本發(fā)明涉及一種高速泡罩枕包裝盒一體機。

背景技術：

高速泡罩裝盒一體機又稱泡罩包裝機，一般由泡罩機與裝盒機組成，泡罩機完成藥版泡罩的形成與封裝，裝盒機完成藥版泡罩的裝盒，該一體機只能完成將藥版裝入藥盒的工作（稱為內(nèi)包泡罩裝盒），然而有些藥版需要先裝入一個枕包袋，然后再裝入到藥盒中（稱為外包泡罩枕包裝盒），這種一體機便無法實現(xiàn)這樣的功能，要實現(xiàn)藥版-枕包-裝盒這樣的功能，只能重新購買一臺枕包裝盒一體機，然而對于既要生產(chǎn)內(nèi)包泡罩裝盒又要生產(chǎn)外包泡罩枕包裝盒的生產(chǎn)商來說，這樣無疑會增加設備的投入成本。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明創(chuàng)新提供了一種功能齊全、效率極高、運行靈活的高速泡罩枕包裝盒一體機。該高速泡罩枕包裝盒一體機包括有泡罩機與裝盒機，所述泡罩機與裝盒機之間通過內(nèi)包輸送裝置實現(xiàn)輸送連接，其特征在于：該一體機還包括枕包機，所述枕包機的進料端通過外包進料輸送裝置與內(nèi)包輸送裝置實現(xiàn)輸送連接，所述枕包機的出料端通過外包出料輸送裝置與裝盒機實現(xiàn)輸送連接，所述內(nèi)包輸送裝置與外包進料輸送裝置的輸送連接處設有用于切換輸送流向的切換裝置。

所述內(nèi)包輸送裝置設有兩條；所述枕包機具有兩組枕包機組，一組枕包機組通過一條外包進料輸送裝置與一條內(nèi)包輸送裝置實現(xiàn)輸送連接，另一組枕包機組通過另一條外包進料輸送裝置與另一條內(nèi)包輸送裝置實現(xiàn)輸送連接。

所述枕包機的出料端與外包出料輸送裝置之間設有用于將兩組枕包機組輸出的物料合流并送入外包出料輸送裝置的雙軌合流輸送裝置。

所述雙軌合流輸送裝置包括有合流輸送機構(gòu)，所述合流輸送機構(gòu)包括有合流輸送帶與立式輸送帶，所述合流輸送帶與輸送動力源傳動連接，所述立式輸送帶斜向設置于合流輸送帶上方，并與合流動力源傳動連接，所述立式輸送帶的輸送方向與合流輸送帶的輸送方向具有小于90°的夾角，所述合流輸送帶上具有合流通道，所述合流通道與外包出料輸送裝置輸送銜接。

所述合流輸送機構(gòu)的輸入端銜接有校位輸送機構(gòu)，所述校位輸送機構(gòu)具有兩個校位輸送組件，兩個校位輸送組件對應與兩個枕包機組的出料端輸送銜接，其中一個校位輸送組件的輸送方向?qū)χ⑹捷斔蛶?，另一個校位輸送組件的輸送方向?qū)χ狭魍ǖ溃凰鲂Ｎ惠斔徒M件包括有兩個或兩個以上前后設置的校位輸送單元，每個校位輸送單元都包括有校位輸送帶以及驅(qū)動校位輸送帶轉(zhuǎn)動的校位動力源，在每個校位輸送單元的校位輸送帶上方設有檢測光電，所述檢測光電及校位動力源與運動控制器或plc電連接。

所述枕包機的兩組枕包機組并排安裝在機座上，每組枕包機組都由物料輸送裝置、供膜裝置、薄膜成型器、中封裝置、以及端封裝置構(gòu)成，兩組枕包機組的供膜裝置、薄膜成型器、中封裝置、以及端封裝置都相互錯開。

所述外包出料輸送裝置與裝盒機之間還設有校準聯(lián)動輸送裝置，所述校準聯(lián)動輸送裝置包括有機械手與校準輸送機構(gòu)，所述校準輸送機構(gòu)由多個校準輸送單元組成，每個校準輸送單元包括有校準輸送帶、兩個輸送輥以及校準驅(qū)動機構(gòu)，所述校準輸送帶繞設在兩個輸送輥上，所述校準驅(qū)動機構(gòu)為校準輸送帶實現(xiàn)輸送的動力源，每個校準輸送單元的上方都設有光電眼，所述光電眼、校準驅(qū)動機構(gòu)以及機械手都與plc電連接。

