本發(fā)明涉及機械自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種手機彩盒上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會的不斷進(jìn)步，制造型企業(yè)需要開發(fā)機械自動化生產(chǎn)設(shè)備，以不斷提升自身的市場競爭力。機械自動化是指在企業(yè)中充分運用自動化技術(shù)，實現(xiàn)加工對象進(jìn)行連續(xù)化的自動生產(chǎn)，改進(jìn)和優(yōu)化自動化的生產(chǎn)過程。深入發(fā)展機械自動化技術(shù)，不僅符合中國特色社會主義基本原則，而且符合我國現(xiàn)代化生產(chǎn)之發(fā)展趨勢，新形勢下我國機械制造自動化將會向著虛擬化、數(shù)字化、綠色化、智能化等趨勢發(fā)展。

如圖1所示，其為一種手機彩盒10的結(jié)構(gòu)圖，手機彩盒10包括彩盒本體11及設(shè)于彩盒本體11邊緣的翼展12，彩盒本體11用于裝載手機本體、線材、印刷品等部件，翼展12用于對彩盒本體11進(jìn)行封裝以包裹其內(nèi)的部件。在對手機彩盒10進(jìn)行上料的機械自動化設(shè)備的開發(fā)過程中，主要是采用流水線運輸?shù)姆绞綄κ謾C彩盒10進(jìn)行上料。流水線上設(shè)置有用于裝載手機彩盒10的治具，由于治具跟隨著流水線不斷向前移動，如何可以將手機彩盒10準(zhǔn)確的放置于流水線的治具中，手機彩盒10放置于治具后，如何確保手機彩盒10可以進(jìn)一步穩(wěn)定放置于治具中，為了提供源源不斷的治具供應(yīng)，如何將完成手機彩盒10上料后的治具進(jìn)行回收，這些均是企業(yè)的研發(fā)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種手機彩盒上料機構(gòu)，實現(xiàn)將手機彩盒準(zhǔn)確的放置于流水線的治具中，確保手機彩盒可以進(jìn)一步穩(wěn)定放置于治具中，實現(xiàn)將完成手機彩盒上料后的治具進(jìn)行回收，以提供源源不斷的治具供應(yīng)，從而更好實現(xiàn)手機彩盒上料的機械自動化水平。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種手機彩盒上料機構(gòu)，包括：彩盒治具運輸裝置；

所述彩盒治具運輸裝置包括：彩盒水平運輸流水線、治具水平運輸流水線、治具供應(yīng)升降流水線、治具回收升降流水線、彩盒運輸治具，所述彩盒水平運輸流水線位于所述治具水平運輸流水線的上方，所述治具供應(yīng)升降流水線升降運動銜接于所述彩盒水平運輸流水線及所述治具水平運輸流水線的一端，所述治具回收升降流水線升降運動銜接于所述彩盒水平運輸流水線及所述治具水平運輸流水線的另一端，所述彩盒運輸治具依次沿所述治具供應(yīng)升降流水線、彩盒水平運輸流水線、治具回收升降流水線、治具水平運輸流水線循環(huán)回轉(zhuǎn)；

所述彩盒運輸治具具有彩盒運輸基板，所述彩盒運輸基板設(shè)有呈“u”字形布局的第一固定擋板、第二固定擋板、彈性壓板，所述第一固定擋板、第二固定擋板、彈性壓板圍繞形成具有敞口結(jié)構(gòu)的彩盒收容腔，所述彩盒運輸基板設(shè)有固定塊，所述彈性壓板通過彈性件安裝于所述固定塊上并靠近或遠(yuǎn)離所述第一固定擋板運動，所述第一固定擋板、第二固定擋板、彈性壓板遠(yuǎn)離所述彩盒運輸基板的一端具有傾斜引導(dǎo)面，所述彩盒運輸基板的側(cè)邊開設(shè)有楔形定位凹槽，所述彩盒運輸基板的底面開設(shè)有抬升定位孔；

