一種鋁塑泡罩包裝機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種鋁塑泡罩包裝機(jī)，設(shè)有檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)設(shè)于輸料裝置上方且位于上料裝置一側(cè)，所述檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)與上料裝置之間設(shè)有切分裝置，所述檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)包括滑軌、安裝于滑軌上的多組機(jī)械手手臂和安裝于機(jī)械手手臂一端的機(jī)械手，所述檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)頂部設(shè)有多組檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)的內(nèi)部活動(dòng)式安裝有分揀盒，所述分揀盒的上端為敞開(kāi)式，所述分揀盒中部還設(shè)有濾板。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)檢測(cè)是否投藥加料成功，并在加熱覆膜前進(jìn)行分揀，避免藥品經(jīng)過(guò)二級(jí)加熱失效，保證生產(chǎn)線(xiàn)連續(xù)性，提高產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種鋁塑泡罩包裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種食品或藥品的包裝機(jī)械，特別地涉及一種鋁塑泡罩包裝機(jī)。 【背景技術(shù)】
[0002]鋁塑泡罩包裝機(jī)是以PVC薄膜和PTP鋁箱為包裝材料的復(fù)合泡罩包裝機(jī)，適用于多種規(guī)格尺寸的糖衣片、素片、膠囊等藥品的包裝，也可用于形狀相近的小五金、電子元件或食品包裝，具有密封可靠、攜帶使用方便、包裝外形美觀(guān)、機(jī)器結(jié)構(gòu)緊湊、自動(dòng)化程度高、安裝維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利CN 204150271 U提供一種鋁塑泡罩包裝機(jī)，這種鋁塑泡罩包裝機(jī)包括上料機(jī)和機(jī)箱，上料機(jī)設(shè)于機(jī)箱外，機(jī)箱內(nèi)設(shè)有用于放置泡罩膜卷材料的泡罩架、泡罩沖壓裝置、用于放置鋁箱膜卷材料的鋁箱架和熱封裝置，上料機(jī)包括相互配合的輸送裝置和填料裝置，輸送裝置設(shè)為泡罩沖壓裝置的下游，泡罩膜架、泡罩沖壓裝置、輸送裝置、鋁箱架、熱封裝置依次之間能通過(guò)牽引導(dǎo)輥進(jìn)行同步運(yùn)轉(zhuǎn)，該鋁塑泡罩包裝機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積較小、適用多種藥品規(guī)格且密封效果良好穩(wěn)定。
[0004]除此之外，中國(guó)專(zhuān)利CN 204660067 U提供一種自動(dòng)投料泡罩包裝機(jī)，包括投料料斗、校準(zhǔn)裝置、機(jī)殼、導(dǎo)軌、沖裁裝置、廢料回收裝置和自動(dòng)加料裝置，投料料斗設(shè)置在機(jī)殼一上側(cè)，機(jī)殼內(nèi)部中間設(shè)置有導(dǎo)軌，投料料斗下側(cè)伸入到導(dǎo)軌的上側(cè)，導(dǎo)軌上設(shè)置有校準(zhǔn)裝置，校準(zhǔn)裝置一側(cè)設(shè)置有熱封裝置，機(jī)殼上側(cè)設(shè)置有鋁箱放卷裝置，熱封裝置和鋁箱放卷裝置相連通，導(dǎo)軌上設(shè)置有沖裁裝置，沖裁裝置上側(cè)固定連接在機(jī)殼內(nèi)壁一上側(cè)，沖裁裝置一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，自動(dòng)加料裝置包括傳動(dòng)輪和防護(hù)罩。
[0005]但是，目前現(xiàn)有的鋁塑泡罩包裝機(jī)在投加藥粒的過(guò)程中，由進(jìn)料機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)料，在輸料過(guò)程中，人工無(wú)法得知裝藥是否成功，同時(shí)，由于生產(chǎn)線(xiàn)是連續(xù)性工作的，當(dāng)裝藥不成功無(wú)法及時(shí)彌補(bǔ)，造成生產(chǎn)質(zhì)量降低?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠自動(dòng)檢測(cè)是否投藥加料成功，并在加熱覆膜前進(jìn)行分揀，避免藥品經(jīng)過(guò)二級(jí)加熱失效的鋁塑泡罩包裝機(jī)，保證生產(chǎn)線(xiàn)連續(xù)性，提高產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]—種鋁塑泡罩包裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)部還設(shè)有PVC泡罩、泡罩沖壓裝置、熱壓輥裝置和熱封裝置，所述機(jī)架一端上方還設(shè)有輸送裝置，所述輸送裝置與步進(jìn)電機(jī)連接， 所述輸送裝置上方還設(shè)有上料裝置，所述PVC泡罩、泡罩沖壓裝置、輸送裝置、熱壓輥裝置、 熱封裝置依次之間能通過(guò)牽引導(dǎo)輥進(jìn)行同步運(yùn)轉(zhuǎn)，所述機(jī)架上部還設(shè)有控制面板；
