翅片總成自動(dòng)插管單元的翅片總成隨行工裝平移抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種翅片總成隨行工裝平移抓取裝置，具體是一種適用于空調(diào)器的散熱器、冷凝器翅片總成長(zhǎng)U型管插管工序的翅片總成自動(dòng)插管單元的翅片總成隨行工裝平移抓取裝置，屬于空調(diào)器制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在需要進(jìn)行熱傳遞的換熱裝置表面通過(guò)增加導(dǎo)熱性較強(qiáng)的金屬片，增大換熱裝置的換熱表面積，提高換熱效率，具有此功能的金屬片稱之為翅片。
[0003]空調(diào)器中有兩個(gè)主要換熱器，即散熱器和冷凝器，這兩大換熱器的一側(cè)工作介質(zhì)是制冷劑，另一側(cè)是空氣，為了強(qiáng)化換熱器的傳熱，一般在空氣側(cè)采取緊湊布置換熱面積，空調(diào)器大多采用緊湊管翅式換熱器。
[0004]緊湊管翅式換熱器的翅片上一般設(shè)有多個(gè)能與銅管外徑配合的安裝孔，制作過(guò)程一般是先將翅片沖壓成型，然后將長(zhǎng)U型銅管并排穿入多個(gè)翅片上的安裝孔，最后在長(zhǎng)U型銅管的開口端進(jìn)行脹管，長(zhǎng)U型銅管內(nèi)部烘干后再插接并焊接小U型銅管將各個(gè)長(zhǎng)U型銅管依次連通，即將全部長(zhǎng)U型銅管連通成一個(gè)通道。
[0005]目前空調(diào)器制造商在散熱器和冷凝器的翅片總成長(zhǎng)U型管插管工序上依然大量采用人工作業(yè)，即人工將長(zhǎng)U型銅管一個(gè)一個(gè)插入碼垛整齊的翅片中，完成人工插長(zhǎng)U型管后的翅片總成再進(jìn)入下道小U型管插管工序。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)有自動(dòng)插長(zhǎng)U型管的插管系統(tǒng)，通常是水平插接并排的水平或豎直方向碼放的長(zhǎng)U型管。
[0007]這種人工插管和現(xiàn)有的自動(dòng)插管的生產(chǎn)方式還存在以下缺陷:
[0008]1.由于采用人工進(jìn)行插管操作，因此操作人員責(zé)任心、情緒等人為因素對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度的影響較大，且由于前道沖壓翅片工序和銅管折彎工序均是通過(guò)機(jī)械操作，效率較高，因此為滿足后續(xù)的脹管工序的正常進(jìn)行，往往需要設(shè)置多人同時(shí)進(jìn)行人工插長(zhǎng)U型管工序，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，且往往會(huì)因人員安排不合理造成前道工序積累太多的產(chǎn)出、后道工序停工待料的情況，設(shè)備自動(dòng)化程度低，設(shè)備利用率低，產(chǎn)能不能保證；
[0009]2.由于插管工序采用人工操作，因此對(duì)操作人員的技能及熟練程度要求較高，多個(gè)操作人員的操作熟練程度參差不齊也在不同程度上影響生產(chǎn)進(jìn)度，且易造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定;
[0010]3.現(xiàn)有的自動(dòng)插管系統(tǒng)是水平插接橫置的、并排設(shè)置的水平放置或豎直放置的長(zhǎng)U型管，由于長(zhǎng)U型管通常較長(zhǎng)，橫置長(zhǎng)U型管的插接方法通常會(huì)因長(zhǎng)U型管自身重力因素或擺放因素的影響無(wú)法保證絕對(duì)準(zhǔn)確插入翅片組的插接孔中，通常會(huì)造成插管過(guò)程中翅片組與長(zhǎng)U型管發(fā)生摩擦，甚至損壞翅片；且翅片抓取單元、U型管抓取單元和插管單元通常是按照順序工作的，互相之間有工作干涉、不能同時(shí)工作，需要完成一個(gè)工作流之后再次進(jìn)行下一工作流，工作不能穿插進(jìn)行，進(jìn)而造成插管效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種采用豎直插管方式的翅片總成自動(dòng)插管單元的翅片總成隨行工裝平移抓取裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化操作，降低人為因素對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度的影響，生產(chǎn)效率高，同時(shí)可以保證插管工序的產(chǎn)品質(zhì)量。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本翅片總成自動(dòng)插管單元的翅片總成隨行工裝平移抓取裝置設(shè)置在支撐框架的中層、翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的正后方，包括定位卡板和坐標(biāo)控制平移機(jī)構(gòu)；
[0013]所述的定位卡板是豎直設(shè)置的立板結(jié)構(gòu)，位于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)半徑之外、正對(duì)翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面設(shè)置，定位卡板的立板結(jié)構(gòu)前面板上沿豎直方向上設(shè)有貫穿立板結(jié)構(gòu)頂平面與底平面的凹槽，凹槽的寬度尺寸與翅片總成的寬度尺寸配合，定位卡板的立板結(jié)構(gòu)的高度尺寸與翅片總成隨行工裝的立板結(jié)構(gòu)的高度尺寸相同，定位卡板的立板結(jié)構(gòu)左右兩側(cè)均設(shè)有面向翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面的、并與翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面上的翅片總成隨行工裝夾緊裝置空間交錯(cuò)設(shè)置的翅片總成隨行工裝夾緊裝置，定位卡板的立板結(jié)構(gòu)底部還設(shè)有面向翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面的、并與翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面上的翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置空間交錯(cuò)設(shè)置的翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置，定位卡板在與翅片總成隨行工裝合并時(shí)定位卡板的凹槽與翅片總成隨行工裝的凹槽合并成容納翅片組的定位空間，定位卡板的立板結(jié)構(gòu)后面板與所述的坐標(biāo)控制平移機(jī)構(gòu)安裝連接；