所述彩盒水平運輸流水線具有沿運輸方向依序設(shè)置的彩盒上料區(qū)及彩盒補壓區(qū)，所述彩盒水平運輸流水線為中部懸空的傳送帶結(jié)構(gòu)；

所述彩盒上料區(qū)設(shè)有第一治具定位抬升裝置，所述彩盒補壓區(qū)設(shè)有第二治具定位抬升裝置及彩盒補壓裝置，所述第一治具定位抬升裝置與所述第二治具定位抬升裝置的結(jié)構(gòu)相同；

所述第一治具定位抬升裝置包括：治具攔截部、治具定位部、治具抬升部，所述治具攔截部及所述治具定位部固定設(shè)于所述彩盒水平運輸流水線的側(cè)邊，所述治具抬升部位于所述彩盒水平運輸流水線的底部，所述治具攔截部包括攔截氣缸及設(shè)于所述攔截氣缸伸縮端的攔截桿，所述治具定位部包括定位氣缸及設(shè)于所述定位氣缸伸縮端的定位桿，所述定位桿具有與所述楔形定位凹槽配合的楔形定位凸塊，所述治具抬升部包括抬升氣缸及設(shè)于所述抬升氣缸伸縮端的抬升板，所述抬升板設(shè)有與所述抬升定位孔配合的抬升定位柱。

在其中一個實施例中，所述彩盒補壓裝置包括補壓升降驅(qū)動部及設(shè)于所述補壓升降驅(qū)動部升降端的補壓壓塊，所述補壓壓塊位于所述彩盒水平運輸流水線的上方并與所述治具抬升部對應(yīng)。

在其中一個實施例中，所述補壓壓塊上設(shè)有彈性緩沖件。

在其中一個實施例中，所述彈性緩沖件為彈簧結(jié)構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述補壓升降驅(qū)動部為氣缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述手機彩盒上料機構(gòu)還包括上料安全光柵，所述上料安全光柵位于所述彩盒水平運輸流水線的彩盒上料區(qū)的一側(cè)。

本發(fā)明的手機彩盒上料機構(gòu)，通過設(shè)置彩盒治具運輸裝置、上料安全光柵、第一治具定位抬升裝置、第二治具定位抬升裝置及彩盒補壓裝置，并對各個結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，實現(xiàn)將手機彩盒準(zhǔn)確的放置于流水線的治具中，確保手機彩盒可以進(jìn)一步穩(wěn)定放置于治具中，實現(xiàn)將完成手機彩盒上料后的治具進(jìn)行回收，以提供源源不斷的治具供應(yīng)，從而更好實現(xiàn)手機彩盒上料的機械自動化水平。

附圖說明

圖1為一種手機彩盒的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明一實施例的手機彩盒上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2所示的手機彩盒上料機構(gòu)的局部圖；

圖4為圖2所示的彩盒治具運輸裝置的彩盒運輸治具的結(jié)構(gòu)圖(一)；

圖5為圖2所示的彩盒治具運輸裝置的彩盒運輸治具的結(jié)構(gòu)圖(二)；

圖6為第一治具定位抬升裝置的治具抬升部的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖3所示的手機彩盒上料機構(gòu)在a處的放大圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖2及圖3所示，一種手機彩盒上料機構(gòu)20，包括：彩盒治具運輸裝置100、上料安全光柵200、第一治具定位抬升裝置300、第二治具定位抬升裝置400及彩盒補壓裝置500。

彩盒治具運輸裝置100用于對治具進(jìn)行循環(huán)式回轉(zhuǎn)運輸，將彩盒放置于治具中并在流水線的帶動下完成上料，完成上料后的空的治具又在流水線的帶動下循環(huán)回轉(zhuǎn)至初始位置，為下一次對彩盒進(jìn)行運輸作好準(zhǔn)備。

