本發(fā)明涉及包裝機(jī)械，具體涉及一種全自動(dòng)臥式食品包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，通常采用包裝膜（如塑料膜或鋁塑復(fù)合膜）制成包裝袋并將食品包裝在其中，對食品加以保護(hù)，使食品保持衛(wèi)生，且便于儲(chǔ)存和攜帶。食品包裝機(jī)在包裝食品的過程中，封合是關(guān)鍵的步驟，封合質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量。

現(xiàn)有的用于塊狀食品包裝的臥式食品包裝機(jī)，大多適用于枕式袋包裝，通常先由縱封機(jī)構(gòu)對彎折成u形的包裝膜進(jìn)行縱封，再由橫封機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫封。在進(jìn)行橫封時(shí)，需要將縱封部位疊置在兩層包裝膜上一起封合，這樣，在橫封部位的中間位置，需要加熱、壓合的層數(shù)過多，往往難以充分加熱并緊密壓合，以致橫封部位的中間位置封合不嚴(yán)密，從而導(dǎo)致整個(gè)包裝不嚴(yán)密，不能很好地保護(hù)食品，影響食品的保質(zhì)期。

而現(xiàn)有的適用于三邊封口袋包裝的包裝機(jī)，進(jìn)行封合時(shí)，先由橫封機(jī)構(gòu)對彎折成u形的包裝膜進(jìn)行橫封，形成頂部開口的包裝袋單元；由進(jìn)料裝置向包裝袋單元中裝填食品后，再由縱封機(jī)構(gòu)進(jìn)行縱封，將包裝袋單元頂部的開口密封；然后由橫切機(jī)構(gòu)在橫封部位進(jìn)行分切，形成獨(dú)立包裝的袋裝食品。這種包裝機(jī)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，運(yùn)行不夠穩(wěn)定，特別是橫切機(jī)構(gòu)往往難以在橫封部位的準(zhǔn)確位置上進(jìn)行橫向分切，容易產(chǎn)生次品和廢品；此外，食品在包裝膜上的位置往往略有偏差，后續(xù)橫封時(shí)食品有一部分處在橫封部位，以致橫封不嚴(yán)密，產(chǎn)生次品和廢品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)臥式食品包裝機(jī)，這種食品包裝機(jī)集自動(dòng)制袋、加料、封合于一體，適用于三邊封口袋包裝，封合質(zhì)量好，能夠很好地保護(hù)食品，并且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定。采用的技術(shù)方案如下：

一種全自動(dòng)臥式食品包裝機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、包裝膜放卷裝置、成型器、加料裝置、定位送料裝置、封合裝置和出料輸送帶，包裝膜放卷裝置、成型器、加料裝置、定位送料裝置和封合裝置沿包裝膜輸送方向依次排列，出料輸送帶設(shè)于封合裝置后方；定位送料裝置包括送料電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、環(huán)形鏈條和條形導(dǎo)向槽，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，送料電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的軸線均為左右走向，主動(dòng)鏈輪處在從動(dòng)鏈輪后方，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪共同將環(huán)形鏈條張緊，環(huán)形鏈條具有自前至后運(yùn)行的前行段和自后至前運(yùn)行的回行段，環(huán)形鏈條的回行段處在其前行段的上方，環(huán)形鏈條上等間距安裝有多個(gè)撥料叉；條形導(dǎo)向槽沿前后方向延伸并且處在環(huán)形鏈條前行段的下方；封合裝置包括牽引機(jī)構(gòu)、縱封機(jī)構(gòu)和橫封切機(jī)構(gòu)，牽引機(jī)構(gòu)處在定位送料裝置后方，牽引機(jī)構(gòu)、縱封機(jī)構(gòu)和橫封切機(jī)構(gòu)自前至后依次安裝在機(jī)架上；牽引機(jī)構(gòu)包括相互壓合且相對轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)牽引輪；縱封機(jī)構(gòu)包括縱向加熱機(jī)構(gòu)和縱向壓封機(jī)構(gòu)，縱向壓封機(jī)構(gòu)設(shè)于縱向加熱機(jī)構(gòu)后方，縱向加熱機(jī)構(gòu)包括左右并排的兩個(gè)縱向加熱條，兩個(gè)縱向加熱條之間的間隙構(gòu)成加熱通道，縱向壓封機(jī)構(gòu)包括相互壓合且相對轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)壓封輪；橫封切機(jī)構(gòu)包括左右并排且相對轉(zhuǎn)動(dòng)的第一橫封軸和第二橫封軸，第一橫封軸和第二橫封軸均為上下走向，第一橫封軸上設(shè)有兩個(gè)上下走向的第一橫向熱封條，兩個(gè)第一橫向熱封條之間設(shè)有橫切刀，第二橫封軸上設(shè)有兩個(gè)上下走向的第二橫向熱封條，兩個(gè)第二橫向熱封條之間具有縫隙，兩個(gè)第一橫向熱封條與兩個(gè)第二橫向熱封條一一對應(yīng)，橫切刀與兩個(gè)第二橫向熱封條之間的縫隙對應(yīng)。

