本發(fā)明涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種后道包裝系統(tǒng)及后道包裝方法。

背景技術(shù)：

后道包裝線主要是依賴人工開箱、裝箱、封箱、搬運及碼垛，由于生產(chǎn)的產(chǎn)品尺寸或品種比較多，但普通的后道包裝線無法滿足多規(guī)格產(chǎn)品的快速裝箱，與現(xiàn)在飛速發(fā)展的電商時代完全不相配，具體地，具有以下缺陷：

(1)效率低下，勞動強度大；

(2)需要大量的設(shè)備調(diào)整和人工干預(yù)，成本高昂；

(3)產(chǎn)品包裝的質(zhì)量不穩(wěn)定，可靠性不高，造成成本浪費；

(4)生產(chǎn)過程中，在線數(shù)據(jù)無法及時上傳，依賴人工滯后的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，導(dǎo)致后續(xù)工作無法順暢進行。

由此可見，目前的后道包裝線存在自動化程度低、效率低、易出現(xiàn)紕漏的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種后道包裝系統(tǒng)，可提高后道包裝的效率，增強系統(tǒng)自動機械化能力，減小人工成本，從而增加經(jīng)濟收益。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種后道包裝方法，簡單便捷，可有效地提高包裝的效率，減小成本，提高經(jīng)濟收益。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

一種后道包裝系統(tǒng)，包括用于儲存不同尺寸的紙箱的儲料裝置；

用于向儲料裝置獲取紙箱并使紙箱成型的機器人；

用于將機器人傳輸?shù)某尚秃蟮募埾溥M行封底作業(yè)的封底機構(gòu)；

用于對封底作業(yè)后的紙箱進行存放的存放機構(gòu)；

用于對存放機構(gòu)內(nèi)的不同尺寸的紙箱進行檢測的檢測裝置；

控制系統(tǒng)。

其中，控制系統(tǒng)被配置為檢測裝置檢測存放機構(gòu)內(nèi)缺少任意一種尺寸的紙箱時，控制機器人從儲料裝置獲取對應(yīng)缺少尺寸的紙箱。

優(yōu)選地，儲料裝置包括儲料架與設(shè)置于儲料架且用于固定與限制紙箱的位置的第一限位塊與第二限位塊，第一限位塊與第二限位塊之間形成限位空間。

優(yōu)選地，機器人包括可活動的機械臂以及用于吸取紙箱原料的吸盤，吸盤包括與機械臂轉(zhuǎn)動連接的第一吸取組件以及與第一吸取組件轉(zhuǎn)動連接的第二吸取組件，第一吸取組件以及第二吸取組件通過機械臂可選擇性地活動至儲料裝置處，對紙箱的相鄰的第一側(cè)板和第二側(cè)板分別進行吸取。

優(yōu)選地，封底機構(gòu)包括封底裝置，封底裝置具有抵接面；

導(dǎo)向滑臺，導(dǎo)向滑臺設(shè)置有底座以及與底座連接的導(dǎo)向部，導(dǎo)向部沿預(yù)設(shè)方向設(shè)置，導(dǎo)向部具有供紙箱滑動的第一表面以及與第一表面相對的第二表面，第二表面與抵接面在豎向存在第一間隙；以及

導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括分別設(shè)置在導(dǎo)向部的第二表面一側(cè)的第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件，第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件在導(dǎo)向部遠(yuǎn)離封底機構(gòu)一端的距離大于導(dǎo)向部的寬度，第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件在導(dǎo)向部靠近封底機構(gòu)一端的距離小于導(dǎo)向部的寬度，并且導(dǎo)向組件與導(dǎo)向部在豎向存在第二間隙以使導(dǎo)向組件與第二表面之間形成夾持空間。

優(yōu)選地，存放機構(gòu)包括尺寸不同的多個隔口，多個隔口用于分別存放多組尺寸不同的紙箱，檢測裝置安裝于多個隔口，用于檢測每個隔口內(nèi)紙箱的容納情況，檢測裝置均電性連接于控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，后道包裝系統(tǒng)還包括封頂機構(gòu)，后道包裝系統(tǒng)還包括封頂機構(gòu)，封頂機構(gòu)用于對裝箱完畢后的紙箱進行封頂。封頂機構(gòu)包括相互連接的導(dǎo)向機構(gòu)、封頂裝置以及用于傳遞紙箱的傳動系統(tǒng)，導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向桿、用于驅(qū)動導(dǎo)向桿折疊紙箱的第一頂板組件的驅(qū)動器以及用于與封頂裝置配合折疊紙箱的第二頂板組件的第三導(dǎo)向件；封頂裝置用于連接折疊后的第一頂板組件與第二頂板組件。

