行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2動作驅(qū)動翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺1旋轉(zhuǎn)180°并定位，使翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面11載著帶有第一排翅片組的翅片總成隨行工裝4旋轉(zhuǎn)至后部，然后工業(yè)控制計算機發(fā)出指令使位于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面11上的定位針導向驅(qū)動機構(gòu)142動作，定位針141縮入上移至初始位置、脫離第一排翅片組，然后面對翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面11的插管單元可以進行插管操作；
[0030]翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面12同時載著空的翅片總成隨行工裝4旋轉(zhuǎn)至前部，同上所述可同步進行抓取翅片組托架內(nèi)的第二排翅片組，完成抓取第二排翅片組并定位后待命；
[0031]當翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面11上的翅片總成隨行工裝4完成插管后，翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2再次動作驅(qū)動翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺1旋轉(zhuǎn)180°并定位，位于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面12上的帶有第二排翅片組的翅片總成隨行工裝4可以進行插管操作，同時，位于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面11上的已完成插管的翅片總成經(jīng)翅片總成碼放機械手抓取碼放后，再次進行翅片組的抓取定位，以此類推，實現(xiàn)翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面11和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面12同時進行不同的工作。
[0032]所述的定位針導向驅(qū)動機構(gòu)142可以采用氣缸或液壓缸，也可以采用機械的螺旋桿結(jié)構(gòu)，由于為保證足夠的行程前者占用的軸向空間較大，后者的占用的空間較小，因此優(yōu)選后者，即，作為本實用新型的優(yōu)選方案，如圖3所示，所述的定位針導向驅(qū)動機構(gòu)142包括定位軸套1421、螺旋桿1422和螺母1423，定位軸套1421豎直設置，其外壁軸向方向上設有通槽，螺旋桿1422通過軸承架設在定位軸套1421內(nèi)，螺旋桿1422的頂端與電機連接，螺母1423安裝在螺旋桿1422上；所述的定位針141通過與定位軸套1421的通槽寬度尺寸配合的連桿1424與螺母1423固定連接，電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺旋桿1422旋轉(zhuǎn)帶動螺母1423上升或下降實現(xiàn)定位針141的伸出或縮入。
[0033]為保證翅片組進入翅片總成隨行工裝4中時準確定位，防止脫落，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的定位針伸縮裝置14在每個內(nèi)側(cè)面上至少設置兩件。
[0034]為保證翅片總成隨行工裝4穩(wěn)固夾持在翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面11和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面12上，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的翅片總成隨行工裝夾緊裝置13在翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面11和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面12的一側(cè)上至少設置兩件。
[0035]所述的翅片總成隨行工裝夾緊裝置13可以采用液壓控制夾緊，也可以采用氣動控制夾緊，或者采用純機械控制夾緊，由于翅片總成隨行工裝4重量不大、不需要很大的夾緊力，且氣動控制的動作較快，因此優(yōu)選氣動控制，即，作為本實用新型的優(yōu)選方案，如圖4所示，所述的翅片總成隨行工裝夾緊裝置13包括夾板131和氣缸132，夾板131橫截面呈L型，其長邊端部鉸接連接于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面11和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面12的一側(cè)端面；氣缸132的底端與鉸接連接于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面11和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面12的一側(cè)端面，其伸縮端與夾板131鉸接連接，氣缸132通過氣路管路與控制閥連接，控制閥與翅片總成自動插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計算機電連接，通過控制氣缸132的伸縮可以實現(xiàn)夾板131的夾緊與松開。
[0036]為了保證有效支撐、且防止翅片組在穿管過程中長U型管與托底機構(gòu)151產(chǎn)生干涉，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的托底機構(gòu)151是多個并排的支撐桿結(jié)構(gòu)，支撐桿的截面寬度尺寸不大于翅片組上穿管孔之間的間距尺寸，托底機構(gòu)151設置在對應翅片組穿管孔之間的位置。
[0037]所述的伸縮控制機構(gòu)152可以采用液壓伸縮控制，也可以采用氣動伸縮控制，或者采用純機械伸縮控制，由于氣動控制機構(gòu)簡單、反應速度快、且車間內(nèi)氣源豐富，因此優(yōu)選氣動伸縮控制，即，作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述的伸縮控制機構(gòu)152是氣缸，氣缸通過氣路管路與控制閥連接，控制閥與翅片總成自動插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計算機電連接，通過控制氣缸的伸縮可以實現(xiàn)托底機構(gòu)151的伸出與縮入。
[0038]本翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元是翅片總成自動插管系統(tǒng)的子單元，由于設置有翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺1和翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2，且翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺1包括翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面11和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面12兩個工作面，因此可以實現(xiàn)兩個工作面同時進行不同的工作，兩工作面工作均完成后通過翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2旋轉(zhuǎn)180°即可實現(xiàn)兩工作面的位置對換、繼續(xù)同時進行不同的工作，進而實現(xiàn)翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片抓取單元和插管單元互相之間不產(chǎn)生工作干涉，提高生產(chǎn)效率，適用于翅片總成自動插管系統(tǒng)。
【主權(quán)項】
