本發(fā)明涉及一種集裝箱起重機及其工作方法。

背景技術(shù)：

集裝箱船在碼頭進行裝卸作業(yè)時，需要碼頭泊位配有相應(yīng)的集裝箱裝卸起重機。而一個碼頭及其岸上設(shè)備(如：裝卸起重機等)投資建設(shè)的數(shù)額大、建設(shè)周期也較長。另外，傳統(tǒng)的岸邊集裝箱裝卸起重機，通常通過增高起重機本身高度的方式，用來滿足各種潮位時的船舶高度，因此在遇到臺風(fēng)襲擊時，造成集裝箱裝卸起重機倒塌的事故屢見不鮮。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種集裝箱起重機，該集裝箱起重機能夠直接安裝于船舶舷墻上，便于進行集裝箱的裝卸工作，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。

與此相應(yīng)的，為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種集裝箱起重機的工作方法，該工作方法能夠通過自帶集裝箱起重機的船舶直接實現(xiàn)，過程簡單，且原理可靠。

基于此，本發(fā)明提出了一種集裝箱起重機，包括第一行走機構(gòu)、起升機構(gòu)和跨設(shè)于船舶上的安裝支架，所述安裝支架包括橫梁和至少兩個支撐所述橫梁的立柱，所述起升機構(gòu)與所述第一行走機構(gòu)相連接，所述第一行走機構(gòu)設(shè)置于所述橫梁上。

可選的，所述橫梁設(shè)有懸臂，所述懸臂連接于所述橫梁的端部，且所述懸臂沿所述橫梁的長度方向設(shè)置。

進一步的，所述橫梁的端部設(shè)有用于將所述懸臂在水平方向上轉(zhuǎn)動90度的鉸鏈，且所述懸臂通過所述鉸鏈鉸接于所述橫梁的端部。

可選的，所述橫梁的兩端分別設(shè)有所述立柱。

可選的，所述第一行走機構(gòu)包括小車和第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置安裝于所述小車，所述小車設(shè)置于所述橫梁上。

可選的，所述起升機構(gòu)包括第二驅(qū)動裝置、滑輪裝置和吊具，所述第二驅(qū)動裝置和所述吊具通過所述滑輪裝置相連接，所述第二驅(qū)動裝置安裝于所述小車。

進一步的，所述滑輪裝置包括定滑輪和一對動滑輪，所述定滑輪與所述第二驅(qū)動裝置相連接，所述一對動滑輪連接于所述吊具上，所述定滑輪與所述一對動滑輪通過鋼絲繩相連接。

可選的，所述安裝支架包括至少兩個用于設(shè)置在船舶舷墻上的第二行走機構(gòu)，所述第二行走機構(gòu)固定連接于所述立柱。

可選的，所述第二行走機構(gòu)包括用于固定連接于船舶舷墻上的凸件和與所述凸件相配合的滑槽，所述凸件設(shè)置于所述滑槽內(nèi)。

本發(fā)明還提出了一種涉及該集裝箱起重機的工作方法，包括如下步驟：

將設(shè)有該集裝箱起重機的船舶?？恐寥我獯a頭，并將船舶按照使所述橫梁垂直于碼頭的方向?？?；

所述起升機構(gòu)將船舶上的集裝箱吊起，所述第一行走機構(gòu)帶動所述起升裝置向碼頭方向移動，或所述起升機構(gòu)將碼頭上的集裝箱吊起，所述第一行走機構(gòu)帶動所述起升機構(gòu)向船舶方向上移動；

