本發(fā)明涉及一種冷凝器散熱管高速碼排裝置。

背景技術(shù)：

目前汽車等冷凝器散熱管成品在傳送帶運(yùn)輸至包裝區(qū)域以后，由人工進(jìn)行精細(xì)排列然后裝箱，極大地耗費(fèi)了人力物力，工作效率低；并且對工人來說所承受的勞動強(qiáng)度較大，極易出現(xiàn)疲勞造成生產(chǎn)安全事故。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中對于如何實現(xiàn)高效的冷凝器散熱管精細(xì)排列的問題，尚缺乏有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種冷凝器散熱管高速碼排裝置，通過機(jī)械裝置進(jìn)行冷凝器散熱管的縱向翻轉(zhuǎn)及排列，速度快、工作效率高。

本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種冷凝器散熱管高速碼排裝置，包括依次設(shè)置的豎直入列級進(jìn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和放置桌，所述的豎直入列級進(jìn)機(jī)構(gòu)包括接板裝置和設(shè)于接板裝置側(cè)面的推出裝置；冷凝器散熱管由接板裝置豎直運(yùn)送至底部，再通過推出裝置水平推送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動冷凝器散熱管翻轉(zhuǎn)至水平位置，并由推出裝置推送至放置桌上，實現(xiàn)冷凝器散熱管由橫向變?yōu)榭v向排列。

進(jìn)一步的，所述的接板裝置的兩端通過光軸固定于支撐框架上；所述的接板裝置由同步帶結(jié)構(gòu)帶動沿豎直方向運(yùn)動，所述的同步帶結(jié)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。

進(jìn)一步的，所述的步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器連接第一傳動軸，所述的第一傳動軸通過水平同步帶結(jié)構(gòu)連接第二傳動軸，所述的第二傳動軸通過豎直同步帶結(jié)構(gòu)連接接板裝置；所述的豎直同步帶結(jié)構(gòu)通過固定塊固定于接板裝置的右側(cè)。

進(jìn)一步的，所述的接板裝置包括并列設(shè)置的第一接板裝置和第二接板裝置，第一接板裝置和第二接板裝置交替運(yùn)動實現(xiàn)冷凝器散熱管的循環(huán)運(yùn)輸。

進(jìn)一步的，所述的接板裝置由接板座和固定座組成，所述的接板座的兩端通過直線導(dǎo)軌設(shè)于固定座上，所述的固定座上設(shè)有接板氣缸，通過接板氣缸推動接板座沿直線導(dǎo)軌伸出或收縮。

進(jìn)一步的，所述的接板裝置的后側(cè)設(shè)有第一推出裝置，右側(cè)設(shè)有第二推出裝置；所述的第一推出裝置將冷凝器散熱管由接板裝置推送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的第二推出裝置將冷凝器散熱管由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)推送至放置桌。

進(jìn)一步的，所述的第一推出裝置包括第一推件氣缸和豎直推板，所述的第二推出裝置包括第二推件氣缸和水平推板。

進(jìn)一步的，所述的第二推出裝置的下部設(shè)有高度調(diào)整氣缸，通過高度調(diào)整氣缸調(diào)整第二推出裝置的豎直高度；所述的高度調(diào)整氣缸由支架支撐；第一推出裝置和第二推出裝置的路徑有重合處，高度調(diào)整氣缸負(fù)責(zé)上下推動第二推件氣缸使第一推出裝置和第二推出裝置錯位。

進(jìn)一步的，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)盒和設(shè)于翻轉(zhuǎn)盒下部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支座；所述的翻轉(zhuǎn)盒由設(shè)于其側(cè)面的回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述的翻轉(zhuǎn)盒的內(nèi)部為容納冷凝器散熱管的空心結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明通過機(jī)械裝置來進(jìn)行冷凝器散熱管的縱向翻轉(zhuǎn)及排列，速度快、效率高、節(jié)省勞動力；