優(yōu)選地，后道包裝系統(tǒng)還包括連接至封頂機構(gòu)的輸送帶，輸送帶用于接收并輸送封頂完畢后的紙箱。

一種使用上述的后道包裝系統(tǒng)的后道包裝方法包括：

檢測裝置檢測到存放機構(gòu)缺少任意一種尺寸的紙箱時，控制系統(tǒng)接收檢測裝置的檢測信號并控制機器人從儲料裝置獲取對應(yīng)缺少尺寸的紙箱。通過機器人使紙箱成型，并通過封底機構(gòu)對紙箱進行封底作業(yè)。將封底后的紙箱傳輸并存放至存放機構(gòu)以進行裝箱作業(yè)。

優(yōu)選地，后道包裝的方法還包括對進行裝箱作業(yè)后的紙箱進行封頂作業(yè)。

優(yōu)選地，后道包裝的方法還包括將進行封頂作業(yè)后的紙箱通過輸送帶進行輸送。

上述方案的有益效果：

本發(fā)明提供了一種后道包裝系統(tǒng)及后道包裝方法。提供的后道包裝系統(tǒng)包括依次設(shè)置的儲料裝置、機器人、封底機構(gòu)、存放機構(gòu)、檢測裝置以及控制系統(tǒng)。首先，儲料裝置可以儲存大量的尺寸不同的紙箱，為包裝過程提供了足夠的原料。其次，機器人通過控制系統(tǒng)的控制可以從儲料裝置中獲取所需要的型號的紙箱，并將此紙箱通過自身的機械臂進行最初的成型。避免了人工選擇以及尋找對應(yīng)型號的紙箱所增加的人工成本，使得系統(tǒng)更加智能化，從而能提高經(jīng)濟收益。然后，封底機構(gòu)能對已經(jīng)簡單成型后的紙箱進行封底作業(yè)。自動進行的封底作業(yè)，速度快，精度高。再然后，經(jīng)過封底作業(yè)后的紙箱被放置于傳輸存放系統(tǒng)，并作為統(tǒng)一型號的紙箱的儲備。源源不斷的紙箱作為儲備基礎(chǔ)，避免了再包裝過程中紙箱斷貨所帶來的效率低下問題，有效地提高了工作效率，進一步增加了經(jīng)濟收益。一種后道包裝方法，簡單便捷，可有效地提高包裝的效率，減小成本，提高經(jīng)濟收益。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例1提供的后道包裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例1提供的儲料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例1提供紙箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例1提供的機器人的吸盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例1提供的封底裝置的第一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例1提供的封底裝置的第二視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例1提供的封底裝置的第三視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例1提供的存放機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例2提供的后道包裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實施例2提供的封頂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-后道包裝系統(tǒng)；200-后道包裝系統(tǒng)；101-儲料裝置；103-紙箱；105-機器人；107-封底機構(gòu)；108-存放機構(gòu)；109-檢測裝置；111-控制系統(tǒng)；113-儲料架；115-限位機構(gòu)；117-第一限位塊；119-第二限位塊；123-第一底座；125-機械臂；127-吸盤；129-第一吸取組件；131-第二吸取組件；139-封底裝置；149-隔口；150-第一傳動系統(tǒng)；151-封頂機構(gòu)；153-導(dǎo)向機構(gòu)；155-封頂裝置；157-導(dǎo)向桿；158-第三導(dǎo)向件；159-驅(qū)動器；161-輸送帶；163-橫梁；165-支撐板；167-支撐條；169-吸嘴；180-導(dǎo)向條；189-工作臺；191-連接端；193-自由端；201-第一頂板組件；203-第二頂板組件；205-抵持部；207-工作架；209-第二傳動系統(tǒng)；211-密封結(jié)構(gòu)；310-第一側(cè)板；311-第一底板；320-第二側(cè)板；321-第二底板；330-第三側(cè)板；331-第三底板；340-第四側(cè)板；341-第四底板；321-抵接面；312-第三表面；320-導(dǎo)向滑臺；321-第二底座；322-導(dǎo)向部；322a-第一表面；322b-第二表面；330-導(dǎo)向組件；331-第一導(dǎo)向件；332-第二導(dǎo)向件。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明實施例的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明實施例的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實施例1

