本發(fā)明涉及指甲油生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種指甲油包裝生產(chǎn)線中瓶蓋放置裝置。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)大部分指甲油生產(chǎn)線生產(chǎn)都是依靠人工去完成的，人工操作效率低，導(dǎo)致指甲油生產(chǎn)線產(chǎn)能低。這幾年出現(xiàn)了招工難，人工勞動成本高問題，使得指甲油生產(chǎn)制造業(yè)的廠家面臨著巨大的生存壓力，為了提高生產(chǎn)產(chǎn)量，降低人工成本，提出了機器替代人工的戰(zhàn)略，通過引進先進的機器替代人工去完成相應(yīng)工序工作。

指甲油生產(chǎn)制造企業(yè)目前的生產(chǎn)線主要是靠人工去完成，提出了對其生產(chǎn)線進行升級改造的需求，最終實現(xiàn)指甲油全自動化生產(chǎn)的要求?，F(xiàn)場溝通了解到指甲油生產(chǎn)線的工序分為指甲油瓶子放置--鋼珠放置--灌裝--瓶蓋放置--旋蓋--成品輸出，瓶蓋放置工序是其中的一項非常關(guān)鍵重要的工序，現(xiàn)場觀察發(fā)現(xiàn)瓶蓋放置依靠人工去完成，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)產(chǎn)能低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種可全自動放置瓶蓋，提高生產(chǎn)效率的指甲油包裝生產(chǎn)線中瓶蓋放置裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種指甲油包裝生產(chǎn)線中瓶蓋放置裝置，用于放置瓶蓋，瓶蓋的一端具有螺紋蓋，另一端具有毛刷，瓶蓋放置裝置包括振動盤，所述振動盤的頂部設(shè)有螺旋軌道，所述螺旋軌道內(nèi)設(shè)有導(dǎo)正槽，所述導(dǎo)正槽的長度大于所述螺紋蓋的軸向長度，且小于所述螺紋蓋及所述毛刷的總長度，當(dāng)所述瓶蓋的螺紋蓋先經(jīng)過所述導(dǎo)正槽時，所述螺紋蓋掉落入所述導(dǎo)正槽內(nèi)，當(dāng)所述瓶蓋的毛刷先經(jīng)過所述導(dǎo)正槽時，所述毛刷被所述導(dǎo)正槽邊緣擋住，在后面瓶蓋的擠推作用下，所述螺紋蓋繼續(xù)移動直至落入所述導(dǎo)正槽，以使所有所述瓶蓋的螺紋蓋朝向所述螺旋軌道的出口端，所述螺旋軌道的出口端連接有沿豎向延伸的豎直軌道，所述豎直軌道外設(shè)有擋瓶蓋氣缸，所述擋瓶蓋氣缸的端部可伸入所述豎直軌道內(nèi)擋住所述瓶蓋，所述豎直軌道的底部設(shè)有承接座，所述承接座上沿橫向排設(shè)有多個豎向的通孔，所述承接座上連接有第一氣缸和第二氣缸，用于控制所述承接座沿橫向移動，使所述通孔依次對準(zhǔn)所述豎直軌道以承接由所述豎直軌道落下的所述瓶蓋，所述承接座的下方設(shè)有夾緊座，所述夾緊座的頂部設(shè)有凹槽與所述通孔一一對應(yīng)，供所述瓶蓋的螺紋蓋放置，所述夾緊座的底部設(shè)有夾緊氣缸，通過所述夾緊氣缸帶動所述夾緊座夾緊所述瓶蓋，所述夾緊座安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置于底座上的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端連接有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸通過安裝板與所述夾緊座固定，通過所述翻轉(zhuǎn)氣缸的動作，帶動所述第一齒輪轉(zhuǎn)動，所述第二齒輪及所述轉(zhuǎn)軸被帶著轉(zhuǎn)動，帶動所述夾緊座翻轉(zhuǎn)，使所述毛刷朝下，所述夾緊座上還設(shè)有第三氣缸，用于驅(qū)動所述夾緊座將所述毛刷放置于指甲油瓶子內(nèi)。

進一步，所述導(dǎo)正槽的邊緣設(shè)有u形擋板，當(dāng)所述螺紋蓋經(jīng)過時，所述螺紋蓋順著所述u形擋板的弧形部位滑落到所述螺旋軌道內(nèi)。