[0009]其特征在于，所述鋁塑泡罩包裝機(jī)還設(shè)有檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送裝置上方且位于上料裝置一側(cè)，所述檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)與上料裝置之間設(shè)有切分裝置，所述檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)包括滑軌、安裝于滑軌上的多組機(jī)械手手臂和安裝于機(jī)械手手臂一端的機(jī)械手，所述檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)頂部設(shè)有多組檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)的內(nèi)部活動(dòng)式安裝有分揀盒，所述分揀盒的上端為敞開(kāi)式，所述分揀盒中部還設(shè)有濾板。
[0010]進(jìn)一步的，所述鋁塑泡罩包裝機(jī)還設(shè)有鋁箱膜卷，所述鋁箱膜卷放置于鋁箱架上， 所述鋁箱架與所述熱壓輥裝置之間設(shè)有牽引導(dǎo)輥。
[0011]進(jìn)一步的，所述機(jī)架的下游一側(cè)設(shè)有輸出口，所述輸出口位于控制面板的下方。
[0012]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手與機(jī)械手手臂連接處設(shè)有換向器。
[0013]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手手臂為可伸縮結(jié)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)裝置為紅外傳感器，所述紅外傳感器至少為兩組。
[0015]進(jìn)一步的，所述濾板上設(shè)有濾孔，所述濾板的孔徑大于藥片的孔徑。
[0016]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]本實(shí)用新型在加熱輥和熱封之前，實(shí)現(xiàn)了對(duì)藥品漏粒的檢測(cè)和分揀，在輸送裝置上還有檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)，檢測(cè)分揀之前還設(shè)有切分裝置，可提前進(jìn)行切分，并通過(guò)檢測(cè)裝置對(duì)漏粒進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)出后，由機(jī)械手手臂在滑軌中移動(dòng)到漏粒位置上方，并通過(guò)機(jī)械手抓取漏粒部分。分揀之后，再將漏粒部分送回至分揀盒，對(duì)漏粒部分進(jìn)行第二步分揀。第二步分揀由兩部分實(shí)現(xiàn)，首先，機(jī)械手與機(jī)械手手臂處設(shè)有換向器，機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后， 藥粒和鋁塑板同時(shí)落下，分揀盒內(nèi)設(shè)有濾板，藥粒落入下部，鋁塑板留在上部，實(shí)現(xiàn)第二次分揀。
[0018]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了藥品漏粒的檢測(cè)和分揀，避免漏粒之后熱封，熱封后再回收會(huì)對(duì)藥品的藥性起到損害，造成質(zhì)量下降或浪費(fèi)。本實(shí)用新型將檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)設(shè)于熱封裝置之前，充分保證回收藥品的質(zhì)量，以便二次利用。【附圖說(shuō)明】