如圖3所示，具體的，彩盒治具運輸裝置100包括：彩盒水平運輸流水線110、治具水平運輸流水線(圖未示)、治具供應(yīng)升降流水線130、治具回收升降流水線(圖未示)、彩盒運輸治具150。彩盒水平運輸流水線110位于治具水平運輸流水線的上方，治具供應(yīng)升降流水線130升降運動銜接于彩盒水平運輸流水線110及治具水平運輸流水線的一端，治具回收升降流水線升降運動銜接于彩盒水平運輸流水線110及治具水平運輸流水線的另一端，彩盒運輸治具150依次沿治具供應(yīng)升降流水線130、彩盒水平運輸流水線110、治具回收升降流水線、治具水平運輸流水線循環(huán)回轉(zhuǎn)。

如圖2及圖3所示，彩盒水平運輸流水線110具有沿運輸方向依序設(shè)置的彩盒上料區(qū)111及彩盒補壓區(qū)112，彩盒水平運輸流水線110為中部懸空的傳送帶結(jié)構(gòu)。彩盒上料區(qū)111設(shè)有第一治具定位抬升裝置300，彩盒補壓區(qū)112設(shè)有第二治具定位抬升裝置400及彩盒補壓裝置500，第一治具定位抬升裝置300與第二治具定位抬升裝置400的結(jié)構(gòu)相同。上料安全光柵200位于彩盒水平運輸流水線110的彩盒上料區(qū)111的一側(cè)。

當(dāng)彩盒運輸治具150到達(dá)彩盒上料區(qū)111時，位于彩盒上料區(qū)111處的第一治具定位抬升裝置300將彩盒運輸治具150抬升以脫離彩盒水平運輸流水線110，以方便操作員將彩盒通過上料安全光柵200放置于彩盒運輸治具150中。當(dāng)彩盒運輸治具150到達(dá)彩盒補壓區(qū)112時，位于彩盒補壓區(qū)112處的第二治具定位抬升裝置400將彩盒運輸治具150抬升以脫離彩盒水平運輸流水線110，方便彩盒補壓裝置500對彩盒進(jìn)行下壓操作。由于彩盒水平運輸流水線110是不間斷對彩盒運輸治具150進(jìn)行運輸，將彩盒放置于彩盒運輸治具150，或者對彩盒進(jìn)行下壓操作時，均需要彩盒運輸治具150暫時停止運動，因此特別設(shè)置了第一治具定位抬升裝置300及第二治具定位抬升裝置400。

結(jié)合彩盒運輸治具150及第一治具定位抬升裝置300進(jìn)行具體說明：

如圖4及圖5所示，彩盒運輸治具150具有彩盒運輸基板151，彩盒運輸基板151設(shè)有呈“u”字形布局的第一固定擋板152、第二固定擋板153、彈性壓板154，第一固定擋板152、第二固定擋板153、彈性壓板154圍繞形成具有敞口結(jié)構(gòu)的彩盒收容腔155，彩盒運輸基板151設(shè)有固定塊156，彈性壓板154通過彈性件157安裝于固定塊156上并靠近或遠(yuǎn)離第一固定擋板152運動，第一固定擋板152、第二固定擋板153、彈性壓板154遠(yuǎn)離彩盒運輸基板151的一端具有傾斜引導(dǎo)面158，彩盒運輸基板151的側(cè)邊開設(shè)有楔形定位凹槽159，彩盒運輸基板151的底面開設(shè)有抬升定位孔160。

如圖3及圖6所示，第一治具定位抬升裝置300包括：治具攔截部310、治具定位部320、治具抬升部330。治具攔截部310及治具定位部320固定設(shè)于彩盒水平運輸流水線110的側(cè)邊，治具抬升部330位于彩盒水平運輸流水線110的底部。治具攔截部310包括攔截氣缸311及設(shè)于攔截氣缸311伸縮端的攔截桿312，治具定位部320包括定位氣缸321及設(shè)于定位氣缸321伸縮端的定位桿322，定位桿322具有與楔形定位凹槽159配合的楔形定位凸塊323，治具抬升部330包括抬升氣缸331及設(shè)于抬升氣缸331伸縮端的抬升板332，抬升板332設(shè)有與抬升定位孔160配合的抬升定位柱333。

