本發(fā)明屬于運(yùn)送機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種運(yùn)送平臺(tái)往復(fù)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

物料運(yùn)送是指在同一場(chǎng)所范疇內(nèi)進(jìn)行的，以改變物料存放狀態(tài)和空間位置為主要目標(biāo)的活動(dòng)，物料運(yùn)送對(duì)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)效率的提高是很重要的，物料運(yùn)送也直接影響到生產(chǎn)效率。現(xiàn)有的物料在運(yùn)送過(guò)程中一般采用傳送帶進(jìn)行傳送，傳送帶能將箱體和工件的物料平穩(wěn)高效的進(jìn)行運(yùn)送，但是傳送帶在運(yùn)送過(guò)程中，傳送帶的傳送方向一般為指定的固定方向，難以將傳送帶循環(huán)往復(fù)的進(jìn)行傳送，使得在生產(chǎn)加工中，物料只能沿單一的傳送方向進(jìn)行運(yùn)送，難以滿(mǎn)足多種工況的生產(chǎn)需要?，F(xiàn)有的運(yùn)送平臺(tái)往復(fù)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且操作麻煩，難以高效平穩(wěn)的將運(yùn)送平臺(tái)循環(huán)往復(fù)的進(jìn)行運(yùn)送，現(xiàn)有的運(yùn)送平臺(tái)往復(fù)機(jī)構(gòu)一般采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿和液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞桿來(lái)實(shí)現(xiàn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿是利用絲桿與運(yùn)送平臺(tái)螺紋連接，電機(jī)通過(guò)正反轉(zhuǎn)使得驅(qū)動(dòng)絲桿正反轉(zhuǎn)，使得運(yùn)送平臺(tái)能夠往復(fù)進(jìn)行運(yùn)送，液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞桿是利用活塞桿與運(yùn)送平臺(tái)固定，液壓缸通過(guò)循環(huán)往復(fù)的驅(qū)動(dòng)活塞桿使得活塞桿能夠往復(fù)進(jìn)行伸縮，使得運(yùn)送平臺(tái)能夠往復(fù)進(jìn)行運(yùn)送，上述運(yùn)送平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方法對(duì)設(shè)備的使用損耗較大，經(jīng)常需要將損耗件進(jìn)行更換，并且在運(yùn)送平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，能耗也較大，不能滿(mǎn)足生產(chǎn)使用的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以快速高效的將承料平臺(tái)平穩(wěn)的往復(fù)進(jìn)行運(yùn)送，并且承料平臺(tái)在將物料運(yùn)送過(guò)程中能夠便捷調(diào)節(jié)至水平位置的運(yùn)送平臺(tái)往復(fù)機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種運(yùn)送平臺(tái)往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述運(yùn)送平臺(tái)往復(fù)機(jī)構(gòu)包括固定支架、往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)支架和運(yùn)送平臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架設(shè)置在固定支架上側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架一側(cè)兩端鉸連接于固定支架上方一側(cè)，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)支架另一側(cè)與固定支架之間，所述運(yùn)送平臺(tái)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)支架上側(cè)，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)支座、旋轉(zhuǎn)軸、升降凸輪、限位支架和提升滾輪，固定支架一側(cè)兩端分別豎直設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支座，旋轉(zhuǎn)軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)支座，旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)分別豎直對(duì)稱(chēng)設(shè)置有升降凸輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)水平設(shè)置在固定支架一側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出端豎直設(shè)置有主齒輪，旋轉(zhuǎn)軸一端豎直設(shè)置有輔齒輪，主齒輪和輔齒輪之間嚙合連接有升降鏈條，所述升降凸輪上方的轉(zhuǎn)動(dòng)支架下側(cè)豎直設(shè)置有限位支架，提升滾輪豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接于限位支架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架上方兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有往復(fù)導(dǎo)向桿，往復(fù)導(dǎo)向桿兩側(cè)分別滑動(dòng)設(shè)置有減速橡膠圈，往復(fù)導(dǎo)向桿兩側(cè)分別設(shè)置有減速?gòu)椈?