參閱圖1，本實施例提供了一種后道包裝系統(tǒng)100，包括依次設(shè)置的儲料裝置101、機器人105、封底機構(gòu)107、存放機構(gòu)108、檢測裝置109以及控制系統(tǒng)111。

在本實施例中，參閱圖1與圖2，儲料裝置101用于儲存不同尺寸的紙箱103，儲料裝置101可以為任何可以選擇為能提供儲存功能的任何裝置，例如可以為一個收納架，將此收納架按照不同尺寸的紙箱103的大小劃分為多個儲存空間。作為優(yōu)選的方案，參閱圖1與圖2，儲料裝置101包括儲料架113與設(shè)置于儲料架113并且用于固定與限制紙箱103的位置的限位機構(gòu)115。

具體地，參閱圖2，儲料架113包括多個橫梁163與多個支撐板165。每個橫梁163可以通過立柱或墻面等固定物進行固定，也可以與支撐板165連接進行固定。橫梁163位于支撐板165的正上方，橫梁163與支撐板165之間的距離根據(jù)紙箱103的尺寸決定，由于不同紙箱103的尺寸大小不同，因此每一組橫梁163與支撐板165之間的具體也不盡相同。支撐板165主要用于放置堆疊在一起的不同尺寸的紙箱103，支撐板165的寬度根據(jù)紙箱103的尺寸決定，支撐板165的尺寸稍大于所存放的紙箱103的尺寸，使得紙箱103在堆疊過程中不易發(fā)生損壞與晃動。并且，由于不同紙箱103的尺寸不同，因此支撐板165的寬度也不盡相同。

其中，請再次參閱圖2，為了減小裝置的質(zhì)量，減小制作成本，支撐板165呈鏤空狀，支撐板165包括兩個相對設(shè)置的支撐條167，兩個支撐條167形成紙箱103的存放與取拿的通道。當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實施例中，支撐板165的形狀構(gòu)造也可以根據(jù)具體地需求進行改進，本發(fā)明不做限定。

具體地，請再次參閱圖2，限位機構(gòu)115用于固定與限制紙箱103的位置，使得紙箱103在儲料架113中不易歪倒、損壞。限位機構(gòu)115包括第一限位塊117與第二限位塊119。第一限位塊117固定安裝于橫梁163之上，用于對紙箱103的上方位置進行限定，避免紙箱103向前傾倒。第二限位塊119滑動連接于支撐板165，第二限位塊119用于對紙箱103的下方位置進行限定，避免紙箱103向后傾倒。由于第二限位塊119與支撐板165滑動連接，因此為了使得第二限位塊119的限位效果更好，支撐板165設(shè)置為傾斜狀。并且，使得第二限位塊119與支撐板165之間的夾角呈銳角，從而通過重力作用給予第二限位塊119向下傾斜的壓力，作用于紙箱103表面，且通過力間接作用于第一限位塊117，使得第二限位塊119能緊密的與第一限位塊117作用從而穩(wěn)定的固定紙箱103。當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實施例中，第一限位塊117與第二限位塊119的具體形狀可以根據(jù)需求進行改進，本發(fā)明不做限定。

在本實施例中，請參照圖3，紙箱103通常包括：相對的第一側(cè)板310和第三側(cè)板330，相對的第二側(cè)板320和第四側(cè)板340，第一側(cè)板310、第二側(cè)板320、第三側(cè)板330和第四側(cè)板340圍成一貫穿孔。紙箱103還包括與第一側(cè)板310下端連接的第一底板311、與第二側(cè)板320下端連接的第二底板321、與第三側(cè)板330下端連接的第三底板331以及與第四側(cè)板340下端連接的第四底板341。第一側(cè)板310與第一底板311的連接處具有折痕，第二側(cè)板320與第二底板321的連接處具有折痕，第三側(cè)板330與第三底板331的連接處具有折痕，第四側(cè)板340與第四底板341的連接處同樣具有折痕。在本實施例中，需要將第一底板311、第二底板321、第三底板331和第四底板341進行折疊之后再進行密封。