所述機械手為定向旋轉(zhuǎn)機械手，所述定向旋轉(zhuǎn)機械手位于校準輸送機構(gòu)的上方，所述定向旋轉(zhuǎn)機械手沿圓周等份設有多個可控制上下升降的吸嘴組件，所述吸嘴組件的吸嘴與氣源連接，所述定向旋轉(zhuǎn)機械手通過動力源的驅(qū)動實現(xiàn)定向勻速轉(zhuǎn)動。

所述泡罩機通過定向旋轉(zhuǎn)送版裝置與內(nèi)包輸送裝置實現(xiàn)輸送連接。

所述切換裝置包括有擋塊與驅(qū)動擋塊上下升降的切換動力源，所述擋塊具有呈弧面的阻擋面，所述阻擋面同時處在內(nèi)包輸送裝置的輸送通道上與外包進料輸送裝置的輸送通道上。

按照本發(fā)明提供的一種高速泡罩枕包裝盒一體機，有機整合了泡罩機、枕包機及裝盒機這三種設備，在保證產(chǎn)量不變情況下，用戶可以根據(jù)要求，選擇內(nèi)包泡罩裝盒生產(chǎn)線或外包泡罩枕包裝盒生產(chǎn)線，一體雙用不僅降低了用工成本，也減少了占地成本，提升了終端用戶的生產(chǎn)效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整機的主視圖；

圖2為本發(fā)明整機的俯視圖；

圖3為枕包機的立體圖（雙枕包機組）；

圖4為枕包機的側(cè)視圖（雙枕包機組）；

圖5為枕包機的俯視圖（雙枕包機組）；

圖6為單個枕包機組的側(cè)視圖（雙枕包機組）；

圖7為校位輸送機構(gòu)的俯視圖；

圖8為校位輸送機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖9為圖1中c處的局部放大圖。

具體實施方式

如圖1與圖2所示，該高速泡罩枕包裝盒一體機，包括有泡罩機1與裝盒機11，泡罩機1與裝盒機11之間通過內(nèi)包輸送裝置3實現(xiàn)輸送連接，泡罩機1生產(chǎn)的泡罩版就通過該內(nèi)包輸送裝置3送往裝盒機11進行裝盒，另外泡罩機1生產(chǎn)出的泡罩版是通過定向旋轉(zhuǎn)送版裝置2轉(zhuǎn)送到內(nèi)包輸送裝置3上的，這些都為現(xiàn)有技術，這里不再贅述。

上述設備只是泡罩裝盒生產(chǎn)線，只能完成泡罩版的直接裝盒，為了使該設備能同時具備枕包功能，本發(fā)明的一體機還包括枕包機6，該枕包機6的進料端通過外包進料輸送裝置4與內(nèi)包輸送裝置3實現(xiàn)輸送連接，而枕包機6的出料端通過外包出料輸送裝置8與裝盒機11實現(xiàn)輸送連接，另外在內(nèi)包輸送裝置3與外包進料輸送裝置4的輸送連接處設有用于切換輸送流向的切換裝置5，如圖9所示。需要說明的是，不論是內(nèi)包輸送裝置3，還是外包出料輸送裝置4與外包進料輸送裝置8，都為一般的輸送帶式輸送裝置。

通過這樣的結(jié)構(gòu)，當生產(chǎn)商要生產(chǎn)泡罩裝盒時，只需通過切換裝置5的切換，使內(nèi)包輸送裝置3暢通，這樣泡罩機1生產(chǎn)出的泡罩版通過內(nèi)包輸送裝置3進入到裝盒機11；而當生產(chǎn)商要生產(chǎn)泡罩枕包裝盒時，通過切換裝置5的切換，使內(nèi)包輸送裝置3與外包進料輸送裝置4保持暢通，這樣泡罩機1生產(chǎn)出的泡罩版首先進入到內(nèi)包輸送裝置3，再而轉(zhuǎn)入到外包進料輸送裝置4，最后進入到枕包機6進行枕包，枕包完成后通過外包出料輸送裝置8將枕包袋送入裝盒機11。