(2)本發(fā)明通過第一接板裝置與第二接板裝置的接替工作，實現(xiàn)循環(huán)接板動作，并通過第一推出裝置將接板裝置上的冷凝器散熱管推送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后通過第二推出裝置將冷凝器散熱管推送至放置桌，實現(xiàn)冷凝器散熱管從橫向變?yōu)榭v向排列。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的同步帶結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-冷凝器散熱管入口，2-豎直推板，3-第一接板裝置，4-第一推件氣缸，5-固定座，6-直線導(dǎo)軌，7-第二推件氣缸，8-軸支座，9-步進(jìn)電機(jī)，10-豎直同步帶，11-固定塊，12-支架，13-高度調(diào)整氣缸，14-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支座，15-放置桌，16-回轉(zhuǎn)氣缸，17-翻轉(zhuǎn)盒，18-水平推板，19-第二接板裝置，20-中央下降區(qū)。

具體實施方式

應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說明都是例示性的，旨在對本申請?zhí)峁┻M(jìn)一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有與本申請所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

正如背景技術(shù)所介紹的，現(xiàn)有技術(shù)中存在人工進(jìn)行冷凝器散熱管精細(xì)排列效率不高的不足，為了解決如上的技術(shù)問題，本申請?zhí)岢隽艘环N冷凝器散熱管高速碼排裝置。

本申請的一種典型的實施方式中，如圖1所示，提供了一種冷凝器散熱管高速碼排裝置，包括依次設(shè)置的豎直入列級進(jìn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和放置桌15，其中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所在一側(cè)為前側(cè)，對應(yīng)一側(cè)為后側(cè)，兩邊分別為左側(cè)和右側(cè)；所述的豎直入列級進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐框架上，包括第一接板裝置3、第二接板裝置19、第一推出裝置和第二推出裝置；冷凝器散熱管由支撐框架的頂部下降至底部；所述的支撐框架的頂部設(shè)有冷凝器散熱管入口1，冷凝器散熱管入口1可連接在傳送帶等機(jī)器結(jié)構(gòu)的頭部。

所述的第一接板裝置3和第二接板裝置19由接板座和固定座5組成，所述的接板座的兩端通過直線導(dǎo)軌6設(shè)于固定座5上；所述的固定座5的右側(cè)中部設(shè)有接板氣缸，通過接板氣缸推動接板座沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動實現(xiàn)伸出或收縮；所述的固定座5的前、后兩端分別通過軸支座連接光軸，固定座5的每一端設(shè)有兩個光軸；所述的光軸的底端通過軸支座固定于支撐框架上。

所述的固定座5包括門型架和工型架，所述的直線導(dǎo)軌6安裝于門型架上，所述的工型架設(shè)置于門型架的下部，兩端由光軸穿過，所述的光軸通過軸支座固定于工型架的兩端。

上述的固定座5的右側(cè)設(shè)有兩組同步帶結(jié)構(gòu)，包括豎直同步帶10與水平同步帶，所述的豎直同步帶10由固定塊11固定于固定座5上，所述的固定塊11為h型；所述的豎直同步帶10的頂部通過同步帶輪設(shè)于頂部傳動軸上，頂部傳動軸的兩端通過支座固定于支撐框架的頂部下側(cè)；所述的豎直同步帶10的底部通過同步帶輪設(shè)于第二傳動軸上；第二傳動軸和與其平行的第一傳動軸之間通過水平同步帶結(jié)構(gòu)相連；所述的第二傳動軸的兩端通過支座設(shè)于支撐框架的下部，所述的第一傳動軸的一端通過支座設(shè)于支撐框架的下部，另一端通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)9連接。

所述的第一推出裝置設(shè)于支撐框架的后側(cè)，包括第一推件氣缸4和豎直推板2，所述的豎直推板2連接在第一推件氣缸4的頭部，所述的第一推件氣缸4設(shè)于氣缸架上；通過第一推件氣缸4帶動豎直推板2將接板裝置上的冷凝器散熱管推至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中。

所述的第二推出裝置設(shè)于支撐框架的右側(cè)，包括第二推件氣缸7和水平推板18，所述的水平推板18的右端固定于第二推件氣缸7的頭部，所述的第二推件氣缸7垂直于水平推板18，通過第二推件氣缸7帶動水平推板18將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的冷凝器散熱管推至放置桌15上。所述的第二推件氣缸7的下部設(shè)有高度調(diào)整氣缸13，通過高度調(diào)整氣缸13調(diào)整第二推出裝置的豎直高度；所述的高度調(diào)整氣缸13由支架12支撐。