工作時(shí)，包裝膜放卷裝置用于存放卷筒包裝膜并釋放包裝膜；包裝膜經(jīng)過成型器時(shí)其兩側(cè)部位向上彎折，被成型器彎折成u形（包裝膜的橫斷面呈u形）；然后由加料裝置將食品（通常為塊狀食品）放入彎折成u形的包裝膜中；隨后包裝膜連同其中的食品一起進(jìn)入條形導(dǎo)向槽中，包裝膜及其中的食品在條形導(dǎo)向槽中自前至后移動(dòng)；定位送料裝置中的各撥料叉在送料電機(jī)、環(huán)形鏈條的帶動(dòng)下循環(huán)移動(dòng)，其中環(huán)形鏈條前行段上的撥料叉自前至后運(yùn)行（相鄰兩個(gè)撥料叉之間具有一袋包裝量的食品），撥料叉推動(dòng)其后側(cè)的食品自前至后移動(dòng)，通常使撥料叉的移動(dòng)速度大于包裝膜的移動(dòng)速度，這樣，當(dāng)撥料叉到達(dá)環(huán)形鏈條前行段后端并脫離其后側(cè)的食品時(shí)，食品到達(dá)包裝膜上的預(yù)定位置，由于環(huán)形鏈條前行段上的撥料叉等間距排列，因此進(jìn)入封合裝置時(shí)包裝膜中的食品在縱向上等間距排列（在封合裝置，依靠食品與包裝膜之間的摩擦力使食品停留在包裝膜中的固定位置），有利于確保橫封位置的準(zhǔn)確性。在封合裝置，包裝膜的兩個(gè)側(cè)邊重疊后進(jìn)入兩個(gè)牽引輪之間，在兩個(gè)牽引輪的帶動(dòng)下進(jìn)入縱向加熱機(jī)構(gòu)；包裝膜的兩個(gè)側(cè)邊進(jìn)入加熱通道中，由兩個(gè)縱向加熱條對包裝膜重疊的兩個(gè)側(cè)邊進(jìn)行加熱；經(jīng)過加熱的包裝膜重疊的兩個(gè)側(cè)邊進(jìn)入到兩個(gè)壓封輪之間時(shí)，在兩個(gè)壓封輪的壓力作用下封合在一起，完成縱封；橫封切機(jī)構(gòu)中，第一橫封軸和第二橫封軸按一定轉(zhuǎn)速相對轉(zhuǎn)動(dòng)，兩第一橫向熱封條與兩第二橫向熱封條一一對應(yīng)地配合，兩個(gè)第二橫向熱封條之間的縫隙供橫切刀插入，橫封切機(jī)構(gòu)可同時(shí)完成相鄰兩包裝袋鄰接處的橫封及分切，其中一第一橫向熱封條與一第二橫向熱封條壓合而完成前一包裝袋后側(cè)邊沿的橫封，另一第一橫向熱封條與另一第二橫向熱封條壓合而完成后一包裝袋前側(cè)邊沿的橫封，橫切刀插入兩個(gè)第二橫向熱封條之間的縫隙時(shí)進(jìn)行橫切，將前一包裝袋后側(cè)邊沿與后一包裝袋前側(cè)邊沿切開；分切出來的獨(dú)立包裝袋落到出料輸送帶上。另外，兩個(gè)壓封輪還起到牽引作用，與兩個(gè)牽引輪共同帶動(dòng)包裝膜移動(dòng)，將完成縱封的包裝膜及其中的食品送至橫封切機(jī)構(gòu)；兩個(gè)壓封輪與兩個(gè)牽引輪配合，有利于包裝膜兩個(gè)側(cè)邊對正重疊、保持緊貼，確?？v封位置準(zhǔn)確。

