墊片插入機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及瓶蓋加墊裝置，尤其是一種墊片插入機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]用于液體封裝的瓶蓋內(nèi)均設(shè)置有密封墊墊片，封裝時，需要將墊片加入瓶蓋內(nèi)并壓入到位。目前的加墊機，通常包括鋸齒狀的環(huán)形轉(zhuǎn)盤，瓶蓋卡入轉(zhuǎn)盤卡槽內(nèi)隨其轉(zhuǎn)動，加墊機設(shè)置加墊位和壓入位，在加墊位，設(shè)置墊片料斗，墊片料斗為內(nèi)徑與墊片外徑相適應(yīng)的圓筒，墊片由圓筒頂部入口加入、由底部出口取出，墊片料斗底部經(jīng)推板封閉，推板經(jīng)氣缸往復(fù)驅(qū)動，在每次推板打開墊片料斗底部出口時，墊片在重力作用下自由下落至料板，之后推板推動下落后的墊片至瓶蓋上方同時再次封閉墊片料斗底部，而被推動至瓶蓋上方的墊片則在重力作用下自由下落入瓶蓋內(nèi)；之后，瓶蓋隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至壓入位，由氣缸驅(qū)動壓頭將墊片壓入到位。
[0003]但當前的加墊機，由于墊片下落過程僅受重力控制，因此，隨機性大，可控性差，常由于墊板變形、墊片重力分布不均以及瓶蓋圓度的影響而導(dǎo)致加墊缺陷。因此，為保證成品率，常需要人工揀選，而對揀選后可能存在問題的墊片，則僅能采用手工加墊。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種加墊過程可控性更好的墊片插入機構(gòu)。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:墊片插入機構(gòu)，包括安裝支架和墊片料斗，所述墊片料斗固定安裝于安裝支架;還包括直線驅(qū)動機構(gòu)、直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、隨動結(jié)構(gòu)、伸縮結(jié)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和真空吸附裝置;所述直線驅(qū)動機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)均固定安裝于安裝支架;所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括墊片吸取導(dǎo)向段、轉(zhuǎn)換導(dǎo)向段和墊片插入導(dǎo)向段，所述墊片吸取導(dǎo)向段和墊片插入導(dǎo)向段的導(dǎo)向軌跡線均為直線，所述轉(zhuǎn)換導(dǎo)向段的導(dǎo)向軌跡線為曲線且位于墊片吸取導(dǎo)向段和墊片插入導(dǎo)向段之間;所述伸縮結(jié)構(gòu)沿其伸縮方向的兩端分別為轉(zhuǎn)動端和隨動端，所述伸縮結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動端鉸接安裝于安裝支架、隨動端與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動配合;所述隨動結(jié)構(gòu)與直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動配合并與伸縮結(jié)構(gòu)的隨動端鉸接;所述墊片吸取導(dǎo)向段和墊片插入導(dǎo)向段的導(dǎo)向軌跡線均沿伸縮結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動端鉸接軸的徑向；所述直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與直線驅(qū)動機構(gòu)固定連接，由所述直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)直線運動并帶動隨動結(jié)構(gòu)，并由隨動結(jié)構(gòu)帶動伸縮結(jié)構(gòu)的隨動端沿翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動；隨伸縮結(jié)構(gòu)隨動端沿翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的滑動，所述伸縮結(jié)構(gòu)相對安裝支架及隨動結(jié)構(gòu)自適應(yīng)轉(zhuǎn)動，所述隨動結(jié)構(gòu)沿直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)自適應(yīng)滑動，所述伸縮結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動端和隨動端之間自適應(yīng)伸縮;所述真空吸附裝置包括固定安裝于伸縮結(jié)構(gòu)隨動端的吸盤及與吸盤內(nèi)腔連通的真空管路，所述吸盤的軸線平行于伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮方向；所述墊片料斗底部出口沿其周向設(shè)置有防脫落限位結(jié)構(gòu)，且伸縮結(jié)構(gòu)隨動端位于墊片吸取導(dǎo)向段時，所述墊片料斗與所述吸盤同軸。