所述起升機構(gòu)將集裝箱放置于碼頭，并返回繼續(xù)開始運送下一個集裝箱。

實施本發(fā)明實施例，具有如下有益效果：

本發(fā)明的集裝箱起重機包括第一行走機構(gòu)、起升機構(gòu)和跨設(shè)于船舶上的安裝支架，所述安裝支架包括橫梁和至少兩個支撐所述橫梁的立柱，所述起升機構(gòu)與所述第一行走機構(gòu)相連接，所述第一行走機構(gòu)設(shè)置于所述橫梁上。所述安裝支架直接跨設(shè)于船舶上，所述橫梁能夠通過所述立柱的支撐跨設(shè)于船舶的上方，從而使得設(shè)置于所述橫梁上的第一行走機構(gòu)能夠在船舶的空間范圍內(nèi)移動，有利于集裝箱的吊裝和傳遞；所述起升機構(gòu)能夠自動對高度方向上的集裝箱進行調(diào)運，所述起升機構(gòu)與所述第一行走機構(gòu)相配合，能夠輕松實現(xiàn)船舶上的集裝箱在空間范圍內(nèi)的傳遞，既能夠?qū)⒋吧系募b箱運送至碼頭，也能夠?qū)⒋a頭上的集裝箱裝上船舶，實現(xiàn)雙向的工作，有效的避免人工搬運，節(jié)省人力；且通過將安裝支架直接跨設(shè)在船舶舷墻上的方式，使得該集裝箱起重機能夠隨船行走，從而滿足船舶停靠在任意碼頭時，集裝箱起重機即能夠開始進行裝船或卸船的工作，不需要采取在碼頭安裝裝卸設(shè)備的方式，從而降低對碼頭的要求，能夠節(jié)約碼頭的建設(shè)費用，減少施工成本，該集裝箱起重機能夠配合船舶在任何位置進行可靠地裝卸，從而提高其自身工作的靈活性，也便于間接降低物流費用，另外，能夠根據(jù)船舶上需要裝卸的集裝箱的常用高度來決定該安裝支架的高度，即整個集裝箱起重機的自身高度，選擇合適的高度進行安裝，避免出現(xiàn)航行中風(fēng)力過大而造成集裝箱起重機倒塌的現(xiàn)象，使用安全性更高。

進一步的，所述橫梁設(shè)有懸臂，所述懸臂的第一端部通過鉸鏈鉸接于所述橫梁的端部，所述懸臂沿所述橫梁的長度方向設(shè)置，且該懸臂能夠在水平方向上轉(zhuǎn)動90度，即該懸臂能夠在船舶?？恐链a頭時，沿橫梁的長度方向展開延伸至碼頭上，有效地加長所述橫梁的長度，使得第一行走機構(gòu)的活動路線更長，便于進行船舶與碼頭之間的集裝箱裝卸工作；該懸臂也能夠在船舶行使時，沿垂直于所述橫梁的方向折疊收起，方便船舶的航行，使得整體結(jié)構(gòu)更加規(guī)范且美觀，也能夠使得整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性更高；所述第一行走機構(gòu)包括小車和第一驅(qū)動裝置，所述起升機構(gòu)包括第二驅(qū)動裝置、滑輪裝置和吊具，所述小車設(shè)置于所述橫梁上，所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置分別安裝于所述小車上，所述第二驅(qū)動裝置和所述吊具通過所述滑輪裝置相連接，由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動小車在橫梁上行走，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動吊具在高度上進行調(diào)整；另外，所述安裝支架包括至少兩個用于設(shè)置在船舶舷墻上的第二行走機構(gòu)，所述第二行走機構(gòu)固定連接于所述立柱，第二行走機構(gòu)能夠帶動整體安裝支架沿垂直于跨設(shè)在船舶舷墻上的橫梁的方向上運動，若所述橫梁沿船舶的橫向布置，則所述第一行走機構(gòu)為在船舶的橫向上運動，所述第二行走機構(gòu)為在船舶的縱向軸線上運動，由第一行走機構(gòu)、第二行走機構(gòu)和起升機構(gòu)的相互配合，使得該集裝箱起重機的作業(yè)范圍能夠覆蓋全船，從而使該集裝箱起重機能夠完成在整個船舶上的裝卸工作，且整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計簡單，使用方便；所述滑輪裝置包括定滑輪和一對動滑輪，所述定滑輪與所述第二驅(qū)動裝置相連接，所述一對動滑輪連接于所述吊具上，所述定滑輪與所述一對動滑輪通過鋼絲繩相連接，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述定滑輪帶動所述一對動滑輪工作，將集裝箱向上提起，能夠節(jié)省第二驅(qū)動裝置的輸出動力，保證第二驅(qū)動裝置的質(zhì)量，增長其工作壽命。