[0019]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳述，但是應(yīng)當(dāng)知道，這些附圖僅是為解釋目的而設(shè)計(jì)的，因此不作為本實(shí)用新型范圍的限定。此外，除非特別指出，這些附圖僅意在概念性地說(shuō)明此處描述的結(jié)構(gòu)構(gòu)造，而不必要依比例進(jìn)行繪制。[〇〇2〇]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021]圖中:[〇〇22]1-機(jī)架2-PVC泡罩3-泡罩沖壓裝置[〇〇23]4-上料裝置10-檢測(cè)裝置16-控制面板[〇〇24]5-輸送裝置11-分揀盒17-輸出口[〇〇25]6-檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)12-濾板18-步進(jìn)電機(jī)[〇〇26]7-滑軌13熱壓輥裝置19-切分裝置[〇〇27]8-機(jī)械手手臂14-熱封裝置[〇〇28]9-機(jī)械手15-鋁箱膜卷【具體實(shí)施方式】
[0029]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍， 而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0030]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0031]在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接， 或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0032]在本實(shí)施例中，參考圖1，一種鋁塑泡罩包裝機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1內(nèi)部還設(shè)有 PVC泡罩2、泡罩沖壓裝置3、熱壓輥裝置13和熱封裝置14,所述機(jī)架1 一端上方還設(shè)有輸送裝置5,所述輸送裝置與步進(jìn)電機(jī)18連接，所述輸送裝置上方還設(shè)有上料裝置4,所述PVC泡罩 2、泡罩沖壓裝置3、輸送裝置5、熱壓輥裝置13、熱封裝置14依次之間能通過(guò)牽引導(dǎo)輥進(jìn)行同步運(yùn)轉(zhuǎn)，所述機(jī)架1上部還設(shè)有控制面板16;
[0033]其特征在于，所述鋁塑泡罩包裝機(jī)還設(shè)有檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)6，所述檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)6設(shè)于輸送裝置上方且位于上料裝置4一側(cè)，所述檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)6與上料裝置4之間設(shè)有切分裝置19,所述檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)6包括滑軌7、安裝于滑軌7上的多組機(jī)械手手臂10和安裝于機(jī)械手手臂10—端的機(jī)械手9,所述檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)6頂部設(shè)有多組檢測(cè)裝置10,所述檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)6 的內(nèi)部活動(dòng)式安裝有分揀盒11，所述分揀盒11的上端為敞開(kāi)式，所述分揀盒11中部還設(shè)有濾板12。
[0034]在上述的鋁塑泡罩包裝機(jī)中，更進(jìn)一步的是，所述鋁塑泡罩包裝機(jī)還設(shè)有鋁箱膜卷15,所述鋁箱膜卷15放置于鋁箱架上，所述鋁箱架與所述熱壓輥裝置13之間設(shè)有牽引導(dǎo)輥。
[0035]在上述的鋁塑泡罩包裝機(jī)中，更進(jìn)一步的是，所述機(jī)架1的下游一側(cè)設(shè)有輸出口 17，所述輸出口 17位于控制面板16的下方。
[0036]在上述的鋁塑泡罩包裝機(jī)中，更進(jìn)一步的是，所述機(jī)械手9與機(jī)械手手臂10連接處設(shè)有換向器。
[0037]在上述的鋁塑泡罩包裝機(jī)中，需要指出的是，所述機(jī)械手手臂10為可伸縮結(jié)構(gòu)。
[0038]在上述的鋁塑泡罩包裝機(jī)中，需要指出的是，所述檢測(cè)裝置10為紅外傳感器，所述紅外傳感器至少為兩組。[〇〇39]在上述的鋁塑泡罩包裝機(jī)中，更進(jìn)一步的是，所述濾板12上設(shè)有濾孔，所述濾板12 的孔徑大于藥片的孔徑。
[0040]本實(shí)用新型在加熱輥和熱封之前，實(shí)現(xiàn)了對(duì)藥品漏粒的檢測(cè)和分揀，在輸送裝置上還有檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)6，檢測(cè)分揀之前還設(shè)有切分裝置19，可提前進(jìn)行切分，并通過(guò)檢測(cè)裝置10對(duì)漏粒進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)出后，由機(jī)械手手臂10在滑軌7中移動(dòng)到漏粒位置上方，并通過(guò)機(jī)械手9抓取漏粒部分。分揀之后，再將漏粒部分送回至分揀盒11，對(duì)漏粒部分進(jìn)行第二步分揀。第二步分揀由兩部分實(shí)現(xiàn)，首先，機(jī)械手9與機(jī)械手手臂10處設(shè)有換向器，機(jī)械手9可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后，藥粒和鋁塑板同時(shí)落下，分揀盒11內(nèi)設(shè)有濾板12,藥粒落入下部，鋁塑板留在上部，實(shí)現(xiàn)第二次分揀。