進一步，所述承接座安裝于底座上，所述底座的橫向側(cè)面設(shè)有沿橫向延伸的滑道，所述承接座的一側(cè)設(shè)有滑塊，所述滑塊安裝于所述滑道，可沿所述滑道橫向移動。

進一步，所述第一氣缸安裝于所述承接座上，所述第二氣缸安裝于所述底座的縱向側(cè)面上，所述第一氣缸和所述第二氣缸的活塞桿共同連接于連接塊上，當(dāng)所述第一氣缸或所述第二氣缸動作時拉動所述承接座沿橫向移動。

進一步，所述通孔及所述凹槽對應(yīng)設(shè)有六個，初始狀態(tài)下，所述承接座的橫向最右側(cè)的兩個所述通孔對準(zhǔn)所述豎直軌道，所述第一氣缸控制所述承接座向右移動，使中間的兩個所述通孔對準(zhǔn)所述豎直軌道，所述第二氣缸控制所述承接座再次向右移動，使橫向最左側(cè)的兩個所述通孔對準(zhǔn)所述豎直軌道，以使所述承接座裝滿所述瓶蓋。

進一步，所述承接座的底部設(shè)有擋片，所述擋片的一側(cè)設(shè)有第四氣缸，在所述通孔內(nèi)裝設(shè)所述瓶蓋期間，所述擋片擋在所述通孔的底部，當(dāng)所述通孔內(nèi)裝滿所述瓶蓋時，所述第四氣缸帶動所述擋片縱向移動，所述通孔的底部打開，所述瓶蓋由所述通孔掉落于所述凹槽內(nèi)。

進一步，所述夾緊座包括兩個夾緊塊以及設(shè)置于所述夾緊塊底部的底板，所述夾緊氣缸縱向兩側(cè)的活塞桿連接于側(cè)板，所述側(cè)板固定于所述夾緊塊縱向的兩側(cè)，通過所述夾緊氣缸的運動沿縱向驅(qū)動所述側(cè)板運動，使兩個所述夾緊塊朝向或遠離彼此運動，以夾緊或松開所述瓶蓋。

進一步，每個所述夾緊塊朝向彼此的側(cè)面設(shè)有v形或u形或弧形的槽口，兩個所述夾緊塊的所述槽口相配合形成所述凹槽。

進一步，所述第三氣缸設(shè)置于所述夾緊氣缸的一側(cè)，所述側(cè)板包括兩個滑板相互搭接，當(dāng)所述第三氣缸的上下運動推頂所述夾緊座上下運動時，所述滑板相對彼此在豎向上滑動，使所述夾緊座朝向所述指甲油瓶子移動，以使所述毛刷進入所述指甲油瓶子內(nèi)。

進一步，所述底座上設(shè)有固定板，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承連接于所述固定板，所述固定板的一側(cè)設(shè)有限位塊，所述限位塊在縱向上擋住所述安裝板的一側(cè)，以限制所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)方向。

本發(fā)明的有益效果：

瓶蓋由振動盤送至螺旋軌道內(nèi)，并由導(dǎo)正槽導(dǎo)正為螺紋蓋朝向螺旋軌道出口端，掉落到豎直軌道中，此時瓶蓋的螺紋蓋在下，毛刷朝上，依次進入承接座的通孔中，然后由承接座掉落到夾緊座上，并通過夾緊氣缸夾緊，然后控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，使瓶蓋翻轉(zhuǎn)為毛刷朝下，然后通過第三氣缸控制毛刷進入指甲油瓶子內(nèi)。通過上述瓶蓋放置裝置實現(xiàn)了指甲油瓶蓋全自動放置的功能，提高了工作效率，提高了生產(chǎn)線產(chǎn)能，降低了人工成本，為最終實現(xiàn)指甲油生產(chǎn)線的全自動化生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明指甲油包裝生產(chǎn)線中瓶蓋放置裝置的立體圖；

