翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，具體是一種適用于空調(diào)器的散熱器、冷凝器翅片總成長(zhǎng)U型管插管工序的翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，屬于空調(diào)器制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在需要進(jìn)行熱傳遞的換熱裝置表面通過(guò)增加導(dǎo)熱性較強(qiáng)的金屬片，增大換熱裝置的換熱表面積，提高換熱效率，具有此功能的金屬片稱之為翅片。
[0003]空調(diào)器中有兩個(gè)主要換熱器，即散熱器和冷凝器，這兩大換熱器的一側(cè)工作介質(zhì)是制冷劑，另一側(cè)是空氣，為了強(qiáng)化換熱器的傳熱，一般在空氣側(cè)采取緊湊布置換熱面積，空調(diào)器大多采用緊湊管翅式換熱器。
[0004]緊湊管翅式換熱器的翅片上一般設(shè)有多個(gè)能與銅管外徑配合的安裝孔，制作過(guò)程一般是先將翅片沖壓成型，然后將長(zhǎng)U型銅管并排穿入多個(gè)翅片上的安裝孔，最后在長(zhǎng)U型銅管的開(kāi)口端進(jìn)行脹管，長(zhǎng)U型銅管內(nèi)部烘干后再插接并焊接小U型銅管將各個(gè)長(zhǎng)U型銅管依次連通，即將全部長(zhǎng)U型銅管連通成一個(gè)通道。
[0005]目前空調(diào)器制造商在散熱器和冷凝器的翅片總成長(zhǎng)U型管插管工序上依然大量采用人工作業(yè)，即人工將長(zhǎng)U型銅管一個(gè)一個(gè)插入碼垛整齊的翅片中，完成人工插長(zhǎng)U型管后的翅片總成再進(jìn)入下道小U型管插管工序。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)有自動(dòng)插長(zhǎng)U型管的插管系統(tǒng)，通常是水平插接并排的水平或豎直方向設(shè)置的長(zhǎng)U型管，這種現(xiàn)有的自動(dòng)插長(zhǎng)U型管的插管系統(tǒng)的翅片抓取單元、U型管抓取單元和插管單元互相之間通常會(huì)有工作干涉、不能同時(shí)工作，進(jìn)而造成插管效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化操作的同時(shí)可以防止各關(guān)鍵工作單元之間的工作干涉，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元包括翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；
[0009]所述的翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過(guò)翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在支撐框架上，包括豎直設(shè)置的翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面；翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面的左右兩側(cè)均設(shè)有面向外側(cè)的翅片總成隨行工裝夾緊裝置；翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面的內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有豎直設(shè)置的、探出至旋轉(zhuǎn)工作面外上部的定位針伸縮裝置，定位針伸縮裝置包括定位針和定位針導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定位針完全伸出后其長(zhǎng)度大于旋轉(zhuǎn)工作面的高度；翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面的底部還設(shè)有向外伸出的翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置，翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置包括托底機(jī)構(gòu)和伸縮控制機(jī)構(gòu)；翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面的底端設(shè)有水平設(shè)置的翅片總成隨行工裝支撐道軌；翅片總成隨行工裝夾緊裝置、定位針導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸縮控制機(jī)構(gòu)分別與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接；
[0010]所述的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)底部中央位置，翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的定位針導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位軸套、螺旋桿和螺母，定位軸套豎直設(shè)置，其外壁軸向方向上設(shè)有通槽，螺旋桿通過(guò)軸承架設(shè)在定位軸套內(nèi)，螺旋桿的頂端與電機(jī)連接，螺母安裝在螺旋桿上；所述的定位針通過(guò)與定位軸套的通槽寬度尺寸配合的連桿與螺母固定連接。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的定位針伸縮裝置在每個(gè)內(nèi)側(cè)面上至少設(shè)置兩件。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的翅片總成隨行工裝夾緊裝置在翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面的一側(cè)上至少設(shè)置兩件。
[0014]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的翅片總成隨行工裝夾緊裝置包括夾板和氣缸，夾板橫截面呈L型，其長(zhǎng)邊端部鉸接連接于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面的一側(cè)端面；氣缸的底端與鉸接連接于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面的一側(cè)端面，其伸縮端與夾板鉸接連接，氣缸通過(guò)氣路管路與控制閥連接，控制閥與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的托底機(jī)構(gòu)是多個(gè)并排的支撐桿結(jié)構(gòu)，支撐桿的截面寬度尺寸不大于翅片組上穿管孔之間的間距尺寸，托底機(jī)構(gòu)設(shè)置在對(duì)應(yīng)翅片組穿管孔之間的位置。
[0016]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的伸縮控制機(jī)構(gòu)是氣缸，氣缸通過(guò)氣路管路與控制閥連接，控制閥與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元是翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的子單元，由于設(shè)置有翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，且翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面兩個(gè)工作面，因此可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工作面同時(shí)進(jìn)行不同的工作，兩工作面工作均完成后通過(guò)翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)180°即可實(shí)現(xiàn)兩工作面的位置對(duì)換、繼續(xù)同時(shí)進(jìn)行不同的工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片抓取單元和插管單元互相之間不產(chǎn)生工作干涉，提高生產(chǎn)效率，適用于翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