優(yōu)選方案中，上述機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)，條形導(dǎo)向槽設(shè)于工作臺(tái)上，包裝膜放卷裝置設(shè)于工作臺(tái)的下方，成型器設(shè)于工作臺(tái)前端并且位于條形導(dǎo)向槽前方。這種方案中，利用工作臺(tái)下方的空間安裝包裝膜放卷裝置，使整機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊。上述工作臺(tái)可作為人工操作平臺(tái)，放置待包裝的食品，當(dāng)加料裝置出現(xiàn)故障而無法自動(dòng)加料時(shí)，可人工加料進(jìn)行暫時(shí)過渡。從包裝膜放卷裝置送出的包裝膜先自后至前移動(dòng)至成型器，并在成型器前端轉(zhuǎn)為自前至后移動(dòng)；包裝膜在成型器中彎折成u形后，再自前至后移動(dòng)至條形導(dǎo)向槽。通常，在包裝膜放卷裝置與成型器之間設(shè)有若干導(dǎo)向輥，用于引導(dǎo)包裝膜的走向。

優(yōu)選方案中，上述成型器包括弧形導(dǎo)膜條、成型底板和兩個(gè)成型側(cè)板，成型底板與工作臺(tái)前端連接；弧形導(dǎo)膜條設(shè)于成型底板前端，并且弧形導(dǎo)膜條自中間向左右兩側(cè)逐漸向后彎曲；兩個(gè)成型側(cè)板分別設(shè)于成型底板的左邊緣、右邊緣上，成型側(cè)板的頂部自前至后逐漸升高。從包裝膜放卷裝置送出的包裝膜自后至前移動(dòng)至成型器時(shí)，在弧形導(dǎo)膜條處轉(zhuǎn)折，變?yōu)樽郧爸梁笠苿?dòng)，此時(shí)由于弧形導(dǎo)膜條的中間部位前突，因此包裝膜的中間部位被充分張緊，而包裝膜的兩側(cè)部位則相對松弛，這樣，包裝膜在成型器中自前至后移動(dòng)的過程中，其兩側(cè)部位更易被兩個(gè)成型側(cè)板逐漸抬高并向內(nèi)翻，當(dāng)包裝膜越過成型器時(shí)即被彎折成u形。

更優(yōu)選方案中，上述成型側(cè)板的頂部具有向外彎折的折邊，包裝膜的兩側(cè)部位分別與兩個(gè)成型側(cè)板頂部的折邊配合，由于折邊較為平滑，因而可避免包裝膜表面被刮傷。

