翅片總成長u型管自動插管系統(tǒng)的u型管隨行工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種U型管隨行工裝單元，具體是一種適用于空調(diào)器的散熱器、冷凝器翅片總成長U型管插管工序的翅片總成長U型管自動插管系統(tǒng)的U型管隨行工裝，屬于空調(diào)器制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在需要進行熱傳遞的換熱裝置表面通過增加導(dǎo)熱性較強的金屬片，增大換熱裝置的換熱表面積，提高換熱效率，具有此功能的金屬片稱之為翅片。
[0003]空調(diào)器中有兩個主要換熱器，即散熱器和冷凝器，這兩大換熱器的一側(cè)工作介質(zhì)是制冷劑，另一側(cè)是空氣，為了強化換熱器的傳熱，一般在空氣側(cè)采取緊湊布置換熱面積，空調(diào)器大多采用緊湊管翅式換熱器。
[0004]緊湊管翅式換熱器的翅片上一般設(shè)有多個能與銅管外徑配合的安裝孔，制作過程一般是先將翅片沖壓成型，然后將長U型銅管并排穿入多個翅片上的安裝孔，最后在長U型銅管的開口端進行脹管，長U型銅管內(nèi)部烘干后再插接并焊接小U型銅管將各個長U型銅管依次連通，即將全部長U型銅管連通成一個通道。
[0005]目前空調(diào)器制造商在散熱器和冷凝器的翅片總成長U型管插管工序上依然大量采用人工作業(yè)，即人工將長U型銅管一個一個插入碼垛整齊的翅片中，完成人工插長U型管后的翅片總成再進入下道小U型管插管工序。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)有自動插長U型管的插管系統(tǒng)，通常是水平插接并排的水平或豎直方向碼放的長U型管。
[0007]這種人工插管和現(xiàn)有的自動插管的生產(chǎn)方式還存在以下缺陷:
[0008]1.由于采用人工進行插管操作，因此操作人員責(zé)任心、情緒等人為因素對生產(chǎn)進度的影響較大，且由于前道沖壓翅片工序和銅管折彎工序均是通過機械操作，效率較高，因此為滿足后續(xù)的脹管工序的正常進行，往往需要設(shè)置多人同時進行人工插長U型管工序，操作人員勞動強度大、效率低，且往往會因人員安排不合理造成前道工序積累太多的產(chǎn)出、后道工序停工待料的情況，設(shè)備自動化程度低，設(shè)備利用率低，產(chǎn)能不能保證；
[0009]2.由于插管工序采用人工操作，因此對操作人員的技能及熟練程度要求較高，多個操作人員的操作熟練程度參差不齊也在不同程度上影響生產(chǎn)進度，且易造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定;
[0010]3.現(xiàn)有的自動插管系統(tǒng)是水平插接橫置的、并排設(shè)置的水平放置或豎直放置的長U型管，由于長U型管通常較長，橫置長U型管的插接方法通常會因長U型管自身重力因素或擺放因素的影響無法保證絕對準確插入翅片組的插接孔中，通常會造成插管過程中翅片組與長U型管發(fā)生摩擦，甚至損壞翅片；且翅片抓取單元、U型管抓取單元和插管單元通常是按照順序工作的，互相之間有工作干涉、不能同時工作，需要完成一個工作流之后再次進行下一工作流，工作不能穿插進行，進而造成插管效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種翅片總成長U型管自動插管系統(tǒng)的U型管隨行工裝，是U型管隨行工裝單元的一部分，能夠穩(wěn)固定位長U型管，配合U型管隨行工裝單元可以實現(xiàn)自動化操作，降低人為因素對生產(chǎn)進度的影響，生產(chǎn)效率高，便于準確插管。
[0012] 為了實現(xiàn)上述目的，本翅片總成長U型管自動插管系統(tǒng)的U型管隨行工裝設(shè)置為三件，分別通過U型管隨行工裝夾緊裝置和U型管隨行工裝伸縮托底裝置安裝在兩件U型管隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面和U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面上，本U型管隨行工裝是豎直設(shè)置的立板結(jié)構(gòu)，立板結(jié)構(gòu)后面板上沿豎直及水平方向上陣列設(shè)有多個U型管導(dǎo)向塊和U型管定位卡，底部設(shè)有導(dǎo)向輪；
[0013] 所述的U型管導(dǎo)向塊的橫截面是帶有開口的槽型結(jié)構(gòu)，槽型結(jié)構(gòu)的尺寸與U型管橫截面的寬度尺寸及圓弧尺寸配合，U型管導(dǎo)向塊開口向外安裝在U型管隨行工裝的立板結(jié)構(gòu)上，立板結(jié)構(gòu)沿水平方向上的多個U型管導(dǎo)向塊之間的間距與翅片總成水平方向上的U型管之間的間距尺寸配合；
[0014] 所述的U型管定位卡正對U型管導(dǎo)向塊的開口可伸縮地安裝在U型管隨行工裝的立板結(jié)構(gòu)上，U型管定位卡的寬度尺寸與U型管的內(nèi)檔寬度尺寸配合；
[0015] 所述的導(dǎo)向輪靠近立板結(jié)構(gòu)前面板設(shè)置，導(dǎo)向輪外形尺寸與U型管隨行工裝道軌沿長度方向上的內(nèi)凹導(dǎo)向槽配合、設(shè)置在內(nèi)凹導(dǎo)向槽內(nèi)，U型管隨行工裝的U型管導(dǎo)向塊和U型管定位卡面向外側(cè)設(shè)置安裝在U型管隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元上。
