(gòu)423可通過呈l形支架連接，第三調(diào)節(jié)機構(gòu)422和光源驅(qū)動機構(gòu)423分別與l形支架的兩個相互垂直的臂相互固定連接。光源驅(qū)動機構(gòu)423可通過支承座或支承架固定支承在支承板6上。通過上述設(shè)置第三調(diào)節(jié)機構(gòu)422可以垂直的調(diào)整光源421的上下位置，光源驅(qū)動機構(gòu)423水平放置，并且光源驅(qū)動機構(gòu)423可以驅(qū)動源421和第三調(diào)節(jié)機構(gòu)422沿水平方向移動。在本實施方式中，光源421位于拍攝機構(gòu)411的下方，光源驅(qū)動機構(gòu)423可以驅(qū)動光源421與拍攝機構(gòu)411位于同一成像軸線上。光源421可以將拍攝機構(gòu)411的拍攝區(qū)域更加清晰，促進了拍攝機構(gòu)411的清晰成像，進一步保證了物料a正反識別的準確性。通過采用照明裝置42確保物料a不受物料a存放位置的遮光影響和物料a存放位置本身粗糙度的影響，確保物料邊緣與輪廓識別更加清晰，以達到足夠的對比度。成像裝置41和照明裝置42均可調(diào)節(jié)位置，有利于靈活調(diào)整成像裝置41、照明裝置42和物料a之間的位置，對不同的物料a都能清晰成像并準確識別，提高了整個裝置的適用范圍。同時，照明裝置42的光源421隨著光源驅(qū)動機構(gòu)423的驅(qū)動實現(xiàn)伸出和收回，還可避免對拾取單元3拾取物料a時的位置產(chǎn)生干涉。

圖3是示意性表示根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的出料單元的立體圖。

結(jié)合圖2和圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，出料單元1包括供料裝置11和分料裝置12。在本實施方式中，供料裝置11包括料盤111和第一振動機構(gòu)112。料盤111固定安裝在第一振動機構(gòu)112，料盤111內(nèi)儲存有物料a，并且第一振動機構(gòu)112驅(qū)動料盤111垂直上下振動和扭擺振動。料盤111的內(nèi)壁上設(shè)有料道111a，料盤111在第一振動機構(gòu)112的驅(qū)動作用下，物料a沿料道111a逆時針螺旋向上輸送。沿料盤111的切線方向，料道111a具有一出料口111c，沿料道111a輸送的物料a經(jīng)過出料口111c送出。料盤111上還設(shè)有卸料機構(gòu)111b，當需要更換料盤111中的物料時，只需要將卸料機構(gòu)111b打開，料盤111中的物料a將會從卸料機構(gòu)111b的位置被振動送出料盤111。通過料盤111的振動可以方便的使物料a經(jīng)過料道111a順序輸送，避免了物料a在出料口111c堆積。在料盤111上設(shè)置卸料機構(gòu)111b，可以方便物料a的排出，實現(xiàn)物料a的快速更換，并且避免了人工清理物料a，進一步避免了對物料a的劃傷或彎折。

圖4是示意性表示根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的分離機構(gòu)的立體圖

結(jié)合圖2和圖3所示，在本實施方式中，分料裝置12包括分離機構(gòu)121和第二振動機構(gòu)122。分離機構(gòu)121固定支承在第二振動機構(gòu)122上，第二振動機構(gòu)122可驅(qū)動分離機構(gòu)121高頻率振動。分離機構(gòu)121與料盤111相互平齊，并且相互銜接。料盤111的振動與分離機構(gòu)121的振動是相互獨立的。參照圖4，在本實施方式中，分離機構(gòu)121上設(shè)置有篩選通道121a，篩選通道121a上具有分離上料口121b和分離出料口121c。篩選通道121a的分離上料口121b與料道111a的出料口111c相互對齊。料盤111振動輸送的物料a通過出料口111c和分離上料口121b的銜接位置進入篩選通道121a。通過分離機構(gòu)121的振動進一步將篩選通道121a中重疊的物料a分離，保證被識別單元4識別的物料a為單個的。