所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)盒17和設(shè)于翻轉(zhuǎn)盒17下部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支座14；所述的翻轉(zhuǎn)盒17由設(shè)于其前側(cè)的回轉(zhuǎn)氣缸16驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述的翻轉(zhuǎn)盒17的內(nèi)部為容納冷凝器散熱管的空心結(jié)構(gòu)，通過回轉(zhuǎn)氣缸16轉(zhuǎn)動90°將翻轉(zhuǎn)盒17翻轉(zhuǎn)至水平位置，使冷凝器散熱管縱向排列于放置桌15上。

所述的支撐框架、支架12和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支座14均由型材構(gòu)成，用膨脹螺絲固定于地面；所述的支撐框架由兩部分組成，包括左側(cè)支撐框架和右側(cè)支撐框架；分別支撐第一接板裝置3和第二接板裝置19；所述的右側(cè)支撐框架的左側(cè)邊緣中部設(shè)有豎直的限制板，所述的左側(cè)支撐框架的右側(cè)邊緣中部同樣設(shè)有豎直的限制板，兩個限制板之間形成中央下降區(qū)20。所述的第一接板裝置3和第二接板裝置19的接板座靠近限制板出設(shè)有圓弧形槽，避免接板裝置上下移動時與限制板出現(xiàn)干涉。

本申請工作時，首先冷凝器散熱管由傳送帶等機(jī)構(gòu)送到冷凝器散熱管入口1，進(jìn)入中央下降區(qū)20，然后由第一接板裝置3上的接板氣缸控制接板座伸出接住冷凝器散熱管，第一接板裝置3按照冷凝器散熱管厚度一層層下落，直至下落高度達(dá)到半米左右(具體尺寸根據(jù)冷凝器散熱管厚度調(diào)整)，然后快速降落至底部；

第一接板裝置3快速下落的同時已在頂部等待的收回接板座的第二接板裝置19快速伸出接板座繼續(xù)接住從上面繼續(xù)進(jìn)入的冷凝器散熱管，然后慢慢下落；在此期間，到達(dá)底部的第一接板裝置3上的冷凝器散熱管由第一推件氣缸4快速推出并進(jìn)入翻轉(zhuǎn)盒17中，隨后第一推件氣缸4收縮回歸原位，第一接板裝置3收回接板座通過豎直同步帶結(jié)構(gòu)帶動快速到達(dá)頂部等待；

第一接板裝置3和第二接板裝置19循環(huán)接收冷凝器散熱管；冷凝器散熱管進(jìn)入翻轉(zhuǎn)盒17，翻轉(zhuǎn)盒17由回轉(zhuǎn)氣缸16轉(zhuǎn)動90°帶動其到達(dá)水平位置，這時第二推出裝置下降并推出翻轉(zhuǎn)盒中的冷凝器散熱管到達(dá)放置桌15上，然后第二推出裝置和翻轉(zhuǎn)盒17相繼歸位。

第一推出裝置和第二推出裝置的路徑有重合處，高度調(diào)整氣缸13負(fù)責(zé)上下推動第二推件氣缸7使第一推出裝置和第二推出裝置錯位。

本申請的操作過程為：

首先將裝置各部分按照說明書安裝好，將冷凝器散熱管入口1對接到傳送帶等機(jī)構(gòu)上，根據(jù)冷凝器散熱管參數(shù)調(diào)整中央下降區(qū)20的間距；

然后根據(jù)冷凝器散熱管的參數(shù)設(shè)置裝置，即設(shè)置接板裝置每次下降距離及接板座伸出距離，設(shè)置第一接板裝置3、第二接板裝置19的速度及時間，設(shè)置第一推出裝置、第二推出裝置的推出距離，設(shè)置冷凝器散熱管的累積高度要設(shè)置在標(biāo)準(zhǔn)高度，不要過高，否則會出現(xiàn)冷凝器散熱管無法完全退出和完全進(jìn)入翻轉(zhuǎn)盒的情況。

以上所述僅為本申請的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本申請，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。