在本實施例中，參閱圖1至圖4，機器人105用于向儲料裝置101獲取紙箱103并使紙箱103成型。機器人105包括機械臂125以及可活動地連接于機械臂125的吸盤127。機械臂125通過第一底座123固定安裝于地面。機械臂125可以從為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)，本實施例中不在對其做過多介紹。請再次參閱圖3，吸盤127包括與機械臂125轉(zhuǎn)動連接的第一吸取組件129與第二吸取組件131，第一吸取組件129與第二吸取組件131均設(shè)置有多個吸嘴169。第一吸取組件129與第二吸取組件131鉸接。在進行吸取作業(yè)時，第一吸取組件129用于吸取第一側(cè)板310，第二吸取組件131用于吸取與第一側(cè)板310相鄰的第二側(cè)板320。當(dāng)?shù)谝晃〗M件129與第一側(cè)板310吸附在一起，第二吸取組件131與第二側(cè)板320吸附在一起后，控制吸盤127的第一吸取組件129與第二吸取組件131相對彎折90度，使得原本折疊的紙箱103在第一限位塊117與第二限位塊119的阻擋作用以及第一吸取組件129與第二吸取組件131的吸附作用下成型。此時成型的紙箱103既沒有封頂也沒有封底。當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實施例中，由于紙箱103的所處環(huán)境不同，第一吸取組件129與第二吸取組件131相對彎折的角度可以根據(jù)具體地需求進行選擇，只要能使得紙箱103成型即可，本發(fā)明不做限定。

作為優(yōu)選的方案，機器人105為六軸機器人。當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實施例中，機器人105的種類可以根據(jù)需求進行選擇，本發(fā)明不做限定。

參閱圖1至圖7，封底機構(gòu)107包括封底裝置139、導(dǎo)向滑臺320以及導(dǎo)向組件330。封底裝置139用于將第一底板311、第二底板321、第三底板331和第四底板341折疊到紙箱103的底部。

具體地，導(dǎo)向滑臺320設(shè)置有第二底座321和與第二底座321連接的導(dǎo)向部322，導(dǎo)向部322沿預(yù)設(shè)方向x設(shè)置，如圖5和圖6所示，導(dǎo)向部322為橫向設(shè)置，導(dǎo)向部322具有供箱體滑動的第一表面322a以及與第一表面322a相對的第二表面322b。導(dǎo)向部322的作用在于將相對的第一底板311和第三底板331折疊到紙箱103的底部。將紙箱103放置在導(dǎo)向部322的第一表面322a上，第一底板311和第三底板331豎向置于第一表面322a上，將紙箱103向左移動，并施加一個向下的力，第一底板311從折痕處向底部折疊一部分；然后將紙箱103向右移動，并施加一個向下的力，與第一底板311相對設(shè)置的第三底板331從折痕處向底部折疊，繼續(xù)施加一個向下的力，第一底板311和第三底板331被完整地折疊到紙箱103的底部，并與第一側(cè)板310和第三側(cè)板330垂直。當(dāng)?shù)谝坏装?11和第三底板331被折疊到紙箱103的底部后，第二底板321和第四底板341從導(dǎo)向部322寬度方向的兩側(cè)豎向垂下，第二底板321和第四底板341位于導(dǎo)向部322的下方。

具體地，第一表面322a為弧面。將第一表面322a設(shè)置成弧面的好處是：紙箱103在第一表面322a上向左或向右運動時，第一表面322a給與第一底板311或第三底板331的作用力為傾斜的，更有利于第一底板311和第三底板331向紙箱103的底部折疊，且弧面能使紙箱103在第一表面322a的移動更為順暢。需要說明的是，在其他實施例中，第一表面322a也可為平面或是由斜面和平面組成。另外，在本實施例中，導(dǎo)向部322呈片狀，且導(dǎo)向部322的寬度和第一底板311、第三底板331的長度相等。

具體地，第二底座321與導(dǎo)向部322的左端連接。在其他實施例中，第二底座321可與導(dǎo)向部322的中部連接。第二底座321主要為導(dǎo)向部322起支撐作用。

另外，在靠近導(dǎo)向滑臺320的位置設(shè)置封底裝置139，封底裝置139也沿橫向設(shè)置，如圖3所示，封底裝置139設(shè)置在導(dǎo)向滑臺320的右端。封底裝置139具有抵接面321，第二表面322b與抵接面321在豎向存在第一間隙h1。在本實施例中，第二底座321與封底裝置139的底部基本齊平。