[0006]進一步的，所述伸縮結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動滑塊、轉(zhuǎn)動臂和隨動滑塊，所述隨動滑塊與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動配合并與轉(zhuǎn)動臂固定連接，所述轉(zhuǎn)動臂與轉(zhuǎn)動滑塊直線滑動配合并經(jīng)轉(zhuǎn)動滑塊與安裝支架鉸接，所述隨動結(jié)構(gòu)與隨動滑塊鉸接。
[0007 ]進一步的，所述安裝支架包括豎板，所述豎板上設(shè)置有導(dǎo)向槽，并由所述導(dǎo)向槽構(gòu)成翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向結(jié)構(gòu);所述伸縮結(jié)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)支架構(gòu)成，所述翻轉(zhuǎn)支架包括側(cè)板、翻轉(zhuǎn)軸和滑軸，所述滑軸固定安裝于側(cè)板，所述滑軸沿其軸向插入豎板的導(dǎo)向槽內(nèi)并滑動配合;所述翻轉(zhuǎn)軸固定安裝于豎板，所述側(cè)板上設(shè)置有直線滑槽，所述翻轉(zhuǎn)軸沿其軸向插入直線滑槽內(nèi)并與側(cè)板滑動配合；由所述側(cè)板構(gòu)成轉(zhuǎn)動臂，由所述翻轉(zhuǎn)軸構(gòu)成轉(zhuǎn)動滑塊，由所述滑軸構(gòu)成隨動滑塊。
[0008]進一步的，設(shè)置有驅(qū)動支架，所述驅(qū)動支架包括驅(qū)動板，所述驅(qū)動板上設(shè)置有構(gòu)成直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的長圓孔;所述滑軸插入長圓孔并滑動配合，由滑軸構(gòu)成隨動結(jié)構(gòu)。
[0009]進一步的，所述豎板、側(cè)板、驅(qū)動板、翻轉(zhuǎn)軸和滑軸均成對設(shè)置，各滑軸均安裝于對應(yīng)側(cè)板并與對應(yīng)豎板和驅(qū)動板相配合，各翻轉(zhuǎn)軸均安裝于對應(yīng)豎板并與對應(yīng)側(cè)板相配合；所述安裝支架呈U形包括兩側(cè)分別同對應(yīng)豎板固定連接的背板，所述翻轉(zhuǎn)支架呈U形包括兩側(cè)分別同對應(yīng)側(cè)板固定連接的橫板，所述驅(qū)動支架呈U形包括兩側(cè)分別同對應(yīng)驅(qū)動板固定連接的連板，所述安裝支架還包括固定安裝于背板頂部的頂板;所述直線驅(qū)動機構(gòu)固定安裝于頂板，所述驅(qū)動板經(jīng)連板與直線驅(qū)動機構(gòu)相連;所述連板和背板相鄰設(shè)置，且在所述連板和背板之間設(shè)置有沿直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動方向的滑動導(dǎo)向機構(gòu)。
[0010]進一步的，所述翻轉(zhuǎn)支架包括T形桿，所述T形桿包括支桿及兩懸臂;所述T形桿的支桿穿過橫板并固定、兩懸臂分別穿過對應(yīng)側(cè)板并固定，由所述對應(yīng)側(cè)懸臂構(gòu)成對應(yīng)側(cè)滑軸，所述吸盤安裝于τ形桿支桿相對懸臂的另一端。
[0011]進一步的，所述支桿上設(shè)置有與支桿同軸的安裝孔，設(shè)置有與安裝孔同軸并螺紋配合的調(diào)節(jié)管、與調(diào)節(jié)管螺紋配合并與支桿端面接觸限位配合的調(diào)節(jié)螺母，所述吸盤套接安裝于調(diào)節(jié)管相對支桿的另一端。
[0012]進一步的，所述T形桿的任一懸臂上設(shè)置有同軸的氣孔，由氣孔連通安裝孔并構(gòu)成L形通孔，由所述L形通孔、調(diào)節(jié)管構(gòu)成連通吸盤內(nèi)腔的真空管路。
[0013]最優(yōu)的，所述墊片吸取導(dǎo)向段和墊片插入導(dǎo)向段的導(dǎo)向軌跡線均平行于直線驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動方向，所述直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向方向垂直于直線驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動方向；所述墊片吸取導(dǎo)向段和墊片插入導(dǎo)向段分別位于轉(zhuǎn)換導(dǎo)向段沿直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動方向的兩側(cè)。
[0014]最優(yōu)的，所述轉(zhuǎn)換導(dǎo)向段的導(dǎo)向軌跡線為弧線，且所述弧線的弧形開口朝向直線驅(qū)動機構(gòu)一側(cè)。