[0041]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了藥品漏粒的檢測(cè)和分揀，避免漏粒之后熱封，熱封后再回收會(huì)對(duì)藥品的藥性起到損害，造成質(zhì)量下降或浪費(fèi)。本實(shí)用新型將檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)6設(shè)于熱封裝置 14之前，充分保證回收藥品的質(zhì)量，以便二次利用。[〇〇42]綜上可見(jiàn)，本實(shí)用新型提供一種能夠自動(dòng)檢測(cè)是否投藥加料成功，并在加熱覆膜前進(jìn)行分揀，避免藥品經(jīng)過(guò)二級(jí)加熱失效的鋁塑泡罩包裝機(jī)，保證生產(chǎn)線(xiàn)連續(xù)性，提高產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。
[0043]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋁塑泡罩包裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)部還設(shè)有PVC泡罩、泡罩沖壓裝置、熱壓 輥裝置和熱封裝置，所述機(jī)架一端上方還設(shè)有輸送裝置，所述輸送裝置與步進(jìn)電機(jī)連接，所 述輸送裝置上方還設(shè)有上料裝置，所述PVC泡罩、泡罩沖壓裝置、輸送裝置、熱壓輥裝置、熱 封裝置依次之間能通過(guò)牽引導(dǎo)輥進(jìn)行同步運(yùn)轉(zhuǎn)，所述機(jī)架上部還設(shè)有控制面板；其特征在于，所述鋁塑泡罩包裝機(jī)還設(shè)有檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送 裝置上方且位于上料裝置一側(cè)，所述檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)與上料裝置之間設(shè)有切分裝置，所述檢 測(cè)分揀機(jī)構(gòu)包括滑軌、安裝于滑軌上的多組機(jī)械手手臂和安裝于機(jī)械手手臂一端的機(jī)械 手，所述檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)頂部設(shè)有多組檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)的內(nèi)部活動(dòng)式安裝有分 揀盒，所述分揀盒的上端為敞開(kāi)式，所述分揀盒中部還設(shè)有濾板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁塑泡罩包裝機(jī)，其特征在于:所述鋁塑泡罩包裝機(jī)還設(shè)有鋁 箱膜卷，所述鋁箱膜卷放置于鋁箱架上，所述鋁箱架與所述熱壓輥裝置之間設(shè)有牽引導(dǎo)輥。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁塑泡罩包裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架的下游一側(cè)設(shè)有輸出 口，所述輸出口位于控制面板的下方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁塑泡罩包裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手與機(jī)械手手臂連接 處設(shè)有換向器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁塑泡罩包裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手手臂為可伸縮結(jié) 構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁塑泡罩包裝機(jī)，其特征在于:所述檢測(cè)裝置為紅外傳感器， 所述紅外傳感器至少為兩組。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁塑泡罩包裝機(jī)，其特征在于:所述濾板上設(shè)有濾孔，所述濾 板的孔徑大于藥片的孔徑。
【文檔編號(hào)】B65B57/14GK205589553SQ201620202196
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】王英
【申請(qǐng)人】天津普生源科技發(fā)展有限公司