具體地，導(dǎo)向組件330包括第一導(dǎo)向件331和第二導(dǎo)向件332，第一導(dǎo)向件331和第二導(dǎo)向件332分別設(shè)置在導(dǎo)向部322寬度方向的兩側(cè)。第一導(dǎo)向件331和第二導(dǎo)向件332在導(dǎo)向部322遠(yuǎn)離封底裝置139一端的距離大于導(dǎo)向部322的寬度，第一導(dǎo)向件331和第二導(dǎo)向件332在導(dǎo)向部322靠近封底裝置139一端的距離小于滑動部的寬度，并且導(dǎo)向組件330與導(dǎo)向部322在豎向存在第二間隙h2以使導(dǎo)向組件330與第二表面322b之間形成夾持空間。

具體地，導(dǎo)向部322、導(dǎo)向組件330以及封底裝置139的協(xié)同作用可以將紙箱103的第二底板321和第四底板341折疊到紙箱103的底部。在本實施例中，第一導(dǎo)向件331和第二導(dǎo)向件332均為桿狀，在其他實施例中，第一導(dǎo)向件331和第二導(dǎo)向件332可以為片狀，只要滿足能夠?qū)⒌诙装?21和第四底板341折疊都紙箱103的底部即可。

當(dāng)?shù)谝坏装?11和第三底板331被折疊到紙箱103的底部后，第二底板321和第四底板341從導(dǎo)向部322寬度方向的兩側(cè)豎向垂下，第二底板321和第四底板341位于導(dǎo)向部322的下方。紙箱103在從左到右運動的過程中，第二底板321和第四底板341在第一導(dǎo)向件331和第二導(dǎo)向件332的作用下被折向紙箱103的底部，第二底板321和第四底板341折疊后也位于導(dǎo)向部322第二表面322b的下方。

由于第一導(dǎo)向件331和第二導(dǎo)向件332在導(dǎo)向部322左端的距離大于導(dǎo)向部322的寬度，第一導(dǎo)向件331和第二導(dǎo)向件332在導(dǎo)向部322右端的距離小于導(dǎo)向部322的寬度，且在本實施例中，從導(dǎo)向部322的左端到右端，第一導(dǎo)向件331與第二導(dǎo)向件332之間的距離是均勻逐漸變小的。則紙箱103在第一表面322a上從左到右移動的過程中，第二底板321和第四底板341在第一導(dǎo)向件331和第二導(dǎo)向件332的抵持作用下逐漸被折疊，第二底板321與第二表面322b之間的夾角越來越小。當(dāng)紙箱103移動到導(dǎo)向部322的右端時，第二底板321和第四底板341從導(dǎo)向組件330與導(dǎo)向部322在豎向的第二間隙h2被移出，然后在封底裝置139的抵接面321作用下，第二底板321和第四底板341被完整地折疊到紙箱103的底部。

需要說明的是，在本實施例中，導(dǎo)向組件330與導(dǎo)向部322在豎向存在第二間隙h2以使導(dǎo)向組件330與第二表面322b之間形成夾持空間。這里的第二間隙h2指的是第一導(dǎo)向件331、第二導(dǎo)向件332與第二表面322b在高度方向的間距，該間距應(yīng)大于或等于紙箱103的厚度，這樣第二底板321和第四底板341才能在該夾持空間內(nèi)被折疊起來。另外，第二表面322b與抵接面321在豎向的第一間隙h1也應(yīng)大于紙箱103的厚度，這樣第二底板321和第四底板341才能順利地從第一間隙h1被移出。

在本實施例中，抵接面321為一斜面。在其他實施例中，抵接面321可以為一平面，也可為弧面。抵接面321主要用于將折疊成一個角度的第二底板321和第四底板341再施加一個作用力，使第二底板321和第四底板341完全地被折疊在紙箱103的底部。

另外，封底裝置139還包括與抵接面321銜接的第三表面312，第三表面312沿橫向設(shè)置，第一表面322a靠近封底裝置139的部分與第三表面312基本齊平。如圖3所示，第三表面312即為封底裝置139的上表面。需要說明的是，基本齊平的意思是，第一表面322a靠近封底裝置139的部分略高于第三表面312，或是第一表面322a靠近封底裝置139的部分略低于第三表面312。這樣設(shè)置的好處是，當(dāng)紙箱103從導(dǎo)向滑臺320移向封底裝置139時，紙箱103能夠平穩(wěn)地過渡到封底裝置139，防止被折疊的紙箱103底部的第一底板311、第二底板321、第三底板331和第四底板341散開。