圖2為圖1另一視角的立體圖；

圖3為圖2中a處的局部放大圖；

圖4為本發(fā)明指甲油包裝生產(chǎn)線中瓶蓋放置裝置中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及夾緊座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1—振動盤、2—螺旋軌道、3—導(dǎo)正槽、4—u形擋板、5—豎直軌道、6—擋瓶蓋氣缸、7—承接座、8—通孔、9—第一氣缸、10—第二氣缸、11—連接塊、12—底座、13—滑道、14—滑塊、15—擋片、16—第四氣缸、17—夾緊座、18—夾緊氣缸、19—夾緊塊、20—底板、21—側(cè)板、22—滑板、23—凹槽、24—第三氣缸、25—翻轉(zhuǎn)氣缸、26—第一齒輪、27—第二齒輪、28—轉(zhuǎn)軸、29—軸承、30—固定板、31—安裝板、32—限位塊、33—瓶蓋、34—螺紋蓋、35—毛刷。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明，本發(fā)明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，在本發(fā)明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。

如圖1及圖2，本發(fā)明提供一種指甲油包裝生產(chǎn)線中瓶蓋放置裝置，用于放置指甲油瓶蓋33，瓶蓋33一端具有圓柱形的螺紋蓋34，另一端具有一定長度的毛刷35，放置瓶蓋33的要求是瓶蓋33毛刷35端先進入指甲油瓶子內(nèi)，螺紋蓋34端放置在瓶口。

瓶蓋放置裝置包括振動盤1，振動盤1內(nèi)裝有多個瓶蓋33，瓶蓋33由振動盤1的軌道上升。因為指甲油生產(chǎn)制造企業(yè)的產(chǎn)品是一組為六瓶的指甲油，即一個模具一次搭載六瓶指甲油，所以一次需要放置六個瓶蓋33。如果振動盤1輸送瓶蓋裝置設(shè)置六個瓶蓋出口，振動盤1的輸出軌道寬度大于6個瓶蓋的寬度，導(dǎo)致振動盤1體積加大，振動盤1的功率也要加大，振動盤1輸送的穩(wěn)定性較差，所以綜合考慮振動盤1輸送瓶蓋裝置設(shè)置兩個瓶蓋出口。因此在振動盤1的頂部分流形成兩條螺旋軌道2，螺旋軌道2的末端設(shè)有沿豎向延伸的豎直軌道5。在其它實施例中，也可以根據(jù)需要設(shè)置一條或多條螺旋軌道2和豎直軌道5。

如圖2及圖3，為了使瓶蓋33放置方向一致，瓶蓋33的毛刷35端朝上，螺紋蓋34朝下，在瓶蓋33經(jīng)過螺旋軌道2的出口時，需要保持螺紋蓋34在前、毛刷35在后的位置，每個螺旋軌道2內(nèi)設(shè)有導(dǎo)正槽3，導(dǎo)正槽3的長度大于螺紋蓋34的軸向長度，且小于螺紋蓋34及毛刷35的總長度，當(dāng)瓶蓋33的螺紋蓋34先經(jīng)過導(dǎo)正槽3時，因為螺紋蓋34較毛刷35更重，瓶蓋33掉落入導(dǎo)正槽3內(nèi)順利通過；當(dāng)瓶蓋33的毛刷35先經(jīng)過導(dǎo)正槽3時，毛刷35被導(dǎo)正槽3邊緣擋住，瓶蓋33前端的毛刷35比后端螺紋蓋34輕，由于重力差異的緣故，加上后面的瓶蓋33在振動盤的作用下往前擠推前面的瓶蓋33，使瓶蓋33繼續(xù)往前輸送，待螺紋蓋34端到達導(dǎo)正槽3的槽口時，螺紋蓋34先掉進導(dǎo)正槽3中，使得螺紋蓋34最先經(jīng)過出口，實現(xiàn)瓶蓋33導(dǎo)正功能，最終使所有瓶蓋33的螺紋蓋34朝向螺旋軌道2的出口端，瓶蓋33放置方向保持一致。導(dǎo)正槽3的邊緣設(shè)有u形擋板4，當(dāng)螺紋蓋34經(jīng)過時，螺紋蓋34順著u形擋板4的弧形部位滑落到導(dǎo)正槽3的底部。

豎直軌道5外設(shè)有擋瓶蓋氣缸6，擋瓶蓋氣缸6的端部可伸入豎直軌道5內(nèi)擋住瓶蓋33，當(dāng)擋瓶蓋氣缸5打開時，豎直軌道5內(nèi)的瓶蓋33可掉落，當(dāng)擋瓶蓋氣缸6關(guān)閉時，豎直軌道5內(nèi)的瓶蓋33被擋住。

