本發(fā)明涉及一種稱量機細稱機械手自動供料裝置，屬于食品機械包裝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的稱量機給細稱供料裝置的動力傳輸為外露在設(shè)備外的齒輪齒條傳動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并具有安全隱患；另外，現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動電機安裝在稱量機外部，占用大量空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種稱量機細稱機械手自動供料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的具有安全隱患和占用大量空間的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種稱量機細稱機械手自動供料裝置，其特征在于，包括側(cè)板、曲柄、電機、傳動連桿、小搖臂、固定板、大搖臂、平行搖臂、大軸承座、小軸承座、機械手、撥動軸承和機械手連桿，電機安裝在側(cè)板內(nèi)側(cè)，曲柄的一端與電機的輸出軸固定連接，該曲柄的另一端與傳動連桿的一端鉸接；在該側(cè)板的上部安裝固定板，在固定板的下部通過大軸承座裝有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸分別與小搖臂的上端和大搖臂的下端固定連接，該小搖臂的下端與所述的傳動連桿的另一端鉸接；在該固定板的上部間隔安裝兩個小軸承座，在每一小軸承座上各連接一根平行搖臂的一端，在兩根平行搖臂的另一端之間鉸接一機械手連桿，組成平行四邊形機構(gòu)；在該機械手連桿上安裝機械手；在一根平行搖臂上裝有撥動軸承，撥動軸承滑動套嵌在大搖臂的長條孔內(nèi)。

所述的小搖臂與大搖臂設(shè)在同一直線上，二者為杠桿，杠桿的支點安裝在大軸承座的轉(zhuǎn)軸；小搖臂與大搖臂或電機座連接，

所述的小搖臂的上端和大搖臂的下端分別連接在所述轉(zhuǎn)軸的兩端。

所述的電機通過電機座安裝在該側(cè)板內(nèi)。

本發(fā)明有益效果是：把動力裝置設(shè)置在稱量機內(nèi)部，通過連桿搖臂傳動，提高了安全性，并且簡化了結(jié)構(gòu)，工作可靠性更高；驅(qū)動電機完全隱藏在稱量機內(nèi)部，節(jié)省了大量空間。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖。

具體實施方式

參見圖1-圖2，本發(fā)明一種稱量機細稱機械手自動供料裝置，其特征在于，包括側(cè)板1、曲柄3、電機4、傳動連桿5、小搖臂6、固定板7、大搖臂8、平行搖臂9、大軸承座10、小軸承座11、機械手12、撥動軸承13和機械手連桿14，電機4安裝在側(cè)板1內(nèi)側(cè)，曲柄3的一端與電機4的輸出軸固定連接，該曲柄3的另一端與傳動連桿5的一端鉸接；在該側(cè)板1的上部安裝固定板7，在固定板7的下部通過大軸承座10裝有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸分別與小搖臂6的上端和大搖臂8的下端固定連接，該小搖臂6的下端與所述的傳動連桿5的另一端鉸接；在該固定板7的上部間隔安裝兩個小軸承座11，在每一小軸承座11上各連接一根平行搖臂9的一端，在兩根平行搖臂9的另一端之間鉸接一機械手連桿14，組成平行四邊形機構(gòu)；在該機械手連桿14上安裝機械手12；在一根平行搖臂9上裝有撥動軸承13，撥動軸承13滑動套嵌在大搖臂8的長條孔內(nèi)。

所述的小搖臂6與大搖臂8設(shè)在同一直線上，二者為杠桿，杠桿的支點安裝在大軸承座10的轉(zhuǎn)軸；小搖臂6與大搖臂8或電機座2連接，

所述的小搖臂6的上端和大搖臂8的下端分別連接在所述轉(zhuǎn)軸的兩端。

所述的電機4通過電機座2安裝在該側(cè)板1內(nèi)。

本發(fā)明的工作過程是：電機4轉(zhuǎn)動時帶動曲柄3旋轉(zhuǎn)，曲柄3經(jīng)過傳動連桿5帶動小搖臂6擺動，大搖臂8與小搖臂6同步擺動，大搖臂8撥動套嵌在其內(nèi)的撥動軸承13，撥動軸承13帶動與其連接的平行搖臂9擺動，進而帶動機械手12左右運動。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種稱量機細稱機械手自動供料裝置，其電機安裝在側(cè)板內(nèi)側(cè)，曲柄的一端與電機的輸出軸固定連接，曲柄的另一端與傳動連桿的一端鉸接；在側(cè)板的上部安裝固定板，在固定板的下部裝有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸分別與小搖臂兩端固定連接，小搖臂的下端與傳動連桿的另一端鉸接；在固定板的上部間隔安裝兩個小軸承座，在每一小軸承座上各連接一根平行搖臂的一端，在兩根平行搖臂的另一端之間鉸接一機械手連桿；在機械手連桿上安裝機械手；在一根平行搖臂上裝有撥動軸承，后者套嵌在大搖臂的長條孔內(nèi)。有益效果是：把動力裝置設(shè)置在稱量機內(nèi)部，通過連桿搖臂傳動，提高了安全性，并且簡化了結(jié)構(gòu)，工作可靠性更高；驅(qū)動電機完全隱藏在稱量機內(nèi)部，節(jié)省了大量空間。

技術(shù)研發(fā)人員：王新云;柳先知;張碩
受保護的技術(shù)使用者：青島?？萍央娮釉O(shè)備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.07.18