本發(fā)明涉及移載機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種管件雙向升降移載機。

背景技術(shù)：

在消防管的噴漆過程中，需要將表面噴漆的管件從噴漆房移送到補漆房內(nèi)進行補噴，處理管件表面的瑕疵。為了提高補噴效果，避免漆層在移載過程中硬化，盡量減少移載過程所需的時間，因此盡可能減少噴漆房與補漆房的距離，也就是移載機的寬度，同時為了能夠?qū)⒐芗膰娖岱績?nèi)移載到補漆房則需要移載機較大的行程。而現(xiàn)有的移載機需要增大其寬度來增大行程，不適用于補漆工序。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種管件雙向升降移載機，具有寬度小、行程大優(yōu)點。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種管件雙向升降移載機，包括機架、升降臺以及至少兩組貨叉組件，所述升降臺通過升降組件安裝在所述機架上并沿所述機架上下移動，所述貨叉組件間隔設(shè)置在所述升降臺上，所述貨叉組件包括一級貨叉、二級貨叉和三級貨叉，所述一級貨叉、所述二級貨叉和所述三級貨叉呈上下疊層式設(shè)置，所述一級貨叉固定安裝在所述升降臺上，所述二級貨叉通過一級平移機構(gòu)沿所述一級貨叉左右移動，所述三級貨叉通過二級平移機構(gòu)沿所述二級貨叉左右移動，所述一級貨叉所述與所述二級貨叉保持同向且同步移動。

作為優(yōu)選，所述一級平移機構(gòu)包括驅(qū)動齒輪、從動齒輪和齒條，所述驅(qū)動齒輪與所述從動齒輪安裝在所述一級貨叉上，所述齒條固定安裝在所述二級貨叉上，所述齒條分別與所述驅(qū)動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述驅(qū)動齒輪設(shè)置在所述一級貨叉的兩端，所述從動齒輪設(shè)置在兩個所述驅(qū)動齒輪之間。

作為優(yōu)選，所述一級貨叉的兩端設(shè)有阻尼減速機構(gòu)，所述阻尼減速機構(gòu)包括阻尼齒輪、升降架、感應塊和傳動齒輪，所述阻尼齒輪安裝在所述升降架上，所述升降架和所述感應塊可移動地安裝在所述一級貨叉上，并通過所述傳動齒輪作上下反向移動，所述感應塊的上端伸出所述一級貨叉的上端面，所述二級貨叉上設(shè)有將所述感應塊下壓的感應部，當所述感應塊向下移動時，通過所述傳動齒輪是所述升降架向上移動，所述阻尼齒輪與所述齒條嚙合。

現(xiàn)有的移載機，在平移到極限位置時，貨叉從運動狀態(tài)突然轉(zhuǎn)為靜止狀態(tài)，這樣對齒輪和齒條產(chǎn)生強大的沖擊，容易造成損壞，因此一般的移載機的移載速度不會很大，本申請通過設(shè)置阻尼減速機構(gòu)，可以提高二級貨叉的初始平移速度，在平移到極限位置時通過阻尼減速機構(gòu)進行減速，既縮短了平移過程所需的時間，又能使二級貨叉平緩地從運動狀態(tài)轉(zhuǎn)為靜止狀態(tài)，提高齒輪齒條的壽命。

作為優(yōu)選，所述感應部位于所述二級貨叉在移動方向的后半段位置處，所述感應塊連接有復位彈簧。

作為優(yōu)選，所述二級平移機構(gòu)包括鏈條、安裝在所述二級貨叉上的鏈輪和安裝在所述一級貨叉上的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括滑塊、滑座和張緊桿，所述滑塊滑動安裝在所述滑座上，所述張緊桿的一端連接在所述滑塊上，另一端螺接在所述滑座上，所述鏈條的一端固接在所述滑塊上，另一端繞過所述鏈輪后固接在所述三級貨叉上，所述鏈條的兩端與所述鏈輪位于平移方向的前后兩側(cè)，所述鏈輪位于所述二級貨叉平移方向的前側(cè)，所述鏈條的兩端位于所述二級貨叉平移方向的后側(cè)。

作為優(yōu)選，所述二級貨叉上設(shè)有使所述三級貨叉與所述二級貨叉同步停止平移的定位機構(gòu)。

在二級貨叉從運動狀態(tài)轉(zhuǎn)為靜止狀態(tài)時，三級貨叉由于慣性作用會繼續(xù)向前移動一段距離，這樣導致三級貨叉定位不過精確，本申請通過設(shè)置定位機構(gòu)，能夠消除三級貨叉的慣性作用，使二級貨叉停止時，三級貨叉也能保持同步停止，提高了貨叉的定位精度。