[0015]本實用新型的有益效果是:能通過各部件之間的運動約束保障吸盤軌跡的可控，進而通過吸盤保證墊片軸線和瓶蓋軸線的相對位置穩(wěn)定，能夠有效保障加墊操作的成功率，避免由于墊板變形、墊片重力分布不均以及瓶蓋圓度的影響而導(dǎo)致加墊缺陷，進而避免在墊片壓入過程中導(dǎo)致的墊片報廢，因此，無需對墊片進行篩選，并對篩選后的問題墊片進行人工加墊操作，能極大的提高加工效率;其次，主動插入方式，通過對直線驅(qū)動機構(gòu)的控制，插入力度、速度、行程均可調(diào)，因此，加工效率高，且能夠進一步的通過主動插入方式，一次性完成加墊和墊片壓入兩步，從而大大提高了工作效率;其三，加墊方向不受自由下落方向的限制，相比于靠重力落下，只能上下布置，因此，主動插入布置方式可根據(jù)需要進行設(shè)置，更為靈活，有利于生產(chǎn)線緊湊。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型吸取狀態(tài)的簡化示意圖；
[0017]圖2是本實用新型翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的簡化示意圖；
[0018]圖3是本實用新型插入狀態(tài)的簡化示意圖；
[0019]圖4是本實用新型實施例吸取狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是圖4的A-A向剖視圖；
[0021 ]圖6是本實用新型實施例翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本實用新型實施例插入狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是本實用新型實施例墊片料斗的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0025]如圖1、圖2、圖3、圖8所示，本實用新型的墊片插入機構(gòu)，包括安裝支架110和墊片料斗400，所述墊片料斗400固定安裝于安裝支架110;還包括直線驅(qū)動機構(gòu)210、直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)220、隨動結(jié)構(gòu)230、伸縮結(jié)構(gòu)240、翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)250和真空吸附裝置;所述直線驅(qū)動機構(gòu)210和翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)250均固定安裝于安裝支架110;所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)250包括墊片吸取導(dǎo)向段251、轉(zhuǎn)換導(dǎo)向段252和墊片插入導(dǎo)向段253，所述墊片吸取導(dǎo)向段251和墊片插入導(dǎo)向段253的導(dǎo)向軌跡線均為直線，所述轉(zhuǎn)換導(dǎo)向段252的導(dǎo)向軌跡線為曲線且位于墊片吸取導(dǎo)向段251和墊片插入導(dǎo)向段253之間；所述伸縮結(jié)構(gòu)240沿其伸縮方向的兩端分別為轉(zhuǎn)動端和隨動端，所述伸縮結(jié)構(gòu)240的轉(zhuǎn)動端鉸接安裝于安裝支架110、隨動端與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)250滑動配合;所述隨動結(jié)構(gòu)230與直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)220滑動配合并與伸縮結(jié)構(gòu)240的隨動端鉸接;所述墊片吸取導(dǎo)向段251和墊片插入導(dǎo)向段253的導(dǎo)向軌跡線均沿伸縮結(jié)構(gòu)240轉(zhuǎn)動端鉸接軸的徑向；所述直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)220與直線驅(qū)動機構(gòu)210固定連接，由所述直線驅(qū)動機構(gòu)210驅(qū)動直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)220直線運動并帶動隨動結(jié)構(gòu)230，并由隨動結(jié)構(gòu)230帶動伸縮結(jié)構(gòu)240的隨動端沿翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)250滑動；隨伸縮結(jié)構(gòu)240隨動端沿翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)250的滑動，所述伸縮結(jié)構(gòu)240相對安裝支架110及隨動結(jié)構(gòu)230自適應(yīng)轉(zhuǎn)動，所述隨動結(jié)構(gòu)230沿直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)220自適應(yīng)滑動，所述伸縮結(jié)構(gòu)240轉(zhuǎn)動端和隨動端之間自適應(yīng)伸縮;所述真空吸附裝置包括固定安裝于伸縮結(jié)構(gòu)240隨動端的吸盤310及與吸盤310內(nèi)腔311連通的真空管路320，所述吸盤310的軸線平行于伸縮結(jié)構(gòu)250的伸縮方向；所述墊片料斗400底部出口 410沿其周向設(shè)置有防脫落限位結(jié)構(gòu)，且伸縮結(jié)構(gòu)240隨動端位于墊片吸取導(dǎo)向段251時，所述墊片料斗400與所述吸盤310同軸。
[0026]本實用新