優(yōu)選上述加料裝置包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)和落料滑槽，剪切機(jī)構(gòu)設(shè)于進(jìn)料機(jī)構(gòu)后方，落料滑槽安裝在機(jī)架上并且處于剪切機(jī)構(gòu)下方，落料滑槽的出料口處于成型器與定位送料裝置之間；進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括上傳送帶、下傳送帶、左傳送帶和右傳送帶，上傳送帶處在下傳送帶上方，左傳送帶設(shè)于右傳送帶左側(cè)；上傳送帶包括上主動(dòng)輥、上從動(dòng)輥和上環(huán)形皮帶，上主動(dòng)輥和上從動(dòng)輥均為左右走向且可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，上主動(dòng)輥處在上從動(dòng)輥后方，上主動(dòng)輥和上從動(dòng)輥共同將上環(huán)形皮帶張緊，上環(huán)形皮帶具有自前至后運(yùn)行的上前行段和自后至前運(yùn)行的上回行段，上回行段處在上前行段的上側(cè)；下傳送帶包括下主動(dòng)輥、下從動(dòng)輥和下環(huán)形皮帶，下主動(dòng)輥和下從動(dòng)輥均為左右走向且可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，下主動(dòng)輥處在下從動(dòng)輥后方，下主動(dòng)輥和下從動(dòng)輥共同將下環(huán)形皮帶張緊，下環(huán)形皮帶具有自前至后運(yùn)行的下前行段和自后至前運(yùn)行的下回行段，下回行段處在下前行段的下側(cè)；左傳送帶包括左傳送帶座、左主動(dòng)輥、左從動(dòng)輥和左環(huán)形皮帶，左傳送帶座安裝在機(jī)架上，左主動(dòng)輥和左從動(dòng)輥均為上下走向且可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在左傳送帶座上，左主動(dòng)輥處在左從動(dòng)輥后方，左主動(dòng)輥和左從動(dòng)輥共同將左環(huán)形皮帶張緊，左環(huán)形皮帶具有自前至后運(yùn)行的左前行段和自后至前運(yùn)行的左回行段，左回行段處在左前行段的左側(cè)；右傳送帶包括右傳送帶座、右主動(dòng)輥、右從動(dòng)輥和右環(huán)形皮帶，右傳送帶座安裝在機(jī)架上，右主動(dòng)輥和右從動(dòng)輥均為上下走向且可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在右傳送帶座上，右主動(dòng)輥處在右從動(dòng)輥后方，右主動(dòng)輥和右從動(dòng)輥共同將右環(huán)形皮帶張緊，右環(huán)形皮帶具有自前至后運(yùn)行的右前行段和自后至前運(yùn)行的右回行段，右回行段處在右前行段的右側(cè)；左前行段及右前行段均處于上前行段與下前行段之間，上前行段、下前行段、左前行段和右前行段共同圍成進(jìn)料通道。這種加料裝置能夠自動(dòng)對條狀食品進(jìn)行輸送、定型并分切，獲得形狀較規(guī)則的塊狀食品，提供給后續(xù)的包封工序。上述進(jìn)料通道供條狀食品通過，工作時(shí)，處在該進(jìn)料通道中的條狀食品在上傳送帶、下傳送帶、左傳送帶和右傳送帶的共同帶動(dòng)下自前至后移動(dòng)，并從該進(jìn)料通道后端的出口送出，然后由剪切機(jī)構(gòu)橫向切斷，獲得的塊狀食品掉落到落料滑槽中，并沿落料滑槽滑落到其下方的包裝袋或者初步成型的包裝膜（通常包裝膜兩側(cè)邊向上彎折）中。條狀食品在進(jìn)料通道中自前至后移動(dòng)的同時(shí)，左前行段、右前行段、上前行段和下前行段共同對條狀食品施加一定的壓力，實(shí)現(xiàn)對條狀食品的定型，這樣，當(dāng)條狀食品從該進(jìn)料通道后端的出口出來時(shí)，條狀食品的橫截面形狀及尺寸與該進(jìn)料通道的橫截面形狀及尺寸一致，經(jīng)剪切后得到近似長方體形的塊狀食品。

優(yōu)選上述左傳送帶座、右傳送帶座在左右方向上的位置可調(diào)節(jié)，這樣，可根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)的需要，調(diào)節(jié)左傳送帶座、右傳送帶座的位置，以調(diào)節(jié)左前行段與右前行段之間的間隙大小。

一種具體方案中，上述機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)左右走向的導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌均處于下傳送帶下方；左傳送帶座上設(shè)有兩個(gè)左滑塊，兩左滑塊與兩導(dǎo)軌一一對應(yīng)，左滑塊安裝在導(dǎo)軌上并與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；右傳送帶座上設(shè)有兩個(gè)右滑塊，兩右滑塊與兩導(dǎo)軌一一對應(yīng)，右滑塊安裝在導(dǎo)軌上并與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺桿，螺桿與導(dǎo)軌相互平行，螺桿由一體連接的左螺桿段和右螺桿段組成，左螺桿段與右螺桿段的螺紋旋向相反，左傳送帶座上設(shè)有與左螺桿段相嚙合的左螺母，右傳送帶座上設(shè)有與右螺桿段相嚙合的右螺母，螺桿一端設(shè)有調(diào)節(jié)手柄。當(dāng)需要調(diào)節(jié)左前行段與右前行段之間的間隙大小時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄，使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿即可通過左螺母、右螺母帶動(dòng)左傳送帶座與右傳送帶座相向移動(dòng)或背向移動(dòng)，同時(shí)調(diào)節(jié)左傳送帶座、右傳送帶座在左右方向上的位置。