，所述減速?gòu)椈稍O(shè)置在減速橡膠圈與轉(zhuǎn)動(dòng)支架之間的往復(fù)導(dǎo)向桿上，所述運(yùn)送平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送底座、承料平臺(tái)、平衡調(diào)節(jié)軸和調(diào)節(jié)液壓缸，所述運(yùn)送底座滑動(dòng)設(shè)置于往復(fù)導(dǎo)向桿，承料平臺(tái)水平設(shè)置在運(yùn)送底座上側(cè)，所述平衡調(diào)節(jié)軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接于運(yùn)送底座上側(cè)中部，承料平臺(tái)下方中部?jī)蓚?cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于平衡調(diào)節(jié)軸兩側(cè)，所述承料平臺(tái)兩側(cè)中部與運(yùn)送底座兩側(cè)中部之間分別設(shè)置有調(diào)節(jié)液壓缸，調(diào)節(jié)液壓缸尾端鉸連接于運(yùn)送底座，調(diào)節(jié)液壓缸輸出端鉸連接于承料平臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述平衡調(diào)節(jié)軸兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板一側(cè)兩端分別水平設(shè)置有平衡限位桿，所述運(yùn)送底座上方兩側(cè)中部分別豎直設(shè)置有調(diào)節(jié)限位板，調(diào)節(jié)限位板兩側(cè)分別設(shè)置有與平衡限位桿相適配的圓弧形的限位擋桿孔。

進(jìn)一步地，所述承料平臺(tái)上側(cè)表面水平設(shè)置有防滑橡膠層。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支架一側(cè)兩端鉸連接于固定支架上方一側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)分別豎直對(duì)稱(chēng)設(shè)置有升降凸輪，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸之間采用升降鏈條傳動(dòng)連接，升降凸輪上方的轉(zhuǎn)動(dòng)支架下側(cè)豎直設(shè)置有限位支架，提升滾輪豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接于限位支架，利用轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，使得提升滾輪在沿著升降凸輪表面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)支架能夠循環(huán)往復(fù)的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支架上方兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有往復(fù)導(dǎo)向桿，往復(fù)導(dǎo)向桿兩側(cè)分別滑動(dòng)設(shè)置有減速橡膠圈，往復(fù)導(dǎo)向桿兩側(cè)分別設(shè)置有減速?gòu)椈桑\(yùn)送平臺(tái)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于往復(fù)導(dǎo)向桿，使得轉(zhuǎn)動(dòng)支架在轉(zhuǎn)動(dòng)至傾斜位置時(shí)，運(yùn)送平臺(tái)機(jī)構(gòu)能夠利用自身重力平穩(wěn)的沿著往復(fù)導(dǎo)向桿進(jìn)行滑動(dòng)，當(dāng)運(yùn)送平臺(tái)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至往復(fù)導(dǎo)向桿兩側(cè)時(shí)，運(yùn)送平臺(tái)機(jī)構(gòu)與減速橡膠圈接觸后并將減速?gòu)椈蛇M(jìn)行壓縮，使得運(yùn)送平臺(tái)機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)停止，確保運(yùn)送平臺(tái)機(jī)構(gòu)能夠利用重力沿著往復(fù)導(dǎo)向桿循環(huán)往復(fù)的進(jìn)行滑動(dòng)，通過(guò)平衡調(diào)節(jié)軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接于運(yùn)送底座上側(cè)中部，承料平臺(tái)下方中部?jī)蓚?cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于平衡調(diào)節(jié)軸兩側(cè)，承料平臺(tái)兩側(cè)中部與運(yùn)送底座兩側(cè)中部之間分別設(shè)置有調(diào)節(jié)液壓缸，利用調(diào)節(jié)液壓缸驅(qū)動(dòng)承料平臺(tái)，承料平臺(tái)能夠平穩(wěn)高效的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得承料平臺(tái)在將物料運(yùn)送過(guò)程中能夠便捷調(diào)節(jié)至水平位置，利用運(yùn)送底座上方兩側(cè)中部分別豎直設(shè)置有調(diào)節(jié)限位板，調(diào)節(jié)限位板兩側(cè)分別設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)板兩端的平衡限位桿相適配的圓弧形的限位擋桿孔，使能將平衡調(diào)節(jié)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行限位，確保調(diào)節(jié)液壓缸能夠準(zhǔn)確高效的驅(qū)動(dòng)承料平臺(tái)至水平位置，使能將物料平穩(wěn)的進(jìn)行運(yùn)送，避免物料在運(yùn)送過(guò)程中掉落，滿(mǎn)足生產(chǎn)使用的需要。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種運(yùn)送平臺(tái)往復(fù)機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖2是本發(fā)明一種運(yùn)送平臺(tái)往復(fù)機(jī)構(gòu)的左視圖。