如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，沿分離上料口121b至分離出料口121c的方向，分離機構(gòu)121上的篩選通道121a為階梯形遞減式通道。在本實施方式中，篩選通道121a為包括4個階梯段的階梯形通道，每個階梯段的寬度都是恒定的。篩選通道121a的寬度設(shè)置根據(jù)篩選的物料的大小確定。通過設(shè)置4個階梯段的階梯形通道，使物料a能夠經(jīng)過4個階段進行分離，4個階梯段設(shè)計對錯位較大和全環(huán)重疊等不同重疊狀態(tài)的多個物料a均有較好的分離效果，有效調(diào)高了物料a被分離的效率。同時，合理縮短了分離機構(gòu)121的長度，從而減小了分離機構(gòu)體積。其中，篩選通道121a上寬度最窄的階梯段只能容納單個物料a通過。在本實施方式中，寬度最窄的階梯段比1個物料a的厚度大1/3，比2個物料a的厚度小2/3。有效保證單個物料a能夠被篩選通道121a分離出，避免了多個(至少兩個)物料a的重疊。料盤111中的物料a由分離上料口121b進入篩選通道121a。分離機構(gòu)121的振動，進入篩選通道121a的物料a從分離上料口121b向分離出料口121c移動。參照圖3所示，當多個(至少為兩個)物料a疊加進入篩選通道121a的分離上料口121b，物料a沿篩選通道121a前進。篩選通道121a的寬度為階梯形遞減的，因此重疊的物料a在通過寬度減小的階梯段時處于懸空。分離機構(gòu)121振動，重疊的物料a失去支承，則重新落入料盤111中。通過分離機構(gòu)121的振動并結(jié)合階梯形通道充分使重疊的物料a階段分離，物料a的分離快速有效，提高了工作效率。同時，采用分離機構(gòu)121避免了人工手動操作分離物料a，減少了物料a被損壞的數(shù)量，避免了物料a的浪費，節(jié)約了成本。

根據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式，沿分離上料口121b至所述分離出料口121c的方向，分離機構(gòu)121上的篩選通道121a的寬度逐漸減小，且與分離出料口121c相鄰的位置具有一寬度恒定段。在本實施方式中，篩選通道121a的寬度設(shè)置根據(jù)篩選的物料的大小確定。篩選通道121a與分離出料口121c相鄰的位置的寬度恒定段只能允許單個物料a通過。在本實施方式中，寬度最窄的階梯段比1個物料a的厚度大1/3，比2個物料a的厚度小2/3。有效保證單個物料a能夠被篩選通道121a分離出，避免了多個(至少兩個)物料a的重疊。篩選通道121a與寬度恒定段相連的另一段為寬度連續(xù)逐漸減小的，當多個(至少為兩個)物料a從分離上料口121b進入篩選通道121a后，物料a沿篩選通道121a前進。篩選通道121a的寬度為連續(xù)減小的，因此重疊的物料a在通過時處于懸空。分離機構(gòu)121振動，重疊的物料a失去支承，則重新落入料盤111中。通過分離機構(gòu)121的振動使重疊的物料a分離，物料a的分離快速有效，提高了工作效率。同時，采用分離機構(gòu)121避免了人工手動操作分離物料a，減少了物料a被損壞的數(shù)量，避免了浪費，節(jié)約了成本。

圖5是圖4中c位置的局部放大圖。

結(jié)合圖4和圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，由分離出料口121c至分離上料口121b，分離機構(gòu)121上的篩選通道121a的側(cè)壁上設(shè)置有至少一個氣孔121d。在本實施方式中，氣孔121d由分離出料口121c起始，在篩選通道121a的側(cè)壁上排列設(shè)置。篩選通道121a由分離出料口121c起始的兩個相鄰的階梯的側(cè)壁上設(shè)置有10個氣孔121d，氣孔121d排列設(shè)置的長度與兩個相鄰階梯段的總長度相同。氣孔121d的位置與物料a通過篩選通道121a時所處的位置相對應(yīng)。參照圖3，在本實施方式中，分料裝置12設(shè)置有與氣孔121d相連通的第一氣管124，第一氣管124與吸氣裝置5相連通。通過第一氣管124吸氣，與氣孔121d相對應(yīng)的物料a則會被吸附在篩選通道121a的側(cè)壁上。