另一種具體方案中，上述左傳送帶座上設(shè)有前后并排的兩個(gè)左條形通孔，兩左條形通孔均沿左右方向延伸，每個(gè)左條形通孔中設(shè)有一左固定螺栓（左固定螺栓的螺桿處于左條形通孔中），機(jī)架上相應(yīng)的位置設(shè)有用于安裝左固定螺栓的螺孔，左固定螺栓的頭部與機(jī)架共同將左傳送帶座夾緊；右傳送帶座上設(shè)有前后并排的兩個(gè)右條形通孔，兩右條形通孔均沿左右方向延伸，每個(gè)右條形通孔中設(shè)有一右固定螺栓（右固定螺栓的螺桿處于右條形通孔中），機(jī)架上相應(yīng)的位置設(shè)有用于安裝右固定螺栓的螺孔，右固定螺栓的頭部與機(jī)架共同將左傳送帶座夾緊。調(diào)節(jié)好左傳送帶座及右傳送帶座的位置后，擰緊左固定螺栓及右固定螺栓，將左傳送帶座、右傳送帶座鎖緊在機(jī)架上。

一種優(yōu)選方案中，上述剪切機(jī)構(gòu)包括u形座和切刀，u形座安裝在機(jī)架上，u形座由底梁、左立柱和右立柱組成，左立柱下端、右立柱下端分別與底梁左端、右端連接，左立柱的右側(cè)面上設(shè)有上下走向的左導(dǎo)引槽，右立柱的左側(cè)面上設(shè)有上下走向的右導(dǎo)引槽，切刀的下邊緣為刀刃，切刀的左邊沿、右邊沿分別處在左導(dǎo)引槽、右導(dǎo)引槽中，機(jī)架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)切刀升降的切刀升降機(jī)構(gòu)。條狀食品從底梁、左立柱和右立柱之間通過一定距離后，切刀升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)切刀下降，將條狀食品橫向切斷，得到塊狀食品。

優(yōu)選上述底梁的上表面上設(shè)有左右走向的條形凹槽，條形凹槽左端、右端分別與左導(dǎo)引槽下端、右導(dǎo)引槽下端連通，切刀下降時(shí)其下邊緣的刀刃可插入條形凹槽中，可確保條狀食品被完全切斷，并避免切刀的刀刃因受到?jīng)_擊而受損。

一種具體方案中，上述切刀升降機(jī)構(gòu)包括切刀升降氣缸，切刀升降氣缸的缸體與機(jī)架連接，切刀升降氣缸的活塞桿朝下并且與切刀連接。切刀升降機(jī)構(gòu)也可采用電機(jī)作為動(dòng)力源，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如螺桿/螺母，同步帶等）控制切刀的升降。

另一種優(yōu)選方案中，上述剪切機(jī)構(gòu)包括第一剪刀刀片、第一刀柄、第二剪刀刀片、第二刀柄、銷軸、凸輪、凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和拉伸彈簧，第一剪刀刀片尾部與第一刀柄一體連接，第二剪刀刀片尾部與第二刀柄一體連接，銷軸安裝在機(jī)架上，第一剪刀刀片尾部和第二剪刀刀片尾部均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在銷軸上，凸輪處在第一刀柄與第二刀柄之間，第一刀柄內(nèi)側(cè)和第二刀柄內(nèi)側(cè)均與凸輪的輪廓配合，拉伸彈簧兩端分別與第一刀柄尾部、第二刀柄尾部連接，凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與凸輪傳動(dòng)連接。凸輪與拉伸彈簧配合，共同控制第一剪刀刀片與第二剪刀刀片開合，對通過第一剪刀刀片與第二剪刀刀片之間的條狀食品進(jìn)行剪切，得到塊狀食品。凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，用于控制第一剪刀刀片與第二剪刀刀片之間的張開程度；拉伸彈簧對第一刀柄尾部和第二刀柄尾部施加拉力，使第一刀柄內(nèi)側(cè)、第二刀柄內(nèi)側(cè)與凸輪的輪廓可靠接觸，并提供剪切力。

優(yōu)選上述落料滑槽包括底板和兩個(gè)側(cè)板，底板自前至后逐漸向下傾斜，兩個(gè)側(cè)板分別設(shè)于底板的左邊緣、右邊緣上。

優(yōu)選上述上環(huán)形皮帶、下環(huán)形皮帶、左環(huán)形皮帶和右環(huán)形皮帶為同步帶。

上述上傳送帶、下傳送帶、左傳送帶和右傳送帶可采用同一電機(jī)，經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)，以簡化結(jié)構(gòu)，并確保上前行段、下前行段、左前行段和右前行段線速度一致。

