制回路再次工作，同上所述，導(dǎo)向針導(dǎo)向伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)832驅(qū)動導(dǎo)向針831再次豎直上移、穿入已完成第一排U型管插管的帶有第一排翅片組的翅片總成隨行工裝42內(nèi)的第二排插孔中，穿過支撐鋼板的插孔并與位于支撐平臺82正上方的U型管隨行工裝72內(nèi)的第二排U型管底端對接后，U型管加壓機(jī)械手841再次伸出，抓接在第二排U型管的U型頂端后將第二排U型管壓出，U型管加壓機(jī)械手841伸出至設(shè)定位置時，完成第二排U型管的插管工作，U型管加壓機(jī)械手841上移至初始位置再次待命。
[0043]然后翅片總成交接控制回路再次工作，雙排插管工作完成后的翅片總成被坐標(biāo)控制平移機(jī)構(gòu)812帶動先向前或向后、向右或向左平移至第一排U型管的插孔位置，再前移至設(shè)定距離后被翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面211承接，然后翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作控制回路再次工作，翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺21旋轉(zhuǎn)180°使翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面211旋轉(zhuǎn)至前部，然后翅片總成隨行工裝控制回路工作，翅片總成隨行工裝道軌41的伸縮控制機(jī)構(gòu)動作使伸縮道軌完全伸出使翅片總成隨行工裝道軌41的三段道軌連接成一個整體水平道軌，同時翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置控制回路工作、翅片總成隨行工裝道軌41的左段或右段前方的翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置翻出將雙排插管工作完成后的翅片總成托舉住，翅片總成隨行工裝道軌41的翅片總成隨行工裝定位裝置縮入、翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面211的翅片總成隨行工裝夾緊裝置張開，翅片總成隨行工裝推拉裝置43的伸縮夾取機(jī)構(gòu)隨后伸出并夾緊位于翅片總成隨行工裝道軌41左端或右端的空載的翅片總成隨行工裝42和載有雙排插管工作完成后的翅片總成的翅片總成隨行工裝42并同時推動空載的翅片總成隨行工裝42沿翅片總成隨行工裝道軌41向中部移動、拉動載有雙排插管工作完成后的翅片總成的翅片總成隨行工裝42沿翅片總成隨行工裝道軌41向翅片總成隨行工裝道軌41另一端移動，同時翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置同步移動，將載有雙排插管工作完成后的翅片總成的翅片總成隨行工裝42移動至翅片總成隨行工裝道軌41的另一端，然后翅片總成隨行工裝道軌41的翅片總成隨行工裝定位裝置再次伸出將翅片總成隨行工裝42定位，然后伸縮道軌縮入至初始位置，然后翅片組托架31向前再次步進(jìn)一個步距后，翅片組抓取碼放機(jī)械手33繼續(xù)抓取翅片組托架31內(nèi)、位于前部的第三排翅片組，位于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面211上的定位針伸縮裝置213的定位針再次伸出，位于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面211上的翅片總成隨行工裝42將第三排翅片組承接住的同時定位針伸縮裝置213的定位針穿入后待命；同時，翅片總成抓取碼放機(jī)械手34動作，抓取位于翅片總成隨行工裝道軌41另一端的載有雙排插管工作完成后的翅片總成的翅片總成隨行工裝42內(nèi)的雙排插管工作完成后的翅片總成，穩(wěn)固抓取后翅片總成隨行工裝推拉裝置43和翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置回到初始位置待命，翅片總成抓取碼放機(jī)械手34將雙排插管工作完成后的翅片總成碼放在翅片總成托架32上后翅片總成抓取碼放機(jī)械手34回到初始位置待命，完成第一排翅片組的全部插管工序。
[0044]以此類推，重復(fù)同上所述的步驟，全部翅片組均完成插管工序后，翅片總成托架32向下道工序流轉(zhuǎn)。
[0045]本翅片總成自動插管單元的翅片總成隨行工裝平移抓取裝置是數(shù)字化控制系統(tǒng)，可以與數(shù)字工廠的數(shù)字總線無縫連接實(shí)現(xiàn)集中數(shù)字化管理。