圖3是本發(fā)明一種運(yùn)送平臺(tái)機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.固定支架，2.轉(zhuǎn)動(dòng)支架，3.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，4.轉(zhuǎn)動(dòng)支座，5.旋轉(zhuǎn)軸，6.升降凸輪，7.限位支架，8.提升滾輪，9.主齒輪，10.輔齒輪，11.升降鏈條，12.往復(fù)導(dǎo)向桿，13.減速橡膠圈，14.減速?gòu)椈桑?5.運(yùn)送底座，16.承料平臺(tái)，17.平衡調(diào)節(jié)軸，18.調(diào)節(jié)液壓缸，19.轉(zhuǎn)動(dòng)板，20.平衡限位桿，21.調(diào)節(jié)限位板，22.限位擋桿孔，23.防滑橡膠層。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步描述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述一種運(yùn)送平臺(tái)往復(fù)機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施方式，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明一種運(yùn)送平臺(tái)往復(fù)機(jī)構(gòu)，包括固定支架1、往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)支架2和運(yùn)送平臺(tái)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架2設(shè)置在固定支架1上側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架2一側(cè)兩端鉸連接于固定支架1上方一側(cè)，往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)支架2另一側(cè)與固定支架1之間，運(yùn)送平臺(tái)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)支架2上側(cè)。本發(fā)明的往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3、轉(zhuǎn)動(dòng)支座4、旋轉(zhuǎn)軸5、升降凸輪6、限位支架7和提升滾輪8，固定支架1一側(cè)兩端分別豎直設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支座4，旋轉(zhuǎn)軸5水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)支座4，旋轉(zhuǎn)軸5兩側(cè)分別豎直對(duì)稱(chēng)設(shè)置有升降凸輪6，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3水平設(shè)置在固定支架1一側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3輸出端豎直設(shè)置有主齒輪9，旋轉(zhuǎn)軸5一端豎直設(shè)置有輔齒輪10，主齒輪9和輔齒輪10之間嚙合連接有升降鏈條11，升降凸輪6上方的轉(zhuǎn)動(dòng)支架2下側(cè)豎直設(shè)置有限位支架7，提升滾輪8豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接于限位支架7，轉(zhuǎn)動(dòng)支架2上方兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有往復(fù)導(dǎo)向桿12，往復(fù)導(dǎo)向桿12兩側(cè)分別滑動(dòng)設(shè)置有減速橡膠圈13，往復(fù)導(dǎo)向桿12兩側(cè)分別設(shè)置有減速?gòu)椈?4，減速?gòu)椈?4設(shè)置在減速橡膠圈13與轉(zhuǎn)動(dòng)支架2之間的往復(fù)導(dǎo)向桿12上，確保運(yùn)送平臺(tái)機(jī)構(gòu)能夠利用重力沿著往復(fù)導(dǎo)向桿12循環(huán)往復(fù)的進(jìn)行滑動(dòng)。

如圖3所示，本發(fā)明的運(yùn)送平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送底座15、承料平臺(tái)16、平衡調(diào)節(jié)軸17和調(diào)節(jié)液壓缸18，運(yùn)送底座15滑動(dòng)設(shè)置于往復(fù)導(dǎo)向桿12，承料平臺(tái)16水平設(shè)置在運(yùn)送底座15上側(cè)，平衡調(diào)節(jié)軸17水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接于運(yùn)送底座15上側(cè)中部，承料平臺(tái)16下方中部?jī)蓚?cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于平衡調(diào)節(jié)軸17兩側(cè)，承料平臺(tái)16兩側(cè)中部與運(yùn)送底座15兩側(cè)中部之間分別設(shè)置有調(diào)節(jié)液壓缸18，調(diào)節(jié)液壓缸18尾端鉸連接于運(yùn)送底座15，調(diào)節(jié)液壓缸18輸出端鉸連接于承料平臺(tái)16。