為了使條狀食品更加順暢地進(jìn)入進(jìn)料通道，優(yōu)選上述進(jìn)料通道前方設(shè)有導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽包括導(dǎo)料托板和兩個(gè)導(dǎo)料壁板，導(dǎo)料托板后端與下傳送帶前端接續(xù)，兩個(gè)導(dǎo)料壁板分別設(shè)于導(dǎo)料托板的左邊緣、右邊緣上，兩導(dǎo)料壁板之間的距離自前至后逐漸減小，導(dǎo)料槽后端的出口與進(jìn)料通道前端的入口連通。兩導(dǎo)料壁板后端之間的距離通常等于或略微大于進(jìn)料通道前端入口的寬度。

優(yōu)選上述下傳送帶后端與剪切機(jī)構(gòu)之間設(shè)有過渡托板，以防止條狀食品在重力作用下下垂，從而使條狀食品更好地通過剪切機(jī)構(gòu)。

通常，上述封合裝置中，兩個(gè)牽引輪左右并排，兩個(gè)壓封輪左右并排。

優(yōu)選方案中，兩個(gè)壓封輪中，一個(gè)壓封輪的圓周面上設(shè)有多個(gè)環(huán)形凸起，各環(huán)形凸起均沿壓封輪的周向設(shè)置。這樣，進(jìn)行縱封時(shí)，能夠形成多個(gè)縱向的密封壓痕，增強(qiáng)密封效果。

優(yōu)選方案中，上述縱封機(jī)構(gòu)還包括限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括左右并排的兩個(gè)限位壁板，限位壁板安裝在機(jī)架上，兩個(gè)限位壁板之間具有前后走向的限位通道，限位通道處于所述加熱通道正下方，限位通道前端延伸至牽引機(jī)構(gòu)下方，限位通道后端延伸至縱向壓封機(jī)構(gòu)下方。當(dāng)裝有食品的包裝膜重疊的兩個(gè)側(cè)邊移動(dòng)至牽引機(jī)構(gòu)、縱向加熱機(jī)構(gòu)和縱向壓封機(jī)構(gòu)時(shí)，其側(cè)邊以下的部分處在限位通道中，由兩個(gè)限位壁板限制其左右方向上的位置，避免左右晃動(dòng)。

優(yōu)選方案中，上述縱封機(jī)構(gòu)與橫封切機(jī)構(gòu)之間設(shè)有包裝膜整形機(jī)構(gòu)，包裝膜整形機(jī)構(gòu)包括左右并排的第一整形傳送帶和第二整形傳送帶，第一整形傳送帶處在第二整形傳送帶的左側(cè)；第一整形傳送帶包括第一傳送帶座、第一主動(dòng)輥、第一從動(dòng)輥和第一環(huán)形皮帶，第一傳送帶座安裝在機(jī)架上，第一主動(dòng)輥和第一從動(dòng)輥均為上下走向且可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一傳送帶座上，第一主動(dòng)輥處在第一從動(dòng)輥后方，第一主動(dòng)輥和第一從動(dòng)輥共同將第一環(huán)形皮帶張緊，第一環(huán)形皮帶具有自前至后運(yùn)行的第一前行段和自后至前運(yùn)行的第一回行段，第一回行段處在第一前行段的左側(cè)；第二整形傳送帶包括第二傳送帶座、第二主動(dòng)輥、第二從動(dòng)輥和第二環(huán)形皮帶，第二傳送帶座安裝在機(jī)架上，第二主動(dòng)輥和第二從動(dòng)輥均為上下走向且可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二傳送帶座上，第二主動(dòng)輥處在第二從動(dòng)輥后方，第二主動(dòng)輥和第二從動(dòng)輥共同將第二環(huán)形皮帶張緊，第二環(huán)形皮帶具有自前至后運(yùn)行的第二前行段和自后至前運(yùn)行的第二回行段，第二回行段處在第二前行段的右側(cè)。第一前行段與第二前行段之間具有供完成縱封的包裝膜及其中的食品通過的間隙，完成縱封的包裝膜及其中的食品經(jīng)過第一前行段與第二前行段之間，第一前行段和第二前行段共同對其施加一定的壓力，使包裝膜更為平整，有助于提高后續(xù)橫封的質(zhì)量；此外，第一前行段和第二前行段還能帶動(dòng)縱封的包裝膜及其中的食品一起自前至后移動(dòng)，起到輔助送料的作用。第一環(huán)形皮帶和第二環(huán)形皮帶優(yōu)選同步帶。