[0046]本翅片總成自動插管單元的翅片總成隨行工裝平移抓取裝置是采用U型管豎直插接結(jié)構(gòu)的翅片總成長U型管自動插管系統(tǒng)的一部分，通過翅片總成長U型管自動插管系統(tǒng)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的全自動控制可實(shí)現(xiàn)自動化插管，因此設(shè)備自動化程度高、插管效率較高，可完全避免人工插管的操作人員勞動強(qiáng)度大、效率低、人員設(shè)置不合理、對操作人員的技能及熟練程度要求較高等問題；由于本翅片總成隨行工裝平移抓取裝置設(shè)置在支撐框架1的中層、翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元2的正后方，因此可避免與其他工作單元的工作干涉、保證工作互不干擾，且可以與其他工作單元同時工作；通過翅片總成隨行工裝平移抓取裝置81交接抓取載有翅片組的翅片總成隨行工裝42并定位在支撐平臺82上設(shè)定位置可以使支撐平臺82在插管操作時有效承載插管壓力，保證順利插管，特別適用于數(shù)字化兩器工廠的長U型管插管工序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種翅片總成自動插管單元的翅片總成隨行工裝平移抓取裝置，其特征在于，本翅片總成自動插管單元的翅片總成隨行工裝平移抓取裝置設(shè)置在支撐框架(1)的中層、翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元(2)的正后方，包括定位卡板(811)和坐標(biāo)控制平移機(jī)構(gòu)(812); 所述的定位卡板(811)是豎直設(shè)置的立板結(jié)構(gòu)，位于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(21)的回轉(zhuǎn)半徑之外、正對翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(212)設(shè)置，定位卡板(811)的立板結(jié)構(gòu)前面板上沿豎直方向上設(shè)有貫穿立板結(jié)構(gòu)頂平面與底平面的凹槽，凹槽的寬度尺寸與翅片總成的寬度尺寸配合，定位卡板(811)的立板結(jié)構(gòu)的高度尺寸與翅片總成隨行工裝(42)的立板結(jié)構(gòu)的高度尺寸相同，定位卡板(811)的立板結(jié)構(gòu)左右兩側(cè)均設(shè)有面向翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(212)的、并與翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面(211)和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(212)上的翅片總成隨行工裝夾緊裝置空間交錯設(shè)置的翅片總成隨行工裝夾緊裝置，定位卡板(811)的立板結(jié)構(gòu)底部還設(shè)有面向翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(212)的、并與翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面(211)和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(212)上的翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置空間交錯設(shè)置的翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置，定位卡板(811)在與翅片總成隨行工裝(42)合并時定位卡板(811)的凹槽與翅片總成隨行工裝(42)的凹槽合并成容納翅片組的定位空間，定位卡板(811)的立板結(jié)構(gòu)后面板與所述的坐標(biāo)控制平移機(jī)構(gòu)(812)安裝連接； 所述的坐標(biāo)控制平移機(jī)構(gòu)(812)安裝在支撐框架(1)上，坐標(biāo)控制平移機(jī)構(gòu)(812)包括前后方向上的坐標(biāo)控制，坐標(biāo)控制平移機(jī)構(gòu)(812)與翅片總成長U型管自動插管系統(tǒng)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翅片總成自動插管單元的翅片總成隨行工裝平移抓取裝置，其特征在于，所述的坐標(biāo)控制平移機(jī)構(gòu)(812)還包括左右方向上的坐標(biāo)控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的翅片總成自動插管單元的翅片總成隨行工裝平移抓取裝置，其特征在于，所述的定位卡板(811)采用框架結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種翅片總成自動插管單元的翅片總成隨行工裝平移抓取裝置，是采用U型管豎直插接結(jié)構(gòu)的翅片總成長U型管自動插管系統(tǒng)的一部分，設(shè)置在支撐框架(1)的中層、翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元(2)的正后方，包括定位卡板(811)和坐標(biāo)控制平移機(jī)構(gòu)(812)。本翅片總成隨行工裝平移抓取裝置可避免與其他工作單元的工作干涉、保證工作互不干擾，且可以與其他工作單元同時工作，通過本翅片總成隨行工裝平移抓取裝置交接抓取載有翅片組的翅片總成隨行工裝并定位在支撐平臺上設(shè)定位置可以使支撐平臺在插管操作時有效承載插管壓力，保證順利插管，特別適用于數(shù)字化兩器工廠的長U型管插管工序。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN205085611
【申請?zhí)枴緾N201520674734
【發(fā)明人】郝新浦
【申請人】徐州德坤電氣科技有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年9月1日