本發(fā)明涉及用于傳送工件載體的輸送裝置。

背景技術：

通常，在輸送裝置中會從一個或多個加工站以及向一個或多個加工站傳送工件載體。這種輸送裝置包括具有用于工件載體的至少一個輸送導軌的固定輸送軌道，并通常還包括相應的驅動裝置以向前移動該工件載體。然而，也可以設置斜坡以使得該工件載體由于重力而向前移動，從而代替這種驅動裝置。為了能夠停止相應的工件載體，在輸送軌道中設置有停止裝置。在該工件載體相應停止時，可以取出在該工件載體上所輸送的工件，并傳送給加工站(即，例如加工機器)。

這種輸送裝置是已知的。已知所謂的制動爪可作為這里的停止裝置，該制動爪被可伸出地置于輸送導軌中。在此應設置相應的制動爪用于停止工件載體。

然而，通常會向加工站輸送具有相應待加工工件的多個工件載體，如此使得在加工站之前滯留了一系列工件載體。這可以看作一種緩沖器，這是由于加工站具有不同的周期引起的。一旦要使工件載體直接停在加工站前方時，就請求該停止功能，以停止各個工件載體。

然而，如果要從所滯留的一系列工件載體中探測出目標工件載體然后將其傳送給加工站，則應該進行區(qū)分。用于區(qū)分工件載體的這種裝置也是已知的。在此必須設置兩個制動爪，其中可以通過插入相應的制動爪來停止和/或截留工件載體。

已知的制動爪通常被構造成使其在相應的伸出運動時插入到該輸送導軌中，并作為止擋部來停止在輸送導軌上所傳送的工件載體。在這方面，制動爪必須覆蓋相當長的伸出距離。出于安全原因，其在返回到起始位置時必須從該輸送導軌中完全撤出，以與工件載體之間實現(xiàn)足夠的間距。通常，制動爪能夠下降到輸送導軌的底座中。由于行進路徑長，所以能實現(xiàn)相當慢的響應時間來停止工件載體。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供用于傳送工件載體的輸送裝置，其能夠可靠、安全以及快速地停止工件載體。

根據(jù)本發(fā)明，該目的通過本發(fā)明的輸送裝置而實現(xiàn)。由此提供了一種用于從一個或多個加工站和向一個或多個加工站傳送工件載體的輸送裝置，其中該輸送裝置具有固定輸送軌道，該固定輸送軌道具有用于工件載體至少一個輸送導軌，其中設置有至少一個用于停止該工件載體的停止裝置。根據(jù)本發(fā)明，該停止裝置被形成為樞轉桿，該樞轉桿集成在所述至少一個輸送導軌中，且可從與該輸送導軌對準的空檔位置樞轉到從該輸送導軌中轉出(向外樞轉)的位置以用于停止工件載體。

利用這種輸送裝置實現(xiàn)了以簡單可靠的方式對工件載體進行停止、區(qū)分以及輸送。通過將集成在輸送導軌中的樞轉桿設置為停止裝置，能夠非常有效而簡單地避免進一步向前輸送該工件載體，因為通過把該樞轉桿從其空檔位置旋轉小的角度，使得樞轉桿從輸送導軌側向突出并將工件載體停止。通過這種小的旋轉運動，停止裝置整體上能夠非常靈敏而快速地作出響應。

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式來自獨立權利要求的從屬權利要求。

根據(jù)本發(fā)明的有利的實施方式，該工件載體在其朝向該輸送導軌的一側具有與至少一個輸送導軌相對應的至少一個導引槽，其中所述至少一個導引槽在形成凹部的同時時局部橫向擴展，從而形成針對根據(jù)需要從輸送導軌轉出的樞轉桿的止擋部。由此實現(xiàn)了在下側插入到該工件載體中以實現(xiàn)相應的停止。通過這種結構設計，能夠降低例如由于在停止過程期間擠壓而導致的損壞風險。此外僅須設置比常規(guī)少的制動爪。

如果在朝向輸送導軌的一側且其中設置有凹部的區(qū)域包括可更換的獨立部件，則是有利的。該部件形成了可選地由與其余工件載體不同的、更耐磨材料制成的耐磨部件。

該工件載體可以有利地被構造為托板或適配板。托板在這種情況下是單純的工件傳送載體。它們的類型和性質與該傳送系統(tǒng)相適配。這種托板把工件傳送到預定的位置，使得該工件能夠被取走，而托板保留在輸送導軌上。與此相反，適配板不僅用于傳送，還是加工機器的組成部分。因此它們與位于其上的工件一起在加工站中被夾緊。盡管將工件載體相對于它們的滑軌、夾緊元件和安裝載體來進行定義，但它們關于其下側(要在這里設置有利的凹部)的設計具有任意的設計自由度。

樞轉桿的尺寸因此能夠有利地根據(jù)要停止的工件載體的重量進行適配，改變與所述輸送導軌中的間隙所跨越的長度對應的樞轉桿的厚度。從而可以以非常簡單的方式在凹入更長的部分以用于輸送導軌上形成更厚尺寸的樞轉桿，其中在所述更長的部分中插入相應更厚的樞轉桿。從而該樞轉桿能夠非常簡單地與要停止的一個或多個工件載體的載重量相適配。

