技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及基于三軸滾珠絲桿滑臺(tái)的板栗仁排列擺放機(jī)及其工作方法。

背景技術(shù)：
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板栗又名：栗（通稱），魁栗，毛栗（河南），風(fēng)栗（廣東），素有“干果之王”的美譽(yù)，在國(guó)外它還被稱為“人參果”。

目前板栗加工流水線的工藝流程大致為：原料選擇→剝殼去皮→護(hù)色→硬化→瀝干表面→裹包→烘干→加糖液罐裝→真空包裝→殺菌→成品。通過(guò)大量查閱資料得知，目前袋裝板栗較為普及，對(duì)于罐裝板栗的包裝排列研究有很大的研究意義和上升空間；在栗果經(jīng)過(guò)排列包裝變得更加整齊，增加美觀度，可以減少運(yùn)輸、貯藏及銷售等環(huán)節(jié)中因相互摩擦、碰撞、擠壓而造成的機(jī)械損傷，減少病害蔓延和水分消耗，避免栗果散堆發(fā)熱而引起腐爛變質(zhì)，使栗果在較長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)保持良好的商品狀態(tài)、品質(zhì)和食用價(jià)值，然而，目前栗果的罐裝排列主要采用人工進(jìn)行，不僅生產(chǎn)效率低，而且衛(wèi)生不好保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于提供一種基于三軸滾珠絲桿滑臺(tái)的板栗仁排列擺放機(jī)及其工作方法，該基于三軸滾珠絲桿滑臺(tái)的板栗仁排列擺放機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，有利于方便、快捷的實(shí)現(xiàn)包裝罐中板栗整齊的排列。

本發(fā)明基于三軸滾珠絲桿滑臺(tái)的板栗仁排列擺放機(jī)，其特征在于：包括水平機(jī)座和和設(shè)在水平機(jī)座上的第一水平滑動(dòng)座，所述第一水平滑動(dòng)座上豎設(shè)有第一立座，所述第一立座上設(shè)有可沿第一立座升降移動(dòng)的第一滑動(dòng)立座，所述第一滑動(dòng)立座上設(shè)有第二水平座，所述第二水平座上設(shè)有可沿該第二水平座移動(dòng)的水平移動(dòng)滑臺(tái)，所述水平移動(dòng)滑臺(tái)上設(shè)有間歇落料機(jī)構(gòu)，所述間歇落料機(jī)構(gòu)水平機(jī)座旁設(shè)有包裝罐。

進(jìn)一步的，上述間歇落料機(jī)構(gòu)包括用于盛裝板栗的中心落料管道和設(shè)在中心落料管道兩旁側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嵌入中心落料管道中。

進(jìn)一步的，上述水平機(jī)座上設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)和由第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一絲桿，所述第一絲桿與第一水平滑動(dòng)座構(gòu)成第一滾珠絲桿副。

進(jìn)一步的，上述第一立座上設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)和由第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二絲桿，所述第二絲桿與第一滑動(dòng)立座構(gòu)成第二滾珠絲桿副。

進(jìn)一步的，上述第二水平座上設(shè)有第三步進(jìn)電機(jī)和由第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三絲桿，所述第三絲桿與水平移動(dòng)滑臺(tái)構(gòu)成第三滾珠絲桿副。

進(jìn)一步的，上述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪在圓周均布有12個(gè)尖齒。

進(jìn)一步的，上述第一、二、三步進(jìn)電機(jī)及與控制器連接，以控制第一、二、三步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作。

進(jìn)一步的，上述兩旁側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，一次轉(zhuǎn)過(guò)30度圓周角。

本發(fā)明基于三軸滾珠絲桿滑臺(tái)的板栗仁排列擺放機(jī)的工作方法，其特征在于：所述基于三軸滾珠絲桿滑臺(tái)的板栗仁排列擺放機(jī)包括水平機(jī)座和和設(shè)在水平機(jī)座上的第一水平滑動(dòng)座，所述第一水平滑動(dòng)座上豎設(shè)有第一立座，所述第一立座上設(shè)有可沿第一立座升降移動(dòng)的第一滑動(dòng)立座，所述第一滑動(dòng)立座上設(shè)有第二水平座，所述第二水平座上設(shè)有可沿該第二水平座移動(dòng)的水平移動(dòng)滑臺(tái)，所述水平移動(dòng)滑臺(tái)上設(shè)有間歇落料機(jī)構(gòu)，所述間歇落料機(jī)構(gòu)水平機(jī)座旁設(shè)有包裝罐；工作時(shí)，第一水平滑動(dòng)座、第一滑動(dòng)立座、水平移動(dòng)滑臺(tái)分別在水平機(jī)座、第一立座和第二水平座上運(yùn)轉(zhuǎn)，使水平移動(dòng)滑臺(tái)滑動(dòng)到指定坐標(biāo)的上方，然后間歇落料機(jī)構(gòu)動(dòng)作而落料，接著第一水平滑動(dòng)座、第一滑動(dòng)立座、水平移動(dòng)滑臺(tái)分別在水平機(jī)座、第一立座和第二水平座上再次動(dòng)作，使水平移動(dòng)滑臺(tái)滑動(dòng)到指定的下一個(gè)坐標(biāo)的上方，然后間歇落料機(jī)構(gòu)動(dòng)作而落料，經(jīng)過(guò)多次上述重復(fù)動(dòng)作后，將包裝罐內(nèi)指定位置排列擺放好板栗。

進(jìn)一步的，上述第一水平滑動(dòng)座由第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿后移動(dòng)，所述第一滑動(dòng)立座由第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二絲桿后移動(dòng)，所述水平移動(dòng)滑臺(tái)由第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三絲桿后移動(dòng)，在間歇落料機(jī)構(gòu)的中心落料管道到達(dá)包裝罐指定坐標(biāo)上方時(shí)，中心落料管道中的板栗在兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)過(guò)30度后落料。