如圖9所示，切換裝置5包括有擋塊50與驅(qū)動擋塊50上下升降的切換動力源，擋塊50具有呈弧面的阻擋面，阻擋面同時處在內(nèi)包輸送裝置3的輸送通道上與外包進料輸送裝置4的輸送通道上。當生產(chǎn)泡罩裝盒時，切換動力源驅(qū)動擋塊50往上升起，這樣泡罩版就直接從擋塊50下方經(jīng)過，這樣內(nèi)包輸送裝置3就一直得以暢通，泡罩版直接送入裝盒機11裝盒；當生產(chǎn)泡罩枕包裝盒時，切換動力源驅(qū)動擋塊50往下降落，這樣泡罩版就在內(nèi)包輸送裝置3上被攔截，進而拐入到外包進料輸送裝置4上，外包進料輸送裝置4將泡罩版送入枕包機6進行枕包，然后再送入裝盒機11裝盒。該切換裝置5結(jié)構(gòu)簡單，動作穩(wěn)定，而且呈弧面的阻擋面能保證泡罩版能流暢地轉(zhuǎn)變方向。

上面所說的是一條泡罩裝盒生產(chǎn)線與一條泡罩枕包裝盒生產(chǎn)線的組合，然而對于一些生產(chǎn)商來說，只有一條生產(chǎn)線完全不能滿足生產(chǎn)要求。為此，本發(fā)明的內(nèi)包輸送裝置3設有兩條；當然，枕包機6也具有兩組枕包機組61（該兩組枕包機組61能分別獨立完成枕包工作，如圖3-5所示），一組枕包機組61通過一條外包進料輸送裝置4與一條內(nèi)包輸送裝置3實現(xiàn)輸送連接，另一組枕包機組61通過另一條外包進料輸送裝置4與另一條內(nèi)包輸送裝置3實現(xiàn)輸送連接。通過這種方式，實現(xiàn)了產(chǎn)能翻翻，使泡罩機能實現(xiàn)500版/min、枕包機能實現(xiàn)400包/min、裝盒機能實現(xiàn)400盒/min，生產(chǎn)產(chǎn)能最大化匹配。

然而，采用兩線式輸送方式也遇到了一些問題：第一個是兩組枕包機組61的結(jié)構(gòu)問題，第二個是兩組枕包機組61輸出的兩組枕包袋如何合流的問題。

對于第一個問題，兩組枕包機組的結(jié)構(gòu)問題。如圖6所示，一個枕包機組61由物料輸送裝置610、供膜裝置611、薄膜成型器613、中封裝置614、以及端封裝置615構(gòu)成，兩組枕包機組就包括兩個物料輸送裝置610、兩個供膜裝置611、兩個薄膜成型器613、兩個中封裝置614、以及兩個端封裝置615，如果簡單地將兩組枕包機組并列放在一起，那么整個枕包機占地面積會非常大，而且不便于對兩組枕包機組進行操作，為了解決這一問題，本發(fā)明將兩組枕包機組61并排地安裝在機座62上，兩組枕包機組61的供膜裝置611、薄膜成型器613、中封裝置614、以及端封裝置615都相互錯開，即兩組枕包機組61的兩個供膜裝置611相互錯開，兩組枕包機組61的兩個薄膜成型器613相互錯開，兩組枕包機組61的兩個中封裝置614相互錯開，兩組枕包機組61的兩個端封裝置615相互錯開。通過這種位置設置，兩組枕包機組61以最小占空間安裝在機座62上，并且這樣的錯開方式更加方便工人的操作，只需一個人就能管理兩組枕包機組61；更重要的是，兩組獨立的枕包機組61可以同時工作，也可以單獨工作，一組維護時，另一組可以繼續(xù)工作，由此保證產(chǎn)能的最大化。

對于第二個問題，兩組枕包機組61輸出的兩組枕包袋如何合流的問題。兩組枕包機組61輸出的兩組枕包袋需要合成一條枕包袋流水線進入到外包出料輸送裝置8，為了解決這一問題，本發(fā)明在枕包機6的出料端與外包出料輸送裝置8之間設有用于將兩組枕包機組輸出的物料合流并送入外包出料輸送裝置8的雙軌合流輸送裝置7。