同樣地，在本實施例中，導(dǎo)向部322在水平面的投影與抵接面321在水平面的投影基本銜接。如圖3和圖4所示，即導(dǎo)向部322與封底裝置139在水平方向的距離基本為零。這樣設(shè)置的好處是，當(dāng)紙箱103從導(dǎo)向滑臺320移向抵持結(jié)構(gòu)時，紙箱103能夠平穩(wěn)地過渡到封底裝置139，防止折疊的紙箱103底部的第一底板311、第二底板321、第三底板331和第四底板341散開。需要說明的是，導(dǎo)向部322與封底裝置139可以相互嵌入一部分，也可以形成一定間距，但形成的間距不宜過大，距離過大會造成紙箱103從導(dǎo)向部322移動到封底裝置139時，第一底板311、第二底板321、第三底板331和第四底板341散開。

在本實施例中，請參閱圖1與圖8，存放機構(gòu)108用于對封底作業(yè)后的紙箱103進行存放。存放機構(gòu)108包括尺寸不同的多個隔口149。作為優(yōu)選的方案，存放機構(gòu)108還可以包括對應(yīng)多個隔口149設(shè)置的第一傳動系統(tǒng)150。當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實施例中，存放機構(gòu)108也可以不設(shè)置第一傳動系統(tǒng)150，本發(fā)明不做限定。存放機構(gòu)108安裝于工作臺189上，工作臺189用于為存放機構(gòu)108提供支撐力，使得作業(yè)進行時存放機構(gòu)108能保持平穩(wěn)。

具體地，請再次參閱圖8，存放機構(gòu)108包括4個隔口149，每個隔口149的寬度均根據(jù)對應(yīng)存放的紙箱103的尺寸大小決定。當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實施例中，隔口149的個數(shù)通過存放的不同尺寸的紙箱103的種類決定，本發(fā)明不做限定。4個隔口149用于分別存放4組尺寸不同的紙箱103，檢測裝置109安裝于多個隔口149的側(cè)壁，用于檢測每個隔口149內(nèi)紙箱103的容納情況。作為優(yōu)選的方案，第一傳動系統(tǒng)150安裝于隔口149的底部，并用于傳遞隔口149內(nèi)的紙箱103，第一傳動系統(tǒng)150與檢測裝置109均電性連接于控制系統(tǒng)111。當(dāng)包裝作業(yè)進行時，從某一個隔口149內(nèi)抽取一個紙箱103，此隔口149內(nèi)設(shè)置的檢測裝置109檢測到此隔口149內(nèi)缺少一個紙箱103，將此信號傳遞給控制系統(tǒng)111，控制系統(tǒng)111控制機器人105進行取拿、成型、封底等一系列工作，同時控制第一傳動系統(tǒng)150將封底后的新取來的紙箱103向前傳遞，保證每個隔口149內(nèi)的紙箱103處于飽和狀態(tài)，從而保證整個包裝過程高效率地進行，進而提高經(jīng)濟收益。

其中，檢測裝置109可以為紅外線傳感器等現(xiàn)有的檢測儀器，本實施例不再做過多介紹?？刂葡到y(tǒng)111安裝于工作臺189，便于進行裝箱或其他包裝作業(yè)的工人查看與管理。在本實施例中，控制系統(tǒng)111為電腦，在本發(fā)明的其他實施例中，控制系統(tǒng)111還可以為例如閥門、開關(guān)等等，可以由人工控制，或者由外設(shè)的控制器如ecu、plc等等進行控制，本發(fā)明不做限定。

本實施例還提供了一種使用后道包裝系統(tǒng)100的后道包裝方法，包括：

參閱圖1至圖7，首先，當(dāng)檢測裝置109檢測到存放機構(gòu)108內(nèi)缺少任意一種尺寸的紙箱103時，控制系統(tǒng)111接收檢測裝置109的檢測信號并控制機器人105從儲料裝置101獲取對應(yīng)缺少尺寸的紙箱103。