本發(fā)明通過(guò)三軸對(duì)水平移動(dòng)滑臺(tái)的控制便捷、精準(zhǔn)，可以實(shí)現(xiàn)板栗仁的快速精確定位排列；相比以往人工包裝省去了許多的人力，提高了包裝效率，降低了生產(chǎn)成本，并且更加衛(wèi)生可靠，滿足了板栗包裝的需求。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是本發(fā)明的主視圖；

圖3是圖2的俯視圖；

圖4是間歇落料機(jī)的構(gòu)造示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

本發(fā)明基于三軸滾珠絲桿滑臺(tái)的板栗仁排列擺放機(jī)包括水平機(jī)座1和和設(shè)在水平機(jī)座1上的第一水平滑動(dòng)座2，所述第一水平滑動(dòng)座2上豎設(shè)有第一立座3，所述第一立座3上設(shè)有可沿第一立座3升降移動(dòng)的第一滑動(dòng)立座4，所述第一滑動(dòng)立座4上設(shè)有第二水平座5，所述第二水平座5上設(shè)有可沿該第二水平座5移動(dòng)的水平移動(dòng)滑臺(tái)6，所述水平移動(dòng)滑臺(tái)6上設(shè)有間歇落料機(jī)構(gòu)7，所述間歇落料機(jī)構(gòu)7水平機(jī)座旁設(shè)有包裝罐8。

進(jìn)一步的，為了設(shè)計(jì)合理，上述間歇落料機(jī)構(gòu)7包括用于盛裝板栗的中心落料管道9和設(shè)在中心落料管道兩旁側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪10，兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪10嵌入中心落料管道9中，兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪10僅僅三分之一齒輪半徑嵌入中心落料管道9中，該嵌入部分在兩齒之間支撐板栗，而在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)30度時(shí)，夾于兩齒之間板栗即落下。

進(jìn)一步的，為了設(shè)計(jì)合理，便于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，上述水平機(jī)座上設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)11和由第一步進(jìn)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一絲桿12，所述第一絲桿12與第一水平滑動(dòng)座2構(gòu)成第一滾珠絲桿副；上述第一立座3上設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)13和由第二步進(jìn)13電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二絲桿14，所述第二絲桿14與第一滑動(dòng)立座4構(gòu)成第二滾珠絲桿副；上述第二水平座5上設(shè)有第三步進(jìn)電機(jī)15和由第三步進(jìn)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三絲桿16，所述第三絲桿16與水平移動(dòng)滑臺(tái)6構(gòu)成第三滾珠絲桿副。

進(jìn)一步的，為了設(shè)計(jì)合理，上述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪在圓周均布有12個(gè)尖齒。

進(jìn)一步的，上述第一、二、三步進(jìn)電機(jī)及與控制器連接，以控制第一、二、三步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作。

進(jìn)一步的，上述兩旁側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，一次轉(zhuǎn)過(guò)30度圓周角。

本發(fā)明基于三軸滾珠絲桿滑臺(tái)的板栗仁排列擺放機(jī)的工作方法，其特征在于：所述基于三軸滾珠絲桿滑臺(tái)的板栗仁排列擺放機(jī)包括水平機(jī)座和和設(shè)在水平機(jī)座上的第一水平滑動(dòng)座，所述第一水平滑動(dòng)座上豎設(shè)有第一立座，所述第一立座上設(shè)有可沿第一立座升降移動(dòng)的第一滑動(dòng)立座，所述第一滑動(dòng)立座上設(shè)有第二水平座，所述第二水平座上設(shè)有可沿該第二水平座移動(dòng)的水平移動(dòng)滑臺(tái)，所述水平移動(dòng)滑臺(tái)上設(shè)有間歇落料機(jī)構(gòu)，所述間歇落料機(jī)構(gòu)水平機(jī)座旁設(shè)有包裝罐；工作時(shí)，第一水平滑動(dòng)座、第一滑動(dòng)立座、水平移動(dòng)滑臺(tái)分別在水平機(jī)座、第一立座和第二水平座上運(yùn)轉(zhuǎn)，使水平移動(dòng)滑臺(tái)滑動(dòng)到指定坐標(biāo)的上方，然后間歇落料機(jī)構(gòu)動(dòng)作而落料，接著第一水平滑動(dòng)座、第一滑動(dòng)立座、水平移動(dòng)滑臺(tái)分別在水平機(jī)座、第一立座和第二水平座上再次動(dòng)作，使水平移動(dòng)滑臺(tái)滑動(dòng)到指定的下一個(gè)坐標(biāo)的上方，然后間歇落料機(jī)構(gòu)動(dòng)作而落料，經(jīng)過(guò)多次上述重復(fù)動(dòng)作后，將包裝罐內(nèi)指定位置排列擺放好板栗。

進(jìn)一步的，上述第一水平滑動(dòng)座由第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿后移動(dòng)，所述第一滑動(dòng)立座由第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二絲桿后移動(dòng)，所述水平移動(dòng)滑臺(tái)由第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三絲桿后移動(dòng)，在間歇落料機(jī)構(gòu)的中心落料管道到達(dá)包裝罐指定坐標(biāo)上方時(shí)，中心落料管道中的板栗在兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)過(guò)30度后落料。

本發(fā)明通過(guò)三軸對(duì)水平移動(dòng)滑臺(tái)的控制便捷、精準(zhǔn)，可以實(shí)現(xiàn)板栗仁的快速精確定位排列；相比以往人工包裝省去了許多的人力，提高了包裝效率，降低了生產(chǎn)成本，并且更加衛(wèi)生可靠，滿足了板栗包裝的需求。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。