本發(fā)明所述的集裝箱起重機涉及一種該集裝箱起重機的工作方法，包括步驟為先將設(shè)有該集裝箱起重機的船舶?？恐寥我獯a頭，并將船舶按照使所述橫梁垂直于碼頭的方向?？?；所述起升機構(gòu)將船舶上的集裝箱吊起，所述第一行走機構(gòu)帶動所述起升裝置向碼頭方向移動，或所述起升機構(gòu)將碼頭上的集裝箱吊起，所述第一行走機構(gòu)帶動所述起升機構(gòu)向船舶方向上移動；所述起升機構(gòu)將集裝箱放置于碼頭或船舶上，并返回繼續(xù)開始運送下一個集裝箱。由安裝在船舶上的集裝箱起重機完成整個工作，過程簡單，且原理可靠。

附圖說明

圖1是本實施例所述的集裝箱起重機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中a處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實施例所述的集裝箱起重機工作時的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實施例所述的集裝箱起重機工作時的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、安裝支架，11、橫梁，111、懸臂，12、立柱，13、第二行走機構(gòu)，131、凸件，132、滑槽，2、第一行走機構(gòu)，21、小車，22、第一驅(qū)動裝置，3、起升機構(gòu)，31、第二驅(qū)動裝置，32、滑輪裝置，321、定滑輪，322、動滑輪，323、鋼絲繩，33、吊具，4、船舶舷墻，5、集裝箱。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲的的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的優(yōu)選實施例包括第一行走機構(gòu)2、起升機構(gòu)3和跨設(shè)于船舶上的安裝支架1，安裝支架1包括橫梁11和至少兩個支撐所述橫梁11的立柱12，此處優(yōu)選為兩個立柱12，起升機構(gòu)3與第一行走機構(gòu)2相連接，第一行走機構(gòu)2設(shè)置于橫梁11上。

基于以上結(jié)構(gòu)，立柱12支撐橫梁11跨設(shè)于船舶上方，當(dāng)船舶?？恐链a頭上時，按照將橫梁11垂直于碼頭的方向上?？?，在此需要說明的是，橫梁11既能夠選擇沿船舶的橫向跨設(shè)，也能夠選擇沿船舶的縱向軸線跨設(shè)，本實施例中優(yōu)選為沿船舶的橫向跨設(shè)，所述橫梁11沿橫向貫穿整個船舶并且能夠延伸至碼頭的上方，設(shè)置于橫梁11上的第一行走機構(gòu)2和起升機構(gòu)3相互配合，第一行走機構(gòu)2能夠在橫梁11的長度方向上運動，起升機構(gòu)3則能夠隨第一行走機構(gòu)2的運動而運動，且起升機構(gòu)3也能夠在高度方向上靈活變動，能夠方便在任意高度上裝卸集裝箱5，起升機構(gòu)3吊好集裝箱5后，先向上抬升，再經(jīng)第一行走機構(gòu)2的驅(qū)動，將集裝箱5從碼頭移至船上或者由船上移至碼頭，來完成對集裝箱5的裝卸工作，整個裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；將安裝支架1直接跨設(shè)于船舶上，不需要在碼頭上提供裝卸設(shè)備，對碼頭的要求較低，能夠節(jié)省需要在碼頭投資建設(shè)的費用，提高整個裝卸工作的靈活性，有效的間接降低物流費用，且人力消耗較少，自動化程度較高；另外，所述安裝支架1能夠按照船舶的實際裝載規(guī)格，設(shè)計合適的高度，以適用于不同的船舶，節(jié)省資源，也能夠避免出現(xiàn)安裝支架1高度過高而在遇到風(fēng)力過大的情況時造成安裝支架1的倒塌現(xiàn)象。