具體地，在進行包裝作業(yè)過程中，可以由人工對所需要進行包裝的物品進行掃碼，掃碼的信息傳遞給控制系統(tǒng)111，控制系統(tǒng)111根據(jù)此掃碼的信息自動匹配合適尺寸以及型號的紙箱103。并將此匹配后的信號通過控制系統(tǒng)111的顯示屏顯示，工人根據(jù)此顯示屏所顯示的信息，在對應(yīng)尺寸的隔口149拿取對應(yīng)尺寸的紙箱103。由于此隔口149內(nèi)的紙箱103原本處于飽和狀態(tài)，當(dāng)拿取了一個紙箱103后，原本飽和的狀態(tài)被打破。此隔口149內(nèi)設(shè)置的檢測裝置109檢測到此隔口149內(nèi)缺少一個紙箱103，將此信號傳遞給控制系統(tǒng)111，控制系統(tǒng)111控制機器人105從儲料裝置101內(nèi)取拿缺少的對應(yīng)尺寸的紙箱103。

其次，機器人105使紙箱103成型，并通過封底機構(gòu)107對紙箱103進行封底。

具體地，機器人105控制吸盤127對對應(yīng)尺寸的紙箱103進行抓取，并通過第一吸取組件129吸取紙箱103的第一側(cè)面，第二吸取組件131吸取紙箱103的與第一側(cè)面相鄰的第二側(cè)面。同時，第一吸取組件129相對第二吸取組件131彎折90度，且通過與儲料裝置101的限位機構(gòu)115的相互作用力，使得紙箱103在拉扯與擠壓過程中成型。成型后的紙箱103通過封底機構(gòu)107進行折底作用，并通過封底裝置139對折疊后的地面進行粘結(jié)。

然后，將封底后的紙箱103傳輸并存放至存放機構(gòu)108以進行裝箱作業(yè)。

具體地，完成封底后的紙箱103被傳輸存放至存放機構(gòu)108，使得之前處于非飽和狀態(tài)的隔口149重新回歸飽和狀態(tài)。如此往復(fù)，每個隔口149均能維持此飽和狀態(tài)，使得工作效率得到有效地提高。

本實施例提供的后道包裝系統(tǒng)100及后道包裝方法的工作原理及有益效果為：

在進行包裝作業(yè)過程中，人工對所需要進行包裝的物品進行掃碼，掃碼的信息傳遞給控制系統(tǒng)111，控制系統(tǒng)111根據(jù)此掃碼的信息自動匹配合適尺寸以及型號的紙箱103。并將此匹配后的信號通過控制系統(tǒng)111的顯示屏顯示，工人根據(jù)此顯示屏所顯示的信息，在對應(yīng)尺寸的隔口149拿取對應(yīng)尺寸的紙箱103。由于此隔口149原本內(nèi)處于飽和狀態(tài)，當(dāng)拿取了一個紙箱103后，原本飽和的狀態(tài)被打破。此隔口149內(nèi)設(shè)置的檢測裝置109檢測到此隔口149內(nèi)缺少一個紙箱103，將此信號傳遞給控制系統(tǒng)111，控制系統(tǒng)111控制機器人105從儲料裝置101內(nèi)取拿缺少的對應(yīng)尺寸的紙箱103。機器人105控制吸盤127對對應(yīng)尺寸的紙箱103進行抓取，并通過第一吸取組件129吸取紙箱103的第一側(cè)面，第二吸取組件131吸取紙箱103的與第一側(cè)面相鄰的第二側(cè)面。同時，第一吸取組件129相對第二吸取組件131彎折90度，且通過與儲料裝置101的限位機構(gòu)115的相互作用力，使得紙箱103在拉扯與擠壓過程中成型。成型后的紙箱103通過封底機構(gòu)107進行折底作用，并通過封底裝置139對折疊后的地面進行粘結(jié)。完成封底后的紙箱103被傳輸存放至存放機構(gòu)108，使得之前處于非飽和狀態(tài)的隔口149重新回歸飽和狀態(tài)。如此往復(fù)，每個隔口149均能維持此飽和狀態(tài)，使得工作效率得到有效地提高。

實施例2

參閱圖9與圖10，本實施例提供的后道包裝系統(tǒng)200與后道包裝系統(tǒng)100的區(qū)別在于，后道包裝系統(tǒng)200還包括封頂機構(gòu)151，封頂機構(gòu)151用于對裝箱完畢后的紙箱103進行封頂。

在本實施例中，請再次參閱圖10，封頂機構(gòu)151包括相互連接的導(dǎo)向機構(gòu)153、封頂裝置155以及用于傳遞紙箱103的第二傳動系統(tǒng)209，導(dǎo)向機構(gòu)153包括導(dǎo)向桿157、用于驅(qū)動導(dǎo)向桿157折疊紙箱103的第一頂板組件201的驅(qū)動器159以及用于折疊紙箱103的第二頂板組件203的第三導(dǎo)向件158。封頂裝置155用于連接折疊后的第一頂板組件201與第二頂板組件203。