作為優(yōu)選，所述定位機構(gòu)包括定位齒條、定位塊、電磁鐵和復位件，所述定位齒條固接在所述三級貨叉的內(nèi)側(cè)邊上且位于所述二級貨叉的導槽內(nèi)，所述定位塊滑動安裝在所述二級貨叉的導槽內(nèi)并設(shè)有與所述定位齒條卡合的卡齒，所述定位塊由所述復位件的彈力推動所述定位塊與所述定位齒條卡接，所述電磁鐵安裝在所述二級貨叉上并吸動所述定位塊向下移動使所述定位塊與所述定位齒條分離。

作為優(yōu)選，所述定位齒條設(shè)置在所述三級貨叉在其移動方向的尾端處。

作為優(yōu)選，所述升降組件包括電機、第一轉(zhuǎn)向箱、第一傳動軸、第二轉(zhuǎn)向箱、第二傳動軸、第三轉(zhuǎn)向箱、升降絲桿和升降塊，所述升降塊數(shù)量為四個，分別安裝在所述升降臺的四個角上，所述升降塊安裝在所述升降絲桿上，所述升降絲桿轉(zhuǎn)動安裝在所述機架上，所述電機的驅(qū)動軸連接于所述第一轉(zhuǎn)向箱上，所述第一轉(zhuǎn)向箱通過所述第一傳動軸與左右兩側(cè)的所述第二轉(zhuǎn)向箱連接，所述第二轉(zhuǎn)向箱通過所述第二傳動軸與前后兩側(cè)的第三轉(zhuǎn)向箱連接，所述升降絲桿的一端連接在所述第三轉(zhuǎn)向箱上，當所述電機轉(zhuǎn)動時，所述升降絲桿同步轉(zhuǎn)動使四個所述升降塊同步升降。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過設(shè)置疊層結(jié)構(gòu)的貨叉組件，大大提高了移載行程，減小了移載機的寬度，提高了移載速度，縮短了移載時間，而且貨叉移載平穩(wěn)、定位精度高，使用壽命長。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例中貨叉組件的正視圖；

圖3是本發(fā)明實施例中貨叉組件的側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明實施例中阻尼減速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例中定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-機架，2-升降臺，3-貨叉組件，31-一級貨叉，32-二級貨叉，321-感應部，33-三級貨叉，34-貨叉座，35-齒條，36-驅(qū)動齒輪，37-阻尼減速機構(gòu)，371-阻尼齒輪，372-升降架，373-傳動齒輪，374-傳動齒條，375-感應塊，376-復位彈簧，38-定位機構(gòu)，381-定位齒條，382-定位塊，383-復位件，384-電磁鐵，4-升降組件，41-電機，42-第一轉(zhuǎn)向箱，43-第一傳動軸，44-第二轉(zhuǎn)向箱，45-第二傳動軸，46-第三轉(zhuǎn)向箱，47-升降絲桿，48-升降塊。

具體實施方式

以下具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

實施例：如圖1至圖5所示，一種管件雙向升降移載機，包括機架1、升降臺2以及貨叉組件3，所述升降臺2通過升降組件4安裝在所述機架1上并沿所述機架1上下移動，所述貨叉組件3間隔設(shè)置在所述升降臺2上，貨叉組件3為平行設(shè)置的兩組或多組。如圖2所示，貨叉組件3包括一級貨叉31、二級貨叉32和三級貨叉33，所述一級貨叉31、所述二級貨叉32和所述三級貨叉33呈上下疊層式設(shè)置，所述一級貨叉31固定安裝在所述升降臺2上，所述二級貨叉32通過一級平移機構(gòu)沿所述一級貨叉31左右移動，所述三級貨叉33通過二級平移機構(gòu)沿所述二級貨叉32左右移動，所述一級貨叉31所述與所述二級貨叉32保持同向且同步移動。三級貨叉33上設(shè)有多個用于支撐管件的貨叉座34，貨叉座34設(shè)有v形叉槽，v形叉槽的兩條槽邊設(shè)有凸起的半球形支撐點。

如圖3所示，一級平移機構(gòu)包括驅(qū)動齒輪36、從動齒輪和齒條35，所述驅(qū)動齒輪36與所述從動齒輪安裝在所述一級貨叉31上，所述齒條35固定安裝在所述二級貨叉32上，所述齒條35分別與所述驅(qū)動齒輪36與所述從動齒輪嚙合，所述驅(qū)動齒輪36設(shè)置在所述一級貨叉31的兩端，所述從動齒輪設(shè)置在兩個所述驅(qū)動齒輪36之間。