其中，橫梁11設(shè)有懸臂111，懸臂111連接于橫梁11的端部，且懸臂111沿橫梁11的長度方向設(shè)置，懸臂111的第一端部鉸接于橫梁11的端部，該懸臂111能夠有效的延長橫梁11的整體長度，使得橫梁11能夠貫穿船舶且在船舶和碼頭之間進行聯(lián)系，使得第一行走機構(gòu)2能夠更加可靠的在船舶和碼頭之間自由移動，進行集裝箱5的傳遞；所述懸臂111的第一端部與橫梁11的端部鉸接，且所述懸臂111能夠在水平方向上轉(zhuǎn)動90度，橫梁11的兩端分別連接有所述立柱12，即當(dāng)船舶行使時，所述懸臂111沿垂直于橫梁11的方向上進行折疊，有效的縮短橫梁11的整體長度，且橫梁11的兩端分別連接的立柱12對橫梁11進行支撐，各立柱12分別與船舶舷墻4進行連接，將橫梁11沿橫向設(shè)置在船舶的上方，只有懸臂111伸出船外，與碼頭進行連接，將懸臂111進行折疊能夠避免橫梁11向外伸出，提高整體結(jié)構(gòu)美觀性，且降低船舶在行使過程中，風(fēng)力對安裝支架1穩(wěn)定性的影響，從而使得該整個安裝支架1在運用過程中的安全性。在本實施例中，懸臂111的第一端部與橫梁11的端部通過鉸鏈進行鉸接，使得懸臂111與橫梁11之間的相對轉(zhuǎn)動更加可靠，但在其他實施例中，懸臂111與橫梁11間的鉸接裝置并不僅限于此，當(dāng)可按照實際的需要，選擇合適的鉸接方式。

另外，第一行走機構(gòu)2包括小車21和第一驅(qū)動裝置22，起升機構(gòu)3包括第二驅(qū)動裝置31、滑輪裝置32和吊具33，所述小車21設(shè)置于橫梁11上，第一驅(qū)動裝置22和第二驅(qū)動裝置31分別安裝于小車21，所述第二驅(qū)動裝置31和所述吊具33通過所述滑輪裝置32相連接，在第一驅(qū)動裝置22的驅(qū)動下，小車21能夠在橫梁11的長度方向上進行往復(fù)的運動，并帶動起升機構(gòu)3進行移動，所述起升機構(gòu)3在第二驅(qū)動裝置31的驅(qū)動下進行上下的往復(fù)運動，起升機構(gòu)3上的吊具33能夠?qū)b箱5進行吊裝，小車21在橫向上的運動使得吊具33能夠?qū)Υ皺M向上的集裝箱5一一進行吊裝并將其運輸至碼頭上進行卸貨，或者將碼頭上的集裝箱5一一在船舶的橫向上進行擺放，而起升機構(gòu)3則控制船舶或者碼頭集裝箱5裝卸時的高度，使得該集裝箱起重機能夠在橫向和高度方向上進行工作；參見圖1和圖2，安裝支架1還包括至少兩個用于設(shè)置在船舶舷墻4上的第二行走機構(gòu)13，在實施例中優(yōu)選為兩個，第二行走機構(gòu)13固定連接于立柱12的底端，且第二行走機構(gòu)13包括用于固定連接于船舶舷墻4上的凸件131和與所述凸件131相配合的滑槽132，凸件131設(shè)置于所述滑槽132內(nèi)，立柱12通過第二行走機構(gòu)13與連接于船舶舷墻4上，并由該第二行走機構(gòu)13帶動立柱12在船舶的縱向上進行移動，即當(dāng)?shù)蹙?3在起升機構(gòu)3和第一行走機構(gòu)2的配合驅(qū)動下，能夠在船舶的橫向和高度方向上進行工作，而第二行走機構(gòu)13的配合則是為了帶動吊具33能夠在船舶的縱向上進行移動，從而有效的使該集裝箱起重機的作業(yè)范圍覆蓋全船，無需人力的配合，該集裝箱起重機將自動對船舶上的集裝箱5進行裝卸作業(yè)，使得船舶集裝箱5的運送工作的自動化程度大大地提高；通過固定連接與船舶舷墻4上的凸件131與滑槽132相配合的方式實現(xiàn)第二行走機構(gòu)13沿船舶的縱向進行滑動，能夠使第二行走機構(gòu)13的安裝方式更加簡便，且對凸件131和滑槽132的加工工藝較為簡單，使得該裝置的生產(chǎn)更加方便。其中，滑輪裝置32包括定滑輪321和一對動滑輪322，且定滑輪321與所述一對動滑輪322之間通過鋼絲繩323相連接，第二驅(qū)動裝置31能夠驅(qū)動定滑輪321帶動所述一對動滑輪322進行運動，從而將吊具33提升或降落，采用定滑輪321與一對動滑輪322進行配合的方式能夠極大的減小第二驅(qū)動裝置31對集裝箱5的驅(qū)動力及鋼絲繩323的拉力，從而使得第二驅(qū)動裝置31和鋼絲繩323均能夠在更加適合的工作范圍內(nèi)進行工作，有效的提高二者的工作壽命，避免出現(xiàn)拉力過大所造成的鋼絲繩323斷裂的問題，保證整個裝置使用過程的安全性。