1.一種翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，其特征在于，包括翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(1)和翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(2); 所述的翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(1)通過翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(2)安裝在支撐框架(3)上，包括豎直設置的翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面(11)和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(12);翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面(11)和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(12)的左右兩側(cè)均設有面向外側(cè)的翅片總成隨行工裝夾緊裝置(13);翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面(11)和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(12)的內(nèi)側(cè)面上均設有豎直設置的、探出至旋轉(zhuǎn)工作面外上部的定位針伸縮裝置(14)，定位針伸縮裝置(14)包括定位針(141)和定位針導向驅(qū)動機構(gòu)(142)，定位針(141)完全伸出后其長度大于旋轉(zhuǎn)工作面的高度；翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面(11)和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(12)的底部還設有向外伸出的翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置(15)，翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置(15)包括托底機構(gòu)(151)和伸縮控制機構(gòu)(152);翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面(11)和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(12)的底端設有水平設置的翅片總成隨行工裝支撐道軌(16);翅片總成隨行工裝夾緊裝置(13)、定位針導向驅(qū)動機構(gòu)(142)和伸縮控制機構(gòu)(152)分別與翅片總成自動插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計算機電連接； 所述的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(2)設置在翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(1)底部中央位置，翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(2)與翅片總成自動插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計算機電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，其特征在于，所述的定位針導向驅(qū)動機構(gòu)(142)包括定位軸套(1421)、螺旋桿(1422)和螺母(1423)，定位軸套(1421)豎直設置，其外壁軸向方向上設有通槽，螺旋桿(1422)通過軸承架設在定位軸套(1421)內(nèi)，螺旋桿(1422)的頂端與電機連接，螺母(1423)安裝在螺旋桿(1422)上；所述的定位針(141)通過與定位軸套(1421)的通槽寬度尺寸配合的連桿(1424)與螺母(1423)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，其特征在于，所述的定位針伸縮裝置(14)在每個內(nèi)側(cè)面上至少設置兩件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，其特征在于，所述的翅片總成隨行工裝夾緊裝置(13)在翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面(11)和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(12)的一側(cè)上至少設置兩件。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項權(quán)利要求所述的翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，其特征在于，所述的翅片總成隨行工裝夾緊裝置(13)包括夾板(131)和氣缸(132)，夾板(131)橫截面呈L型，其長邊端部鉸接連接于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面(11)和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(12)的一側(cè)端面；氣缸(132)的底端與鉸接連接于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面(11)和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(12)的一側(cè)端面，其伸縮端與夾板(131)鉸接連接，氣缸(132)通過氣路管路與控制閥連接，控制閥與翅片總成自動插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計算機電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項權(quán)利要求所述的翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，其特征在于，所述的托底機構(gòu)(151)是多個并排的支撐桿結(jié)構(gòu)，支撐桿的截面寬度尺寸不大于翅片組上穿管孔之間的間距尺寸，托底機構(gòu)(151)設置在對應翅片組穿管孔之間的位置。7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項權(quán)利要求所述的翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，其特征在于，所述的伸縮控制機構(gòu)(152)是氣缸，氣缸通過氣路管路與控制閥連接，控制閥與翅片總成自動插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計算機電連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，包括翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(1)和翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(2)；翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺通過翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在支撐框架(3)上，翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺包括豎直設置的翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面(11)和翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面(12)；兩個工作面上均設有夾緊裝置(13)、定位針伸縮裝置(14)、伸縮托底裝置(15)和支撐道軌(16)；翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設置在翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺底部中央位置。本單元能夠?qū)崿F(xiàn)自動化操作的同時可以防止工作干涉，進而提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23P19/02
【公開號】CN205085627
【申請?zhí)枴緾N201520672633
【發(fā)明人】郝新浦
【申請人】徐州德坤電氣科技有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年9月1日