圖6是圖2中b位置的局部放大圖。

結(jié)合圖2和圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，分料裝置12還包括受料機構(gòu)123。在本實施方式中，受料機構(gòu)123安裝于分離機構(gòu)121的分離出料口121c的位置。受料機構(gòu)123上設(shè)有與分離出料口121c相對應(yīng)的料槽123a。料槽123a為錐形料槽，采用錐形料槽可以適應(yīng)不同的物料a的放置。物料a被分離機構(gòu)121分離成單個后，通過篩選通道121a進入料槽123a中。在本實施方式中，料槽123a的底部還設(shè)有傳感器124和第二氣管126。料槽123a中有物料a落入，傳感器124將檢測到物料a到位，并將檢測信號發(fā)出。第二氣管126與吸氣裝置5相連通。第二氣管126吸氣將料槽123a中的物料a吸附，保證物料a的位置固定。在本實施方式中，傳感器124可采用反射光纖傳感器。

結(jié)合圖2和圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，翻轉(zhuǎn)單元2包括位移調(diào)節(jié)機構(gòu)21、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)22，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23和拾取機構(gòu)24。在本實施方式中，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)22固定支承在位移調(diào)節(jié)機構(gòu)21上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23固定支承在所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)22上，拾取機構(gòu)24固定支承在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23上。在本實施方式中，位移調(diào)節(jié)機構(gòu)21可采用xyz三軸滑臺，通過調(diào)節(jié)機構(gòu)21可以調(diào)整其支承的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)22，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23和拾取機構(gòu)24的水平和垂直位置，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)22可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23和拾取機構(gòu)24的角度。在本實施方式中，拾取機構(gòu)24可以隨旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23在0°至180°之間翻轉(zhuǎn)。通過調(diào)整位移調(diào)節(jié)機構(gòu)21和角度調(diào)節(jié)機構(gòu)22就可以精確快速的調(diào)節(jié)拾取機構(gòu)24與料槽123a之間的相對位置。同時，整體結(jié)構(gòu)更為小巧，更加利于微型化設(shè)計。拾取機構(gòu)24與吸氣裝置5相連通。在本實施方式中，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23可以采用擺動氣缸,使得控制方式更為簡便，結(jié)構(gòu)更為輕巧，利于微型化設(shè)計。通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23，驅(qū)動拾取機構(gòu)24在0°位置時，拾取機構(gòu)24的拾取端可以伸入料槽123a內(nèi)，通過拾取機構(gòu)24可以將料槽123a中的物料a拾取。驅(qū)動拾取機構(gòu)24在180°位置時，拾取機構(gòu)24的拾取端與料槽123a的底部齊平，通過拾取機構(gòu)24翻轉(zhuǎn)180°可以將從料槽123a中拾取的物料a的正反面翻轉(zhuǎn)，從而自動化實現(xiàn)物料a的正反面翻轉(zhuǎn)。有效解決了人工翻轉(zhuǎn)物料a的效率低、易損壞等的問題。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，拾取單元3包括搬運機構(gòu)31和設(shè)置于所述搬運機構(gòu)31上的物料拾取機構(gòu)32。在本實施方式中，物料拾取機構(gòu)32與吸氣裝置5相連通。搬運機構(gòu)31驅(qū)動物料拾取機構(gòu)32將檢測或翻轉(zhuǎn)后處于正面的物料a拾取并轉(zhuǎn)運到下一工序中。在本實施方式中，當料槽121a中的物料a處于正面時，搬運機構(gòu)31驅(qū)動物料拾取機構(gòu)32將料槽a中的物料a拾取并運送；當料槽121a中的物料處于反面時，翻轉(zhuǎn)單元2將物料a被吸附在拾取機構(gòu)24上，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23將物料a翻轉(zhuǎn)。搬運機構(gòu)31驅(qū)動物料拾取機構(gòu)32將拾取機構(gòu)24上的物料a拾取并運送。