與此相應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種涉及該集裝箱起重機的工作方法，具體步驟如下：

(s1)將設(shè)有集裝箱起重機的船舶按照使所述橫梁11垂直于碼頭的方向上?？?；

(s2)將折疊的懸臂111關(guān)于懸臂111與橫梁11的鉸接點在水平方向上旋轉(zhuǎn)90度，使該懸臂111能夠?qū)⒋芭c碼頭上方進行連接；

(s3)第一行走機構(gòu)2、第二行走機構(gòu)13和起升機構(gòu)3相互配合完成集裝箱5的裝卸工作；

(s31)第一驅(qū)動裝置22驅(qū)動小車21開始由船舶向碼頭運動以能夠進行集裝箱5的卸貨，或者開始由碼頭向船舶運動以能夠進行集裝箱5的裝船；

(s32)第二驅(qū)動裝置31通過滑輪裝置32驅(qū)動吊具33從上往下將船舶上的集裝箱5一一搬下，進行卸貨，或者從下往上一一向船上疊落放置集裝箱5，進行裝貨；

(s33)第二行走機構(gòu)13的凸件131與滑槽132進行配合，沿船舶的長度方向進行運動，開始進行新的一排的集裝箱5的裝卸工作，從而將工作范圍逐步覆蓋至全船；

(s4)完成裝卸工作后，將懸臂111沿其與橫梁11的鉸接點在水平方向上反向旋轉(zhuǎn)90度進行折疊后，船舶駛離碼頭。

本發(fā)明的集裝箱起重機包括第一行走機構(gòu)、起升機構(gòu)和跨設(shè)于船舶上的安裝支架，所述安裝支架包括橫梁和至少兩個支撐所述橫梁的立柱，所述起升機構(gòu)與所述第一行走機構(gòu)相連接，所述第一行走機構(gòu)設(shè)置于所述橫梁上。所述安裝支架直接跨設(shè)于船舶上，所述橫梁能夠通過所述立柱的支撐跨設(shè)于船舶的上方，從而使得設(shè)置于所述橫梁上的第一行走機構(gòu)能夠在船舶的空間范圍內(nèi)移動，有利于集裝箱的吊裝和傳遞；所述起升機構(gòu)能夠自動對高度方向上的集裝箱進行調(diào)運，所述起升機構(gòu)與所述第一行走機構(gòu)相配合，能夠輕松實現(xiàn)船舶上的集裝箱在空間范圍內(nèi)的傳遞，既能夠?qū)⒋吧系募b箱運送至碼頭，也能夠?qū)⒋a頭上的集裝箱裝上船舶，實現(xiàn)雙向的工作，有效的避免人工搬運，節(jié)省人力；且通過將安裝支架直接跨設(shè)在船舶舷墻上的方式，使得該集裝箱起重機能夠隨船行走，從而滿足船舶停靠在任意碼頭時，集裝箱起重機即能夠開始進行裝船或卸船的工作，不需要采取在碼頭安裝裝卸設(shè)備的方式，從而降低對碼頭的要求，能夠節(jié)約碼頭的建設(shè)費用，減少施工成本，該集裝箱起重機能夠配合船舶在任何位置進行可靠地裝卸，從而提高其自身工作的靈活性，也便于間接降低物流費用，另外，能夠根據(jù)船舶上需要裝卸的集裝箱的常用高度來決定該安裝支架的高度，即整個集裝箱起重機的自身高度，選擇合適的高度進行安裝，避免出現(xiàn)航行中風(fēng)力過大而造成集裝箱起重機倒塌的現(xiàn)象，使用安全性更高。該集裝箱起重機涉及一種工作方法，該工作方法的整體過程簡單且原理可靠。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明中采用術(shù)語“第一”、“第二”等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語，這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，“第一”信息也可以被稱為“第二”信息，類似的，“第二”信息也可以被稱為“第一”信息。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也視為本發(fā)明的保護范圍。