具體地，導(dǎo)向機構(gòu)153安裝于工作架207上方，第二傳動系統(tǒng)209安裝于工作架207的下方，工作架207安裝于地面。當(dāng)進行封頂作業(yè)時，第二傳動系統(tǒng)209對將要進行封頂作業(yè)的紙箱103進行傳遞，在傳遞過程中，驅(qū)動器159驅(qū)動導(dǎo)向桿157沿著紙箱103前進的反方向?qū)Φ谝豁敯褰M件201的一面進行折疊，一面折疊工作完成之后，驅(qū)動器159再次驅(qū)動導(dǎo)向桿157沿著前進方向?qū)Φ谝豁敯褰M件201的另一面進行折疊。待第一頂板組件201折疊完成之后，第二傳動系統(tǒng)209繼續(xù)運輸此紙箱103經(jīng)過第三導(dǎo)向件158。第三導(dǎo)向件158安裝于工作架207，第三導(dǎo)向件158包括對稱設(shè)置的兩個導(dǎo)向條180，導(dǎo)向條180具有連接端191與自由端193，連接端191用于與工作架207連接。封頂裝置155設(shè)置有抵持部205。抵持部205的一端呈弧形，導(dǎo)向條180從連接端191向著自由端193的在第二傳動系統(tǒng)209繼續(xù)向前傳遞紙箱103的過程中，第三導(dǎo)向件158的兩個導(dǎo)向條180對第二頂板組件203起到一個向內(nèi)約束的作用呈半折疊狀態(tài)，向內(nèi)約束后的半折疊狀態(tài)的第二頂板組件203經(jīng)過抵持部205的抵持作用后呈完全折疊狀態(tài)。完全折疊后的第一頂板組件201與第二頂板組件203被第二傳動系統(tǒng)209繼續(xù)傳送至通過封頂裝置155進行封頂。

其中，封頂裝置155與工作架207固定連接，封頂裝置155內(nèi)設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)211為現(xiàn)有技術(shù)中的膠帶密封結(jié)構(gòu)，本發(fā)明不做過多介紹。

作為優(yōu)選的方案，請再次參閱圖6，后道包裝系統(tǒng)200還包括連接至封頂機構(gòu)151的輸送帶161，輸送帶161用于接收并輸送封頂完畢后的紙箱103。

本實施例還提供一種使用后道包裝系統(tǒng)200的后道包裝方法，此后道包裝方法與后道包裝系統(tǒng)100的后道包裝方法的區(qū)別在于，此后道包裝方法還包括：

首先，對進行裝箱作業(yè)后的紙箱103進行封頂作業(yè)。

具體地，封頂作業(yè)通過封頂機構(gòu)151進行，將經(jīng)過裝箱后的紙箱103通過封頂機構(gòu)151的導(dǎo)向桿157對紙箱103的第一頂板組件201進行折疊，并通過第二傳動系統(tǒng)209傳輸，經(jīng)過導(dǎo)向條180對紙箱103的第二頂板組件203進行折疊，經(jīng)過折疊后的第一頂板組件201與第二頂板組件203通過封頂裝置155進行粘結(jié)。

然后，將進行封頂作業(yè)后的紙箱103通過輸送帶161進行輸送。

本實施例提供的后道包裝系統(tǒng)200的工作原理與有益效果為：

經(jīng)過裝箱作業(yè)后的紙箱103經(jīng)過后道包裝系統(tǒng)200能進行封頂作業(yè)，封頂作業(yè)通過封頂機構(gòu)151進行，將經(jīng)過裝箱后的紙箱103通過封頂機構(gòu)151的導(dǎo)向桿157對紙箱103的第一頂板組件201進行折疊，并通過第二傳動系統(tǒng)209傳輸，經(jīng)過導(dǎo)向條180對紙箱103的第二頂板組件203進行折疊，經(jīng)過折疊后的第一頂板組件201與第二頂板組件203通過封頂裝置155進行粘結(jié)。并且，粘結(jié)后的紙箱103通過輸送帶161進行輸送。此后道包裝系統(tǒng)200的自動化程度更高，不易出現(xiàn)紕漏，使用更便捷，效率更高。

為簡化表示，本實施例中未提及的之處，請參閱實施例1中相應(yīng)內(nèi)容。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。