型安裝在翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型的定位針伸縮裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型的翅片總成隨行工裝夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1、翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，11、翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面，12、翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面，13、翅片總成隨行工裝夾緊裝置，131、夾板，132、氣缸，14、定位針伸縮裝置，141、定位針，142、定位針導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，1421、定位軸套，1422、螺旋桿，1423、螺母，1424、連桿，15、翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置，151、托底機(jī)構(gòu)，152、伸縮控制機(jī)構(gòu)，16、翅片總成隨行工裝支撐道軌，2、翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，3、支撐框架，4、翅片總成隨行工裝。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]如圖1、圖2所示，本翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元包括翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1和翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2。
[0025]所述的翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1通過(guò)翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2安裝在支撐框架3上，包括豎直設(shè)置的翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面11和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面12 ;翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面11和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面12的左右兩側(cè)均設(shè)有面向外側(cè)的翅片總成隨行工裝夾緊裝置13 ;翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面11和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面12的內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有豎直設(shè)置的、探出至旋轉(zhuǎn)工作面外上部的定位針伸縮裝置14，定位針伸縮裝置14包括定位針141和定位針導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)142，定位針141完全伸出后其長(zhǎng)度大于旋轉(zhuǎn)工作面的高度；翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面11和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面12的底部還設(shè)有向外伸出的翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置15，翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置15包括托底機(jī)構(gòu)151和伸縮控制機(jī)構(gòu)152 ;翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面11和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面12的底端設(shè)有水平設(shè)置的翅片總成隨行工裝支撐道軌16，翅片總成隨行工裝支撐道軌16可以支撐翅片總成隨行工裝4 ;翅片總成隨行工裝夾緊裝置13、定位針導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)142和伸縮控制機(jī)構(gòu)152分別與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。
[0026]所述的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2設(shè)置在翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1底部中央位置，翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2可以驅(qū)動(dòng)翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面11和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面12的位置對(duì)換，翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。
[0027]如圖1所示，初始狀態(tài)時(shí)翅片總成隨行工裝夾緊裝置13處于夾緊狀態(tài)，定位針伸縮裝置14的定位針141位于頂部、處于完全縮入狀態(tài)，翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置15的托底機(jī)構(gòu)151位于翅片總成隨行工裝4的后部、處于完全縮入狀態(tài)，兩件翅片總成隨行工裝4架設(shè)在翅片總成隨行工裝支撐道軌16上并通過(guò)翅片總成隨行工裝夾緊裝置13定位在翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面11和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面12上。
[0028]翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)開(kāi)始工作后，電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使位于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面11上的定位針導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)142動(dòng)作，定位針141伸出、下移至設(shè)定的位置，翅片組抓取碼放機(jī)械手豎直下移至設(shè)定位置抓取翅片組托架內(nèi)的第一排翅片組后豎直上移，被抓取的第一排翅片組在上移的過(guò)程中脫離翅片組托架內(nèi)的定位針、同時(shí)套在定位針伸縮裝置14的定位針141上，上移至設(shè)定位置后，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使位于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面11上的伸縮控制機(jī)構(gòu)152動(dòng)作、托底機(jī)構(gòu)151完全伸出，第一排翅片組即在定位針141和托底機(jī)構(gòu)151的定位作用下定位在位于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面11上的翅片總成隨行工裝4內(nèi)，翅片組抓取碼放機(jī)械手松開(kāi)第一排翅片組后回撤至初始位置待命；
[0029]然后工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使翅片總成隨