如圖4所示，要解釋說明的是，由于不同型號的彩盒其尺寸大小不一，為了更好適應(yīng)不同尺寸大小的彩盒，對彩盒運輸治具150的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。例如，彩盒運輸基板151設(shè)有呈“u”字形布局的第一固定擋板152、第二固定擋板153、彈性壓板154，第一固定擋板152、第二固定擋板153、彈性壓板154圍繞形成具有敞口161結(jié)構(gòu)的彩盒收容腔155，操作人員將彩盒放置于彩盒收容腔155內(nèi)，彈性壓板154可以進(jìn)行彈性伸縮，一方面可以對彩盒進(jìn)行壓合式固定，另一方面可以適應(yīng)不同型號的彩盒在長度上的變化，而彩盒收容腔155的敞口結(jié)構(gòu)則可以適應(yīng)不同型號的彩盒在寬度上的變化。因此，呈“u”字形布局的第一固定擋板152、第二固定擋板153、彈性壓板154即可以實現(xiàn)彩盒的固定，還可以適應(yīng)不同型號的彩盒在尺寸大小上的變化。

如圖4所示，要解釋說明的是，操作人員將彩盒插入于彩盒收容腔155時，彩盒的邊緣不免會與彩盒收容腔155的邊緣發(fā)生卡滯現(xiàn)象，從而造成彩盒上料的不順暢現(xiàn)象。為了更好使得彩盒可以順暢的插入于彩盒收容腔155內(nèi)，第一固定擋板152、第二固定擋板153、彈性壓板154遠(yuǎn)離彩盒運輸基板151的一端具有傾斜引導(dǎo)面158，通過傾斜引導(dǎo)面158的引導(dǎo)作用，彩盒的邊緣可以便順著傾斜引導(dǎo)面158滑入于彩盒收容腔155內(nèi)。

要解釋說明的是，特別是在彩盒運輸治具150到達(dá)彩盒補壓區(qū)112，第二治具定位抬升裝置400將彩盒運輸治具150，彩盒補壓裝置500對彩盒進(jìn)行補壓時，需要對彩盒運輸治具150進(jìn)行準(zhǔn)確定位，一方面才能將彩盒運輸治具150準(zhǔn)確頂起，另一方面將能將彩盒準(zhǔn)確壓入于彩盒運輸治具150內(nèi)，從而保證彩盒壓入的平穩(wěn)性。因此，對彩盒運輸治具150及第二治具定位抬升裝置400的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。例如，彩盒運輸基板151的側(cè)邊開設(shè)有楔形定位凹槽159，彩盒運輸基板151的底面開設(shè)有抬升定位孔160，治具攔截部310包括攔截氣缸311及設(shè)于攔截氣缸311伸縮端的攔截桿312，治具定位部320包括定位氣缸321及設(shè)于定位氣缸321伸縮端的定位桿322，定位桿322具有與楔形定位凹槽159配合的楔形定位凸塊323，治具抬升部330包括抬升氣缸331及設(shè)于抬升氣缸331伸縮端的抬升板332，抬升板332設(shè)有與抬升定位孔160配合的抬升定位柱333。

首先，攔截氣缸311驅(qū)動攔截桿312伸出，當(dāng)彩盒運輸治具150到達(dá)攔截桿312處時，攔截桿312將彩盒運輸治具150阻擋以防止其繼續(xù)向前流動；

然后，由于彩盒運輸治具150在受到攔截桿312阻擋的同時還受到彩盒水平運輸流水線110的摩擦力作用，使得彩盒運輸治具150發(fā)生震動現(xiàn)象，于是，定位氣缸321驅(qū)動定位桿322伸出，將彩盒運輸治具150固定住，以防止其震動過大，為后續(xù)彩盒運輸治具150的抬升作好準(zhǔn)備；

特別是楔形定位凸塊323與楔形定位凹槽159的配合，即使彩盒運輸治具150發(fā)生微小的震動，楔形定位凸塊323可以強制擠入到楔形定位凹槽159內(nèi)，使得定位桿322可以順暢對彩盒運輸治具150進(jìn)行定位，也為抬升定位孔160與抬升定位柱333的準(zhǔn)備配合作好準(zhǔn)備；