如圖7所示，雙軌合流輸送裝置7包括有合流輸送機構(gòu)b，合流輸送機構(gòu)b包括有合流輸送帶76與立式輸送帶78。如圖7與圖8所示，合流輸送帶76與輸送動力源72（電機）傳動連接，通過輸送動力源72的驅(qū)動，合流輸送帶76對枕包袋進行輸送；立式輸送帶78斜向設置于合流輸送帶76上方，該立式輸送帶78的輸送方向與合流輸送帶76的輸送方向具有小于90°的夾角，當然在合流輸送帶76上還具有合流通道711。立式輸送帶78與合流動力源77（電機）傳動連接，通過合流動力源77的驅(qū)動，立式輸送帶78配合合流輸送帶76將枕包袋進行斜向輸送，并將兩條流水線輸送過來的枕包袋匯合成一條流水線進入合流通道711。

如圖7所示，立式輸送帶78作為斜邊，斜邊的長度大于直邊行程，利用三角函數(shù)原理計算出斜邊與直邊的三角函數(shù)關系，再結(jié)合枕包袋和立式輸送帶78的實際摩擦因數(shù)，計算出立式輸送帶78的所需線速度與合流輸送帶76的所需線速度，最后通過微調(diào)，最終使立式輸送帶78的線速度與合流輸送帶76的線速度剛好能滿足枕包袋的合流要求。

當然，枕包袋合流的前提要求是兩條流水線上的枕包袋能同時進入到合流輸送帶76上，為了實現(xiàn)這個前提，本發(fā)明還在合流輸送機構(gòu)b的輸入端銜接有校位輸送機構(gòu)a。該校位輸送機構(gòu)a具有兩個校位輸送組件a1，其中一個校位輸送組件a1的輸送方向?qū)χ⑹捷斔蛶?8，另一個校位輸送組件a1的輸送方向?qū)χ狭魍ǖ?11；兩個校位輸送組件a1都包括有兩個或兩個以上前后設置的校位輸送單元，每個校位輸送單元都包括有校位輸送帶73以及驅(qū)動校位輸送帶73轉(zhuǎn)動的校位動力源71（伺服電機），在每個校位輸送單元的校位輸送帶73上方設有檢測光電74，檢測光電74及校位動力源71與運動控制器或plc電連接。

兩套枕包機組61的出料流水線對應與兩個平行的校位輸送組件a1輸送銜接，下面以運動控制器控制為例（plc控制也可以，只不過plc反應相對來說會較慢），詳細說明其工作原理：當枕包袋位于第一個校位輸送單元的校位輸送帶73上時（一個校位輸送單元只調(diào)整一個枕包袋，而不能同時調(diào)整兩個或者兩個以上的枕包袋，因此枕包袋相鄰間距要事先調(diào)整好），其上方的檢測光電74測得枕包袋，檢測光電74測將數(shù)據(jù)傳送給運動控制器，此時運動控制器開始比較兩個校位輸送組件a1并排的兩個校位輸送帶73上的枕包袋所在位置，如果并排的校位輸送帶73上的枕包袋沒有對齊，那么運動控制器就控制其中一個校位輸送單元的校位動力源71進行轉(zhuǎn)速調(diào)整，通過校位動力源71對校位輸送帶73的調(diào)速，枕包袋在校位輸送帶73上的輸送速度就快起來或慢下來，通過兩個校位輸送帶73的調(diào)速，最終使兩個校位輸送組件a1上出來的枕包袋能同步進入到合流輸送帶76上。當然，在每個校位輸送單元的輸送距離一定的情況下，要求輸送的速度越快，構(gòu)成校位輸送機構(gòu)的校位輸送單元數(shù)量就越多，這些校位輸送單元上方的檢測光電74都跟蹤枕包袋，實時動態(tài)調(diào)整對應的校位輸送單元的輸送速度，最終使兩個校位輸送組件a1上的枕包袋同步進入到合流輸送帶76上。

兩組枕包袋在合流輸送帶76上合流之后，相鄰兩個枕包袋之間具有一定的間距，但是不規(guī)則，而送入裝盒機11時要將這些間距不規(guī)則的枕包袋送入有規(guī)則的裝盒機11輸送格柵內(nèi)，因此本發(fā)明還在外包出料輸送裝置8與裝盒機11之間還設有校準聯(lián)動輸送裝置，該校準聯(lián)動輸送裝置包括有機械手10與校準輸送機構(gòu)9。該機械手10與校準輸送機構(gòu)9為現(xiàn)有技術，這里不再贅述。枕包袋進入裝盒機11后就開始裝盒工作，最后完成全部工作。