更優(yōu)選方案中，上述第一傳送帶座上設(shè)有前后并排的兩個(gè)第一條形通孔，兩第一條形通孔均沿左右方向延伸，每個(gè)第一條形通孔中設(shè)有一第一固定螺栓（第一固定螺栓的螺桿處于第一條形通孔中），機(jī)架上相應(yīng)的位置設(shè)有用于安裝第一固定螺栓的螺孔，第一固定螺栓的頭部與機(jī)架共同將第一傳送帶座夾緊；第二傳送帶座上設(shè)有前后并排的兩個(gè)第二條形通孔，兩第二條形通孔均沿左右方向延伸，每個(gè)第二條形通孔中設(shè)有一第二固定螺栓（第二固定螺栓的螺桿處于第二條形通孔中），機(jī)架上相應(yīng)的位置設(shè)有用于安裝第二固定螺栓的螺孔，第二固定螺栓的頭部與機(jī)架共同將第一傳送帶座夾緊。這樣，可根據(jù)生產(chǎn)需要調(diào)節(jié)第一傳送帶座、第二傳送帶座的位置，以調(diào)節(jié)第一前行段與第二前行段之間的間隙大小，確定好第一傳送帶座及第二傳送帶座的位置后，擰緊第一固定螺栓及第二固定螺栓，將第一傳送帶座、第二傳送帶座鎖緊在機(jī)架上。

優(yōu)選方案中，上述橫封切機(jī)構(gòu)后方設(shè)有成品送出機(jī)構(gòu)，成品送出機(jī)構(gòu)包括左右并排且相對轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)毛刷輥，兩個(gè)毛刷輥均為上下走向，毛刷輥包括輥體，輥體的圓周面上均布有刷毛。

上述牽引輪、壓封輪、第一整形傳送帶和第二整形傳送帶可采用同一電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，以簡化結(jié)構(gòu)，并確保工作同步。上述第一橫封軸、第二橫封軸和兩個(gè)毛刷輥可采用同一電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，以簡化結(jié)構(gòu)，并確保工作同步。

此外，可在上述條形導(dǎo)向槽后端與牽引機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有光電眼，包裝膜上等間距設(shè)有色標(biāo)，光電眼檢測到色標(biāo)后發(fā)送信號(hào)至控制電路，控制電路處理后，根據(jù)需要發(fā)送控制信號(hào)調(diào)整包裝膜的輸送速度，以確保封合位置特別是橫封位置準(zhǔn)確。

本發(fā)明適用于三邊封口袋包裝，集自動(dòng)制袋、加料、封合于一體，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定；縱封和橫封都嚴(yán)密，封合質(zhì)量好，能夠很好地保護(hù)食品，確保食品的保質(zhì)期；定位送料裝置能夠確保食品處在包裝膜上的準(zhǔn)確位置，橫封切機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)完成相鄰兩包裝袋鄰接處的橫封及分切，橫向分切位置準(zhǔn)確，因而有效避免產(chǎn)生次品和廢品。而且，本發(fā)明可采用連續(xù)方式工作，生產(chǎn)效率高，且易于控制。本發(fā)明可用于糖果、餅干、巧克力、沙琪瑪?shù)仁称返陌b。

附圖說明

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例1中成型器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中成型器的立體圖；

圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例1中加料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是圖4中進(jìn)料機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖7是圖4中進(jìn)料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)（即用于調(diào)節(jié)左傳送帶座、右傳送帶座在左右方向上的位置的結(jié)構(gòu)）的俯視圖；

圖8是圖4中剪切機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖9是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例1中定位送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例1中封合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖10的俯視圖；

圖12是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例1中橫封切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例2中剪切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1所示，這種全自動(dòng)臥式食品包裝機(jī)包括機(jī)架1、包裝膜放卷裝置2、成型器3、加料裝置4、定位送料裝置5、封合裝置6和出料輸送帶7，包裝膜放卷裝置2、成型器3、加料裝置4、定位送料裝置5和封合裝置6沿包裝膜輸送方向依次排列，出料輸送帶7設(shè)于封合裝置6后方。

