本發(fā)明涉及一種用于袋卷的開袋裝置及與其配套使用的封袋裝置和袋卷打包設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，國外包裝機(jī)械工業(yè)發(fā)展成型大致經(jīng)歷了簡單機(jī)械化、初級機(jī)械化、自動生產(chǎn)線、智能生產(chǎn)線四個個階段，國外包裝機(jī)械工業(yè)已經(jīng)擁有了獨(dú)立完善的工業(yè)體系，成為機(jī)械制造工業(yè)的一個重要分支，在國民經(jīng)濟(jì)的地位也越來越重要，我國包裝機(jī)械工業(yè)和發(fā)達(dá)國家的包裝機(jī)械工業(yè)相比，無論生產(chǎn)的產(chǎn)品種類、生產(chǎn)技術(shù)、生產(chǎn)效率還是產(chǎn)品的質(zhì)量都相差較大，近幾年來，在國內(nèi)巨大包裝市場的促進(jìn)下，并受國外先進(jìn)技術(shù)水平的影響，我國包裝機(jī)械行業(yè)發(fā)展很快，局部技術(shù)水平有了明顯提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于袋卷的開袋裝置，它能夠?qū)崿F(xiàn)對袋卷的開袋和裝料的過程，并且在開合過程中保持穩(wěn)定，操作簡單，實(shí)用有效。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種用于袋卷的開袋裝置，它包括：

左吸盤固定桿，所述左吸盤固定桿上設(shè)置有吸盤；

右吸盤固定桿，所述右吸盤固定桿上設(shè)置有吸盤；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與左吸盤固定桿和所述右吸盤固定桿相連，以便通過動作所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動所述左吸盤固定桿連同其上的吸盤和右吸盤固定桿連同其上的吸盤做相向運(yùn)動或背向運(yùn)動。

進(jìn)一步提供了一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括活塞缸、第一連桿、第一搖桿、第二連桿、第三連桿、第一平行四邊形機(jī)構(gòu)和第二平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述第一連桿的一端與所述活塞缸的活塞桿固定連接，所述第一搖桿的一端和所述第三連桿的一端分別與第一連桿的另一端鉸接，所述第一搖桿的中部鉸接在一固定件上，所述第一搖桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與第一平行四邊形機(jī)構(gòu)的輸入端鉸接，所述第三連桿的另一端與第二平行四邊形機(jī)構(gòu)的輸入端鉸接，左吸盤固定桿鉸接在第二平行四邊形機(jī)構(gòu)的輸出端上，右吸盤固定桿鉸接在第一平行四邊形機(jī)構(gòu)的輸出端上。

進(jìn)一步提供了一種滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一曲柄、第一滑塊連桿、滑塊搖桿、第二曲柄、第二滑塊連桿和與第一曲柄相連并驅(qū)動第一曲柄旋轉(zhuǎn)的傳動系統(tǒng)，所述第一曲柄與所述第一滑塊連桿的一端鉸接，所述第一滑塊連接的另一端與滑塊搖桿的一端鉸接，滑塊搖桿的另一端與第二曲柄的一端鉸接在一固定鉸接點(diǎn)上，第二曲柄的另一端與第二滑塊連桿的一端鉸接，第二滑塊連桿的另一端與滑塊鉸接。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)對袋卷的封袋過程，本發(fā)明還提供了一種封袋裝置，它包括：

電熱板；

滑塊導(dǎo)向座，

滑塊，所述滑塊滑配在滑塊導(dǎo)向座內(nèi)；

滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述滑塊活動連接，以便通過動作所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滑塊在滑塊導(dǎo)向座內(nèi)朝向電熱板的方向移動或朝著遠(yuǎn)離電熱板的方向移動。