如圖1及圖2，豎直軌道5的底部設(shè)有承接座7，承接座7上沿橫向排設(shè)有多個豎向的通孔8，在本實施例中，承接座7上設(shè)有六個通孔8，承接座7安裝在底座12上，底座12的橫向側(cè)面設(shè)有沿橫向延伸的滑道13，承接座7的一側(cè)設(shè)有滑塊14，滑塊14安裝于滑道13，可沿滑道13橫向移動。承接座7上連接有第一氣缸9和第二氣缸10，用于控制承接座7沿橫向移動，使通孔8依次對準(zhǔn)豎直軌道5以承接由豎直軌道5落下的瓶蓋33。在本實施例中，第一氣缸9安裝于承接座7上，第二氣缸10安裝于底座12的縱向側(cè)面上，第一氣缸9和第二氣缸10的活塞桿共同連接于連接塊11上，當(dāng)?shù)谝粴飧?或第二氣缸10動作時拉動承接座7沿橫向移動。第一氣缸9、第二氣缸10與擋瓶蓋氣缸6配合使用，當(dāng)?shù)谝粴飧?或第二氣缸10啟動時，擋瓶蓋氣缸6關(guān)閉，其端部在豎直軌道5內(nèi)擋住瓶蓋33，當(dāng)?shù)谝粴飧?或第二氣缸10停止時，擋瓶蓋氣缸6打開，瓶蓋33掉落到承接座7的通孔8中。

如圖1、圖4及圖5，承接座7的下方設(shè)有夾緊座17，夾緊座17的頂部設(shè)有凹槽23與通孔8一一對應(yīng)，供瓶蓋33的螺紋蓋34放置。夾緊座17的底部設(shè)有夾緊氣缸18，通過夾緊氣缸18帶動夾緊座17夾緊瓶蓋33。夾緊座17包括兩個夾緊塊19以及設(shè)置于夾緊塊19底部的底板20，夾緊塊19縱向的兩側(cè)各固定有側(cè)板21，夾緊氣缸18設(shè)置于夾緊座17的正下方，其縱向兩端的活塞桿與側(cè)板21相固定，通過夾緊氣缸18沿縱向的伸縮，帶動側(cè)板21沿縱向移動，從而使兩個夾緊塊19朝向或遠離彼此運動，以夾緊或松開瓶蓋33。每個夾緊塊19朝向彼此的側(cè)面設(shè)有v形或u形或弧形的槽口，兩個夾緊塊19的槽口相配合形成凹槽23。在本實施例中，其中一個夾緊塊19設(shè)有槽口，另一側(cè)平直設(shè)置，直接抵壓在瓶蓋33上，在其它實施例中，兩個夾緊塊19朝向彼此的側(cè)面上均設(shè)有槽口，與瓶蓋33外表面相配合。

如圖2，承接座7的底部設(shè)有擋片15，擋片15縱向的一側(cè)設(shè)有第四氣缸16，在通孔8內(nèi)裝設(shè)瓶蓋33期間，擋片15擋在通孔8的底部，當(dāng)通孔8內(nèi)裝滿瓶蓋33時，第四氣缸16帶動擋片15縱向移動，通孔8的底部打開，瓶蓋33由通孔8掉落于夾緊座17的凹槽23內(nèi)。

如圖1、圖4及圖5，夾緊座17通過安裝板31安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置于底座上的翻轉(zhuǎn)氣缸25，翻轉(zhuǎn)氣缸25的輸出端連接有第一齒輪26，第一齒輪26與第二齒輪27相嚙合，第二齒輪27安裝在轉(zhuǎn)軸28上，轉(zhuǎn)軸28與安裝板31相固定，通過翻轉(zhuǎn)氣缸25的上下動作，帶動第一齒輪26轉(zhuǎn)動，則第二齒輪27被帶著轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸28及安裝板31隨之轉(zhuǎn)動，帶動夾緊座17翻轉(zhuǎn)，使原本朝上的毛刷35翻轉(zhuǎn)至朝下。底座12上設(shè)有固定板30，轉(zhuǎn)軸28的兩端通過軸承29連接于固定板30，固定板30的一側(cè)設(shè)有限位塊32，限位塊32在縱向上擋住安裝板31的一側(cè)，以限制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)方向。