[0014]所述的坐標(biāo)控制平移機(jī)構(gòu)安裝在支撐框架上，坐標(biāo)控制平移機(jī)構(gòu)包括前后方向上的坐標(biāo)控制，坐標(biāo)控制平移機(jī)構(gòu)與翅片總成長(zhǎng)U型管自動(dòng)插管系統(tǒng)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的坐標(biāo)控制平移機(jī)構(gòu)還包括左右方向上的坐標(biāo)控制。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的定位卡板采用框架結(jié)構(gòu)。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本翅片總成自動(dòng)插管單元的翅片總成隨行工裝平移抓取裝置是采用U型管豎直插接結(jié)構(gòu)的翅片總成長(zhǎng)U型管自動(dòng)插管系統(tǒng)的一部分，通過(guò)翅片總成長(zhǎng)U型管自動(dòng)插管系統(tǒng)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的全自動(dòng)控制可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化插管，因此設(shè)備自動(dòng)化程度高、插管效率較高，可完全避免人工插管的操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、人員設(shè)置不合理、對(duì)操作人員的技能及熟練程度要求較高等問題；由于本翅片總成隨行工裝平移抓取裝置設(shè)置在支撐框架的中層、翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的正后方，因此可避免與其他工作單元的工作干涉、保證工作互不干擾，且可以與其他工作單元同時(shí)工作；通過(guò)翅片總成隨行工裝平移抓取裝置交接抓取載有翅片組的翅片總成隨行工裝并定位在支撐平臺(tái)上設(shè)定位置可以使支撐平臺(tái)在插管操作時(shí)有效承載插管壓力，保證順利插管，特別適用于數(shù)字化兩器工廠的長(zhǎng)U型管插管工序。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型安裝在翅片總成長(zhǎng)U型管自動(dòng)插管系統(tǒng)中的前視軸測(cè)示圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型安裝在翅片總成長(zhǎng)U型管自動(dòng)插管系統(tǒng)中的后視軸測(cè)示圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型安裝在翅片總成長(zhǎng)U型管自動(dòng)插管系統(tǒng)中的俯視圖；
[0021]圖4是圖3的底視圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0023]圖中:1、支撐框架，2、翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，21、翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，211、翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面，212、翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面，213、定位針伸縮裝置，3、翅片總成抓取碼放單元，31、翅片組托架，32、翅片總成托架，33、翅片組抓取碼放機(jī)械手，34、翅片總成抓取碼放機(jī)械手，4、翅片總成隨行工裝單元，41、翅片總成隨行工裝道軌，42、翅片總成隨行工裝，43、翅片總成隨行工裝推拉裝置，5、U型管隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，51、U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，511、U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面，512、U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面，6、U型管抓取單元，61、U型管托架，62、U型管抓取裝置，621、U型管抓取機(jī)械手，7、U型管隨行工裝單元，71、U型管隨行工裝道軌，72、U型管隨行工裝，721、U型管導(dǎo)向塊，722,U型管定位卡，73,U型管隨行工裝抓取推動(dòng)裝置，731、U型管隨行工裝抓取碼放機(jī)械手，8、插管單元，81、翅片總成隨行工裝平移抓取裝置，811、定位卡板，812、坐標(biāo)控制平移機(jī)構(gòu)，82、支撐平臺(tái)，83、導(dǎo)向針推移裝置，831、導(dǎo)向針，832、導(dǎo)向針導(dǎo)向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，84、插管裝置，841、U型管加壓機(jī)械