進(jìn)一步提供了一種傳動系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)，所述傳動系統(tǒng)包括第一級帶輪副和第二級帶輪副，所述第一級帶輪副包括第一帶輪、第一傳送帶和第二帶輪，所述第二級帶輪副包括第三帶輪、第二傳送帶和第四帶輪，所述第一帶輪通過第一傳送帶與第二帶輪傳送連接，所述第二帶輪與所述第三帶輪同軸安裝，所述第三帶輪通過第二傳送帶與第四帶輪傳送連接，所述第一曲柄的一端與第四帶輪同軸連接。

本發(fā)明還提供了一種袋卷打包設(shè)備，它包括用于袋卷的開袋裝置和封袋裝置。

采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明首先由抓袋機(jī)構(gòu)夾住傳送帶上的薄膜卷包裝袋兩邊，然后活塞缸運(yùn)動，經(jīng)過一系列的傳動，吸盤吸住包裝袋向兩側(cè)運(yùn)動打開包裝袋，然后進(jìn)行填料，填料完畢后，送到封口機(jī)構(gòu)處，電機(jī)運(yùn)動，經(jīng)過減速、傳動等一系列的運(yùn)動后，滑塊壓住薄膜袋，電熱板開始工作進(jìn)行燒結(jié)至此完成封口操作，本發(fā)明的開袋裝置采用可以往復(fù)運(yùn)動的活塞缸作為動力源，減小了震動，采用連桿機(jī)構(gòu)作為傳動部分降低了成本，采用吸盤及夾頭作為執(zhí)行部分保證了穩(wěn)定性和效率，整體可以確保開袋的開口形狀和質(zhì)量，本發(fā)明的封口采用電機(jī)作為動力源使得第一曲柄做整轉(zhuǎn)運(yùn)動，采用二級帶傳動作為減速部分降低了成本、提高了穩(wěn)定性，采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)作為傳動部分，采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為執(zhí)行部分具有急回特性且無死點(diǎn)位置提高了工作效率，整體提高產(chǎn)品質(zhì)量、自動化能力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的用于袋卷的開袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的用于袋卷的開袋裝置使用時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的封袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例一

如圖1、2所示，一種用于袋卷的開袋裝置，它包括：

左吸盤固定桿110，所述左吸盤固定桿110上設(shè)置有吸盤111；

右吸盤固定桿17，所述右吸盤固定桿17上設(shè)置有吸盤111；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與左吸盤固定桿110和所述右吸盤固定桿17相連，以便通過動作所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動所述左吸盤固定桿110連同其上的吸盤111和右吸盤固定桿17連同其上的吸盤111做相向運(yùn)動或背向運(yùn)動。

如圖1所示，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括活塞缸10、第一連桿11、第一搖桿12、第二連桿14、第三連桿18、第一平行四邊形機(jī)構(gòu)16和第二平行四邊形機(jī)構(gòu)19，所述第一連桿11的一端與所述活塞缸10的活塞桿固定連接，活塞缸10的往復(fù)運(yùn)動可以帶動第一連桿11的直線往復(fù)運(yùn)動，所述第一搖桿12的一端和所述第三連桿18的一端分別與第一連桿11的另一端鉸接，可以使得第一連桿11的直線往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成第一搖桿12和第三連桿18的轉(zhuǎn)動，所述第一搖桿12的中部通過銷釘a13鉸接在一固定件上，在本實(shí)施例中，固定件為墻面，所述第一搖桿12的另一端與第二連桿14的一端鉸接，所述第二連桿14的另一端與第一平行四邊形機(jī)構(gòu)16的輸入端鉸接，所述第三連桿18的另一端與第二平行四邊形機(jī)構(gòu)19的輸入端鉸接，可以將第一搖桿12和第三連桿18的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成第一平行四邊形機(jī)構(gòu)16和第二平行四邊形機(jī)構(gòu)19擺動，左吸盤固定桿110鉸接在第二平行四邊形機(jī)構(gòu)19的輸出端上，右吸盤固定桿17鉸接在第一平行四邊形機(jī)構(gòu)16的輸出端上，使得第一平行四邊形機(jī)構(gòu)16和第二平行四邊形機(jī)構(gòu)19擺動轉(zhuǎn)化成吸盤固定桿110與吸盤固定桿17的直線往復(fù)運(yùn)動，再帶動吸盤111實(shí)現(xiàn)對薄膜袋的開口，具體地，所述第一平行四邊形機(jī)構(gòu)16和第二平行四邊形結(jié)構(gòu)19分別通過銷釘b15與墻面鉸接，所述活塞缸10采用氣缸。