如圖4及圖5，夾緊座17上還設(shè)有第三氣缸24，用于驅(qū)動夾緊座17將毛刷35放置于指甲油瓶子內(nèi)。第三氣缸24設(shè)置于夾緊氣缸18的一側(cè)，側(cè)板21包括兩個滑板22相互搭接，當(dāng)?shù)谌龤飧?4上下運動時推頂夾緊座17上下運動，滑板22相對彼此在豎向上滑動，使夾緊座17朝向指甲油瓶子移動，以使毛刷35進入指甲油瓶子內(nèi)。

上述擋瓶蓋氣缸6、第一氣缸9、第二氣缸10、第三氣缸24、第四氣缸16、夾緊氣缸18及翻轉(zhuǎn)氣缸25均由電氣系統(tǒng)自動控制，因此能夠?qū)崿F(xiàn)指甲油瓶蓋全自動放置的功能。以一個模具搭載六個指甲油瓶子為例，則本發(fā)明空瓶放置裝置一次需放置六個瓶蓋33，在使用時，瓶蓋33由振動盤1送至螺旋軌道2，并由導(dǎo)正槽3導(dǎo)正后，由豎直軌道5掉落于承接座7內(nèi)。初始狀態(tài)下，承接座7橫向最右側(cè)的兩個通孔8對準(zhǔn)豎直軌道5，擋瓶蓋氣缸6打開，瓶蓋33掉落到最右側(cè)的兩個通孔8中，此時通孔8的底部被擋片15擋住，瓶蓋33保持在通孔8內(nèi)而不會掉落。然后關(guān)閉擋瓶蓋氣缸6，其端部伸入豎直軌道5內(nèi)擋住瓶蓋33。然后第一氣缸9啟動，帶動承接座7向右移動，使中間的兩個通孔8對準(zhǔn)豎直軌道5，并打開擋瓶蓋氣缸6，瓶蓋33掉落在中間的兩個通孔8中，然后再關(guān)閉擋瓶蓋氣缸6，此時第一氣缸9保持，開啟第二氣缸10，第二氣缸10控制承接座7再次向右移動，使橫向最左側(cè)的兩個通孔8對準(zhǔn)豎直軌道5，并打開擋瓶蓋氣缸6，瓶蓋33掉落在最左側(cè)的兩個通孔8中，從而使承接座7的通孔8內(nèi)裝滿瓶蓋33。在此過程中，瓶蓋33的螺紋蓋34在下，毛刷35朝上設(shè)置的。

當(dāng)承接座7內(nèi)裝滿瓶蓋33時，開啟第四氣缸16，帶動擋片15向后移動，離開承接座7的底面，承接座7內(nèi)的瓶蓋33由通孔8掉落到夾緊座17的凹槽23內(nèi)。然后開啟夾緊氣缸18，夾緊氣缸18在縱向上移動，帶動兩側(cè)的側(cè)板21朝向彼此運動，從而帶動夾緊塊19朝向彼此運動，將瓶蓋33夾緊。然后開啟翻轉(zhuǎn)氣缸25，翻轉(zhuǎn)氣缸25向上運動，帶動第一齒輪26轉(zhuǎn)動，則第二齒輪27在嚙合作用向前逆時針轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)軸28及安裝板31向前轉(zhuǎn)動，從而帶動夾緊座17向前翻轉(zhuǎn)180°，使毛刷35朝下。然后開啟第三氣缸24，第三氣缸24驅(qū)動滑板22向下移動，從而使夾緊座17向下移動至指甲油瓶子附近，然后夾緊氣缸18放松，將瓶蓋33的毛刷35放進指甲油瓶子中，螺紋蓋34放置于瓶口。瓶蓋33放置完成后，所有氣缸恢復(fù)最初狀態(tài)，最終實現(xiàn)了全自動放置指甲油瓶蓋的功能。

本發(fā)明指甲油包裝生產(chǎn)線中瓶蓋放置裝置實現(xiàn)了指甲油生產(chǎn)線中瓶蓋全自動放置的功能，提高了工作效率，提高了生產(chǎn)線產(chǎn)能，降低了人工成本，為最終實現(xiàn)指甲油生產(chǎn)線的全自動化生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。