[0016] 作為本實用新型的進一步改進方案，本U型管隨行工裝上還設(shè)有多個U型管U型端定位塊，U型管U型端定位塊可伸縮地、對應(yīng)設(shè)定的U型管U型端位置安裝在U型管隨行工裝的立板結(jié)構(gòu)后面板上，U型管U型端定位塊頂端設(shè)置成與U型管U型端內(nèi)圈頂端的U型結(jié)構(gòu)配合的弧形面。
[0017] 作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述的U型管定位卡和U型管U型端定位塊均通過復(fù)位彈簧與本U型管隨行工裝的立板結(jié)構(gòu)連接。
[0018] 作為本實用新型的進一步改進方案，所述的U型管定位卡和U型管U型端定位塊的上下兩個端面均是斜面結(jié)構(gòu)。
[0019] 作為本實用新型的進一步改進方案，所述的U型管隨行工裝的導(dǎo)向輪通過軸承安裝在U型管隨行工裝的底平面內(nèi)部，本U型管隨行工裝立板結(jié)構(gòu)的底平面與U型管隨行工裝道軌的內(nèi)凹導(dǎo)向槽的頂平面之間是間隙配合。
[0020] 作為本實用新型的進一步改進方案，本U型管隨行工裝的立板結(jié)構(gòu)采用框架結(jié)構(gòu)。
[0021] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本翅片總成長U型管自動插管系統(tǒng)的U型管隨行工裝是采用U型管豎直插接結(jié)構(gòu)的翅片總成長U型管自動插管系統(tǒng)的一部分，通過翅片總成長U型管自動插管系統(tǒng)的工業(yè)控制計算機的全自動控制可實現(xiàn)自動化抓取U型管和自動化插管，因此設(shè)備自動化程度高、插管效率較高，可完全避免人工插管的操作人員勞動強度大、效率低、人員設(shè)置不合理、對操作人員的技能及熟練程度要求較高等問題；由于本U型管隨行工裝的立板結(jié)構(gòu)上沿豎直及水平方向上陣列設(shè)有多個與U型管相配合的U型管導(dǎo)向塊和U型管定位卡，因此不管是U型管抓取機械手抓取U型管上移、還是U型管加壓機械手對U型管下壓插管，均可以對U型管進行穩(wěn)定定位，進而保證插管質(zhì)量；由于本U型管隨行工裝設(shè)置為三件，分別通過U型管隨行工裝夾緊裝置和U型管隨行工裝伸縮托底裝置安裝在兩件U型管隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面和U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面上，且本U型管隨行工裝底部設(shè)置有導(dǎo)向輪，因此配合U型管隨行工裝道軌和U型管隨行工裝抓取推動裝置可以將兩個U型管隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元上的本U型管隨行工裝交替抓取并推移至U型管隨行工裝道軌的中央插管位置依次插管，實現(xiàn)U型管抓取單元和插管單元之間無工作干涉、保證工作互不干擾，且可以與其他工作單元同時高效工作，特別適用于數(shù)字化兩器工廠的長U型管插管工序。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型安裝在翅片總成長U型管自動插管系統(tǒng)中的前視軸測示圖；
[0023]圖2是本實用新型安裝在翅片總成長U型管自動插管系統(tǒng)中的后視軸測示圖；
[0024]圖3是本實用新型安裝在翅片總成長U型管自動插管系統(tǒng)中的俯視圖；
[0025]圖4是圖3的底視圖；
[0026]圖5是本實用新型安裝在U型管隨行工裝單元中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中:1、支撐框架，2、翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，21、翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺，211、翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面，212、翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面，213、定位針伸縮裝置，3、翅片總成抓取碼放單元，31、翅片組托架，32、翅片總成托架，33、翅片組抓取碼放機械手，34、翅片總成抓取碼放機械手，4、翅片總成隨行工裝單元，41、翅片總成隨行工裝道軌，42、翅片總成隨行工裝，43、翅片總成隨行工裝推拉裝置，5、U型管隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，51、U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺，511、U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面，512、U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面，6、U型管抓取單元，61、U型管托架，62、U型管抓取裝置，621、U型管抓取機械手，7、U型管隨行工裝單元，71、U型管隨行工裝道軌，72、U型管隨行工裝，721、U型管導(dǎo)向塊，722,U型管定位卡，73,U型管隨行工裝抓取推動裝置，731、U型管隨行工裝抓取碼放機械手，8、插管單元