有利地可以設置有用于探測所述工件載體向指定停止位置靠近的第一傳感器，通過所述傳感器能夠激活用于將所述樞轉桿樞轉出的激活信號。

通過第二傳感器能夠有利地檢驗工件載體到達所期望的停止位置。

根據(jù)另一優(yōu)選的實施方式，可以設置第三傳感器。在該實施方式中，第一傳感器再次用于激活樞轉桿。第二傳感器用于精確定位工件載體，而第三傳感器用作監(jiān)控傳感器。

至少一個前述傳感器能夠特別合適地實施為擋光器。

本發(fā)明的主題還包括一種用于在前述的輸送裝置中停止工件載體的方法，其中通過至少一個傳感器來探測工件載體的位置，并且當要停止工件載體時，根據(jù)所接收的傳感器信號而有選擇地控制樞轉桿。通過該方法實現(xiàn)了安全而可靠地停止工件載體。

附圖說明

從以下對附圖中所示的本發(fā)明優(yōu)選實施方式的說明可得出本發(fā)明的其它特征、細節(jié)和優(yōu)點。

其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置的工件載體的實施方式的立體圖，

圖2示出了停止裝置未激活的輸送軌道的立體圖，

圖3示出了具有激活后的停止裝置的圖2所示輸送軌道的立體圖，以及

圖3a示出了圖3的放大圖示。

具體實施方式

在附圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置的優(yōu)選實施方式。圖1至圖3a在此示出了輸送裝置的各個部分。在圖1中示出了具有通常構造的工件載體10，而在圖2和圖3以及圖3a中分別示出了同一個輸送軌道12(其上運行相應的工件載體10(在此未示出))的各個圖示。

輸送軌道12具有相應兩個側壁部14和16，其通過橫向支撐件18相互連接。在此處所示的實施方式中，輸送導軌20在相應的側壁部14和16之間大約居中延伸。通過驅動裝置(在此未詳細示出)沿著輸送軌道12輸送根據(jù)圖1所示的工件載體10。為了進行導引，工件載體具有在其朝向輸送導軌20的一側設置的導引槽22。導引槽22從而在安裝完成狀態(tài)下包圍輸送軌道12的輸送導軌20。借助導引槽22保證了工件載體10在輸送軌道20上可靠而安全的導引。在安裝完成狀態(tài)下，輸送導軌20從而在工件載體10下方延伸。從而可以從三個側面觸及工件載體10，這使得操作以及處理明顯改善。

這里不再需要在外側對工件載體進行引導，因為這完全替換為近似居中設置的輸送導軌20。通過替換側向引導部件，因而可以從所有側面自由觸及工件載體10，并對工件載體或由其承載的工件的處理得到簡化。這例如可以借助夾具而被相當簡單地夾取。此外，例如可以以簡單的方式在工件載體10上設置至少一個側向設置的數(shù)據(jù)載體，該數(shù)據(jù)載體具有與工件和/或工件加工有關的數(shù)據(jù)。在此也可以在側面根據(jù)需要設置夾緊元件(同樣未詳細示出)。

工件載體10的導引槽22具有以圖1所示方式橫向擴展導引槽22的凹處24。在此形成了針對輸送軌道側的相應停止元件的止擋部。相應停止元件由被可樞轉設置在輸送軌道12中的樞轉桿26組成。樞轉桿26與樞轉機構相連接，該樞轉機構允許處于空檔位置(neutralposition)與輸送導軌20對準的樞轉桿26進行微小偏轉。

在圖2中，樞轉桿26被示為處于空檔位置，也即處于與輸送導軌20對準的位置。在圖3中，與此相反，樞轉桿26被示為處于偏轉位置，其中樞轉桿26靠近輸送導軌。在該位置，樞轉桿26會插入到工件載體10的相應凹處24中，其中工件載體為此而自然必須在輸送軌道12上被導引。偏轉的樞轉桿26根據(jù)圖3中的定位而抵接凹處24中的止擋部28。圖3a示出了與圖3相對應的處于轉出(即向外樞轉)位置的該樞轉桿26的放大圖示。

在此為了避免由于插入樞轉桿26而導致的任何損壞，在切口24中設置有由耐磨材料制成的可更換的部件28。除了這種插入式部件28，整個區(qū)域24也可以由相應的材料構成并用于使用?？筛鼡Q的部件28可以以任意所需方式來固定。為此可以考慮不同的接合方法，例如粘合、焊接、釬焊和/或螺紋連接。

如圖2和圖3所示，樞轉桿26被偏轉如此小的行程，使得僅產生非常小的間隙。該間隙在此如此之小，使得能夠可靠地避免操作人員的手或手指的可能損傷。

樞轉桿26也可以由特別堅固的材料制成。該材料在強度上可以與其它用于構成輸送導軌20的材料不同。

利用樞轉桿借助其簡單結構實現(xiàn)的簡單的停止功能，能夠大大避免錯誤操作。通過兩種樞轉可能性，僅區(qū)分兩個位置，即根據(jù)圖2的輸送位置和根據(jù)圖3的阻擋位置。

在在此推薦的實施方式中示出了具有輸送導軌20的實施方式。但除了這種實施方式之外，也可以想到具有兩個平行輸送導軌20的實施方式。借助固定在輸送導軌20的相應樞轉桿26，也能夠可靠地停止重型工件載體10。如果不能居中設置輸送導軌20和/或如果在此采用特別重的工件載體10，那么也可特別設置兩個輸送導軌。

根據(jù)應用領域，也可以在一側進行側向輸送。但輸送導軌也可以被構造為蓋板或護板，以遮擋該樞轉桿26。