結(jié)合上述本發(fā)明的實施方式，詳細闡述本發(fā)明的工作流程。具體流程如下：

a)向料盤111中放入物料a，第一振動機構(gòu)112驅(qū)動料盤111垂直上下振動和扭擺振動，使料盤111中的物料a逆時針螺旋向上輸送。通過上述設(shè)置完成物料a自動有序的輸送，保證了物料a輸送的連續(xù)。

b)料盤111將物料a輸送到分離機構(gòu)121的篩選通道121a中。第二振動機構(gòu)122驅(qū)動分離機構(gòu)121高頻率振動，物料a沿篩選通道121a前進。物料a通過逐級遞減的階梯形篩選通道121a，并被振動分離成單個物料a。

c)物料a落入受料機構(gòu)123的料槽123a中。料槽123a底部的傳感器124檢測到料槽123a中物料a后發(fā)出信號。第一振動機構(gòu)112和第二振動機構(gòu)122停止振動。第一氣管124吸氣將篩選通道121a上的物料a吸附在側(cè)壁上，第二氣管126吸氣將物料a吸附在料槽123a中。通過上述設(shè)置，保證了進入料槽123a中的物料a為單個物料，避免料槽123a中落入多余的物料a，進一步避免對后續(xù)識別和拾取過程的影響，保證了整個流程的可靠與穩(wěn)定。

d)識別單元4中的光源驅(qū)動機構(gòu)423驅(qū)動光源421到拍攝機構(gòu)411的下方，拍攝機構(gòu)411、光源421和物料a位于同一軸線上。拍攝機構(gòu)411拍攝料槽123a中物料a的圖像，并且對物料a的正反面進行識別。通過識別單元4能夠準確、高效的識別出物料a的正反，有效解決了人工識別錯誤率高、易疲勞的缺點。

e)若物料a正面位于上方，搬運機構(gòu)31驅(qū)動物料拾取機構(gòu)32將料槽123a中的物料a拾取并運送到下一工序中。在本實施方式中，物料拾取機構(gòu)32的吸氣壓力大于第二氣管126的吸氣壓力，從而有利于物料拾取機構(gòu)32將物料a拾取。

若物料a反面位于上方，翻轉(zhuǎn)單元2中的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23驅(qū)動拾取機構(gòu)24翻轉(zhuǎn)，將料槽123a中的物料拾取，并將物料a翻轉(zhuǎn)。物料a被翻轉(zhuǎn)后，搬運機構(gòu)31驅(qū)動物料拾取機構(gòu)32將拾取機構(gòu)24上的物料a拾取并運送到下一工序中。在本實施方式中，物料拾取機構(gòu)32的吸氣壓力大于拾取機構(gòu)24的吸氣壓力，從而有利于物料拾取機構(gòu)32將物料a拾取。通過翻轉(zhuǎn)單元2實現(xiàn)快速的將物料a進行翻轉(zhuǎn)，工作效率高，并且進一步避免了物料a的劃傷或折彎。

f)物料a被拾取后，第一氣管124和第二氣管126停止吸氣，第一振動機構(gòu)112和第二振動機構(gòu)122恢復(fù)振動。被吸附在側(cè)壁上的物料a繼續(xù)前進，確保隔片是連續(xù)性的供料，提高供料效率。重復(fù)上述流程直到工作完成。

對于其中未詳盡描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)，應(yīng)當理解為采取本領(lǐng)域已有的通用設(shè)備及通用方法來予以實施。

以上所述僅為本發(fā)明的一個實施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。