如圖2和圖4所示，一級貨叉31的兩端設(shè)有阻尼減速機構(gòu)37，所述阻尼減速機構(gòu)37包括阻尼齒輪371、升降架372、感應塊375和傳動齒輪373，阻尼齒輪371安裝在所述升降架372上，所述升降架372和所述感應塊375可移動地安裝在所述一級貨叉31上，并通過所述傳動齒輪373作上下反向移動，所述感應塊375的上端伸出所述一級貨叉31的上端面，感應塊375固定連接在傳動齒條374上，傳動齒輪373位于升降架372與傳動齒條374之間并且升降架372與傳動齒條374嚙合，當傳動齒輪373上下移動時，通過傳動齒條374傳動使升降架372作反向的升降。所述二級貨叉32上設(shè)有將所述感應塊375下壓的感應部321，當所述感應塊375向下移動時，通過所述傳動齒輪373是所述升降架372向上移動，所述阻尼齒輪371與所述齒條35嚙合。所述感應部321位于所述二級貨叉32在移動方向的后半段位置處，所述感應塊375連接有復位彈簧376。

通過設(shè)置阻尼減速機構(gòu)37，可以在二級貨叉32平移時提高初始平移速度來實現(xiàn)快速平移，在平移到兩端的極限位置時通過阻尼減速機構(gòu)37進行減少，防止二級貨叉32從運動狀態(tài)突然轉(zhuǎn)為靜止狀態(tài)時齒條35與驅(qū)動齒輪36產(chǎn)生沖擊而導致?lián)p壞，提高齒條35與驅(qū)動齒輪36的使用壽命。

二級平移機構(gòu)包括鏈條、安裝在所述二級貨叉32上的鏈輪和安裝在所述一級貨叉31上的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括滑塊、滑座和張緊桿，所述滑塊滑動安裝在所述滑座上，所述張緊桿的一端連接在所述滑塊上，另一端螺接在所述滑座上，所述鏈條的一端固接在所述滑塊上，另一端繞過所述鏈輪后固接在所述三級貨叉33上，所述鏈條的兩端與所述鏈輪位于平移方向的前后兩側(cè)，所述鏈輪位于所述二級貨叉32平移方向的前側(cè)，所述鏈條的兩端位于所述二級貨叉32平移方向的后側(cè)。當二級貨叉32平移時，二級貨叉32上的鏈輪推動繞設(shè)在鏈輪上的鏈條，對鏈條的兩端進行推動，由于鏈條一端固定在一級貨叉31，而一級貨叉31不可移動，鏈條一端固定在三級貨叉33，因此推動了三級貨叉33與二級貨叉32一起平移。

如圖5所示，二級貨叉32上設(shè)有使所述三級貨叉33與所述二級貨叉32同步停止平移的定位機構(gòu)38。所述定位機構(gòu)38包括定位齒條381、定位塊382、電磁鐵384和復位件383，所述定位齒條381固接在所述三級貨叉33的內(nèi)側(cè)邊上且位于所述二級貨叉32的導槽內(nèi)，所述定位塊382滑動安裝在所述二級貨叉32的導槽內(nèi)并設(shè)有與所述定位齒條381卡合的卡齒，所述定位塊382由所述復位件383的彈力推動所述定位塊382與所述定位齒條381卡接，所述電磁鐵384安裝在所述二級貨叉32上并吸動所述定位塊382向下移動使所述定位塊382與所述定位齒條381分離。所述定位齒條38135設(shè)置在所述三級貨叉33在其移動方向的尾端處。

三級貨叉33的平移由鏈條的牽引進行，當二級貨叉32停止移動時，三級貨叉33和貨叉座34的管件質(zhì)量較大，具有較大的慣性，即使二級貨叉32停止移動鏈條不對三級貨叉33進行牽引，三級貨叉33也能在慣性作用下平移一段距離，這樣很難精確的使貨叉座34平移到相應的工位，因此必須設(shè)置定位機構(gòu)38對三級貨叉33的平移進行控制。

如圖1所示，升降組件4包括電機41、第一轉(zhuǎn)向箱42、第一傳動軸43、第二轉(zhuǎn)向箱44、第二傳動軸45、第三轉(zhuǎn)向箱46、升降絲桿47和升降塊48，所述升降塊48數(shù)量為四個，分別安裝在所述升降臺2的四個角上，所述升降塊48安裝在所述升降絲桿47上，所述升降絲桿47轉(zhuǎn)動安裝在所述機架1上，所述電機41的驅(qū)動軸連接于所述第一轉(zhuǎn)向箱42上，所述第一轉(zhuǎn)向箱42通過所述第一傳動軸43與左右兩側(cè)的所述第二轉(zhuǎn)向箱44連接，所述第二轉(zhuǎn)向箱44通過所述第二傳動軸45與前后兩側(cè)的第三轉(zhuǎn)向箱46連接，所述升降絲桿47的一端連接在所述第三轉(zhuǎn)向箱46上，當所述電機41轉(zhuǎn)動時，所述升降絲桿47同步轉(zhuǎn)動使四個升降塊48同步升降，四個升降塊48帶動升降臺2進行上下移動，使位于升降臺2上的兩個貨叉組件3同步升降。