接著，抬升氣缸331驅(qū)動抬升板332上升，將彩盒運輸治具150頂起以脫離彩盒水平運輸流水線110，由于抬升板332設(shè)有與抬升定位孔160配合的抬升定位柱333，通過抬升定位孔160與抬升定位柱333的配合，使得彩盒運輸治具150可以進(jìn)一步實現(xiàn)準(zhǔn)確定位，還可以防止彩盒運輸治具150從抬升板332中掉落，為彩盒補壓裝置500準(zhǔn)確且穩(wěn)定的對彩盒進(jìn)行壓入作好準(zhǔn)備；

彩盒運輸治具150、治具攔截部310、治具定位部320、治具抬升部330共同配合，相互作用，使得彩盒補壓裝置500可以準(zhǔn)確且穩(wěn)定的對彩盒進(jìn)行壓入。

如圖7所示，具體的，彩盒補壓裝置500包括補壓升降驅(qū)動部510及設(shè)于補壓升降驅(qū)動部510升降端的補壓壓塊520，補壓壓塊520位于彩盒水平運輸流水線110的上方并與治具抬升部330對應(yīng)，補壓壓塊520上設(shè)有彈性緩沖件521。在本實施例中，彈性緩沖件521為彈簧結(jié)構(gòu)，補壓升降驅(qū)動部510為氣缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)。在補壓壓塊520上設(shè)置彈性緩沖件521，彈性緩沖件521可以防止補壓壓塊520在下壓的過程中由于沖壓力過大而對彩盒造成損壞。

如圖1所示，手機彩盒10包括彩盒本體11及設(shè)于彩盒本體11邊緣的翼展12，操作人員在將手機彩盒10放置于彩盒運輸治具150中，有可能存在翼展12未完全敞開的現(xiàn)象，翼展12未完全敞開將會影響到彩盒補壓裝置500不能順利的對彩盒進(jìn)行補壓，有可以會將彩盒壓壞。為了解決這一技術(shù)問題，特別設(shè)置了翼展敞開裝置600，翼展敞開裝置600位于彩盒補壓區(qū)112。如圖7所示，翼展敞開裝置600包括兩條對稱設(shè)置的呈“l(fā)”字形彎曲的翼展敞開桿610，翼展敞開桿610具有翼展引導(dǎo)條611及與翼展引導(dǎo)條611銜接的翼展敞開條612，兩條翼展引導(dǎo)條611呈“八”字形設(shè)置，兩條翼展敞開條612相互平行設(shè)置。當(dāng)彩盒運輸治具150到達(dá)彩盒補壓區(qū)112時，在彩盒水平運輸流水線110的帶動下，設(shè)于彩盒本體11邊緣的翼展12首先通過兩條翼展引導(dǎo)條611，在兩條翼展引導(dǎo)條611的引導(dǎo)下，尚未完全敞開的翼展12被兩條翼展引導(dǎo)條611逐漸撐開，在翼展12到達(dá)翼展敞開條612時，翼展12在翼展敞開條612的作用下被完全撐開而處于敞開狀態(tài)，處于完全敞開狀態(tài)的翼展12使得彩盒本體11處于敞開狀態(tài)，在彩盒補壓裝置500對彩盒進(jìn)行補壓操作，防止了彩盒由于翼展12未完全敞開而發(fā)生壓壞的現(xiàn)象。

本發(fā)明的手機彩盒上料機構(gòu)20，通過設(shè)置彩盒治具運輸裝置100、上料安全光柵200、第一治具定位抬升裝置300、第二治具定位抬升裝置400及彩盒補壓裝置500，并對各個結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，實現(xiàn)將手機彩盒準(zhǔn)確的放置于流水線的治具中，確保手機彩盒可以進(jìn)一步穩(wěn)定放置于治具中，實現(xiàn)將完成手機彩盒上料后的治具進(jìn)行回收，以提供源源不斷的治具供應(yīng)，從而更好實現(xiàn)手機彩盒上料的機械自動化水平。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。