如圖2所示，使用時，采用兩個夾頭112分別夾住袋卷的兩端，兩個吸盤111分別吸住袋卷的兩側(cè)，這里可以采用多組開袋裝置吸住袋卷，在吸盤111向兩側(cè)拉開時，夾頭112向中間靠攏。

實(shí)施例二

如圖3所示，一種封袋裝置，它與用于袋卷的開袋裝置配套使用，它包括：

電熱板28；

滑塊導(dǎo)向座；

滑塊27，所述滑塊27滑配在滑塊導(dǎo)向座內(nèi)；

滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述滑塊27活動連接，以便通過動作所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滑塊27在滑塊導(dǎo)向座內(nèi)朝向電熱板28的方向移動或朝著遠(yuǎn)離電熱板28的方向移動。

如圖3所示，所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一曲柄22、第一滑塊連桿23、滑塊搖桿24、第二曲柄25、第二滑塊連桿26和與第一曲柄22相連并驅(qū)動第一曲柄22旋轉(zhuǎn)的傳動系統(tǒng)，將第一曲柄22轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為滑塊搖桿24的擺動，所述第一曲柄22與所述第一滑塊連桿23的一端鉸接，所述第一滑塊連接23的另一端與滑塊搖桿24的一端鉸接，滑塊搖桿24的另一端與第二曲柄25的一端通過銷釘鉸接在一固定鉸接點(diǎn)墻面上，將滑塊搖桿24轉(zhuǎn)化為第二曲柄25的轉(zhuǎn)動，第二曲柄25的另一端與第二滑塊連桿26的一端鉸接，第二滑塊連桿26的另一端與滑塊27鉸接，將第二曲柄25轉(zhuǎn)化為滑塊27的往復(fù)直線運(yùn)動。

本實(shí)施例中，采用電熱板28進(jìn)行封口的燒結(jié)。

如圖3所示，所述傳動系統(tǒng)包括第一級帶輪副20和第二級帶輪副21，所述第一級帶輪副20包括第一帶輪、第一傳送帶和第二帶輪，所述第二級帶輪副21包括第三帶輪、第二傳送帶和第四帶輪，所述第一帶輪通過第一傳送帶與第二帶輪傳送連接，所述第二帶輪與所述第三帶輪同軸安裝，所述第三帶輪通過第二傳送帶與第四帶輪傳送連接，所述第一曲柄22的一端與第四帶輪同軸連接，具體地，第一傳送帶采用三根普通v帶，第二傳送帶采用四根普通v帶，但是不限于此。

實(shí)施例三

如圖1～3所示，一種袋卷打包設(shè)備，它包括實(shí)施例一中的用于袋卷的開袋裝置和實(shí)施例二中的封袋裝置。

本發(fā)明的工作原理如下：

本發(fā)明首先由抓袋機(jī)構(gòu)夾住傳送帶上的薄膜卷包裝袋兩邊，然后活塞缸10運(yùn)動，經(jīng)過一系列的傳動，吸盤111吸住包裝袋向兩側(cè)運(yùn)動打開包裝袋，然后進(jìn)行填料，填料完畢后，送到封口機(jī)構(gòu)處，電機(jī)運(yùn)動，經(jīng)過減速、傳動等一系列的運(yùn)動后，滑塊27壓住薄膜袋，電熱板28開始工作進(jìn)行燒結(jié)至此完成封口操作。

以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。