本發(fā)明的平衡調(diào)節(jié)軸17兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)板19，轉(zhuǎn)動(dòng)板19一側(cè)兩端分別水平設(shè)置有平衡限位桿20，運(yùn)送底座15上方兩側(cè)中部分別豎直設(shè)置有調(diào)節(jié)限位板21，調(diào)節(jié)限位板21兩側(cè)分別設(shè)置有與平衡限位桿20相適配的圓弧形的限位擋桿孔22，使能將平衡調(diào)節(jié)軸17的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行限位，確保調(diào)節(jié)液壓缸18能夠準(zhǔn)確高效的驅(qū)動(dòng)承料平臺(tái)16至水平位置，使能將物料平穩(wěn)的進(jìn)行運(yùn)送，避免物料在運(yùn)送過(guò)程中掉落。本發(fā)明的承料平臺(tái)16上側(cè)表面水平設(shè)置有防滑橡膠層23，增加了物料與承料平臺(tái)16之間的摩擦力，使得物料能夠平穩(wěn)的放置于承料平臺(tái)16上側(cè)。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種運(yùn)送平臺(tái)往復(fù)機(jī)構(gòu)在使用的時(shí)候，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支架2一側(cè)兩端鉸連接于固定支架1上方一側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸5兩側(cè)分別豎直對(duì)稱(chēng)設(shè)置有升降凸輪6，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3與旋轉(zhuǎn)軸5之間采用升降鏈條11傳動(dòng)連接，升降凸輪6上方的轉(zhuǎn)動(dòng)支架2下側(cè)豎直設(shè)置有限位支架7，提升滾輪8豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接于限位支架7，利用轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5，使得提升滾輪8在沿著升降凸輪6表面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)支架2能夠循環(huán)往復(fù)的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支架2上方兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有往復(fù)導(dǎo)向桿12，往復(fù)導(dǎo)向桿12兩側(cè)分別滑動(dòng)設(shè)置有減速橡膠圈13，往復(fù)導(dǎo)向桿12兩側(cè)分別設(shè)置有減速?gòu)椈?4，運(yùn)送平臺(tái)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于往復(fù)導(dǎo)向桿12，使得轉(zhuǎn)動(dòng)支架2在轉(zhuǎn)動(dòng)至傾斜位置時(shí)，運(yùn)送平臺(tái)機(jī)構(gòu)能夠利用自身重力平穩(wěn)的沿著往復(fù)導(dǎo)向桿12進(jìn)行滑動(dòng)，當(dāng)運(yùn)送平臺(tái)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至往復(fù)導(dǎo)向桿12兩側(cè)時(shí)，運(yùn)送平臺(tái)機(jī)構(gòu)與減速橡膠圈13接觸后并將減速?gòu)椈?4進(jìn)行壓縮，使得運(yùn)送平臺(tái)機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)停止，確保運(yùn)送平臺(tái)機(jī)構(gòu)能夠利用重力沿著往復(fù)導(dǎo)向桿12循環(huán)往復(fù)的進(jìn)行滑動(dòng)，通過(guò)平衡調(diào)節(jié)軸17水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接于運(yùn)送底座15上側(cè)中部，承料平臺(tái)16下方中部?jī)蓚?cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于平衡調(diào)節(jié)軸17兩側(cè)，承料平臺(tái)16兩側(cè)中部與運(yùn)送底座15兩側(cè)中部之間分別設(shè)置有調(diào)節(jié)液壓缸18，利用調(diào)節(jié)液壓缸18驅(qū)動(dòng)承料平臺(tái)16，承料平臺(tái)16能夠平穩(wěn)高效的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得承料平臺(tái)16在將物料運(yùn)送過(guò)程中能夠便捷調(diào)節(jié)至水平位置，利用運(yùn)送底座15上方兩側(cè)中部分別豎直設(shè)置有調(diào)節(jié)限位板21，調(diào)節(jié)限位板21兩側(cè)分別設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)板19兩端的平衡限位桿20相適配的圓弧形的限位擋桿孔22，使能將平衡調(diào)節(jié)軸17的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行限位，確保調(diào)節(jié)液壓缸18能夠準(zhǔn)確高效的驅(qū)動(dòng)承料平臺(tái)16至水平位置，使能將物料平穩(wěn)的進(jìn)行運(yùn)送，避免物料在運(yùn)送過(guò)程中掉落。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以快速高效的將承料平臺(tái)16平穩(wěn)的往復(fù)進(jìn)行運(yùn)送，并且承料平臺(tái)16在將物料運(yùn)送過(guò)程中能夠便捷的調(diào)節(jié)至水平位置，滿(mǎn)足生產(chǎn)使用的需要。

本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。