參考圖9，定位送料裝置5包括送料電機(jī)、主動(dòng)鏈輪51、從動(dòng)鏈輪52、環(huán)形鏈條53和條形導(dǎo)向槽54，主動(dòng)鏈輪51和從動(dòng)鏈輪52均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架1上，送料電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與主動(dòng)鏈輪51傳動(dòng)連接，主動(dòng)鏈輪51和從動(dòng)鏈輪52的軸線均為左右走向，主動(dòng)鏈輪51處在從動(dòng)鏈輪52后方，主動(dòng)鏈輪51和從動(dòng)鏈輪52共同將環(huán)形鏈條53張緊，環(huán)形鏈條53具有自前至后運(yùn)行的前行段531和自后至前運(yùn)行的回行段532，環(huán)形鏈條53的回行段532處在其前行段531的上方，環(huán)形鏈條53上等間距安裝有多個(gè)撥料叉55；條形導(dǎo)向槽54沿前后方向延伸并且處在環(huán)形鏈條前行段531的下方。機(jī)架1上設(shè)有工作臺(tái)8，條形導(dǎo)向槽54設(shè)于工作臺(tái)8上，包裝膜放卷裝置2設(shè)于工作臺(tái)8的下方，成型器3設(shè)于工作臺(tái)8前端并且位于條形導(dǎo)向槽54前方。工作臺(tái)8可作為人工操作平臺(tái)，放置待包裝的食品，當(dāng)加料裝置4出現(xiàn)故障而無法自動(dòng)加料時(shí)，可人工加料進(jìn)行暫時(shí)過渡。在包裝膜放卷裝置2與成型器3之間設(shè)有導(dǎo)向輥9，用于引導(dǎo)包裝膜的走向。

參考圖2和圖3，本實(shí)施例中，成型器3包括弧形導(dǎo)膜條31、成型底板32和兩個(gè)成型側(cè)板33，成型底板32與工作臺(tái)8前端連接；弧形導(dǎo)膜條31設(shè)于成型底板32前端，并且弧形導(dǎo)膜條31自中間向左右兩側(cè)逐漸向后彎曲；兩個(gè)成型側(cè)板33分別設(shè)于成型底板32的左邊緣、右邊緣上，成型側(cè)板33的頂部自前至后逐漸升高。成型側(cè)板33的頂部具有向外彎折的折邊34，包裝膜的兩側(cè)部位分別與兩個(gè)成型側(cè)板33頂部的折邊34配合。

如圖4-圖6所示，加料裝置4包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)42、剪切機(jī)構(gòu)43和落料滑槽44，剪切機(jī)構(gòu)43設(shè)于進(jìn)料機(jī)構(gòu)42后方，落料滑槽44安裝在機(jī)架上并且處于剪切機(jī)構(gòu)43下方，落料滑槽44的出料口處于成型器3與定位送料裝置5之間。

進(jìn)料機(jī)構(gòu)42包括上傳送帶421、下傳送帶422、左傳送帶423和右傳送帶424，上傳送帶421處在下傳送帶422上方，左傳送帶423設(shè)于右傳送帶424左側(cè)；上傳送帶421包括上主動(dòng)輥4211、上從動(dòng)輥4212和上環(huán)形皮帶4213，上主動(dòng)輥4211和上從動(dòng)輥4212均為左右走向且可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架1上，上主動(dòng)輥4211處在上從動(dòng)輥4212后方，上主動(dòng)輥4211和上從動(dòng)輥4212共同將上環(huán)形皮帶4213張緊，上環(huán)形皮帶4213具有自前至后運(yùn)行的上前行段42131和自后至前運(yùn)行的上回行段42132，上回行段42132處在上前行段42131的上側(cè)；下傳送帶422包括下主動(dòng)輥4221、下從動(dòng)輥4222和下環(huán)形皮帶4223，下主動(dòng)輥4221和下從動(dòng)輥4222均為左右走向且可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，下主動(dòng)輥4221處在下從動(dòng)輥4222后方，下主動(dòng)輥4221和下從動(dòng)輥4222共同將下環(huán)形皮帶4223張緊，下環(huán)形皮帶4223具有自前至后運(yùn)行的下前行段42231和自后至前運(yùn)行的下回行段42232，下回行段42232處在下前行段42231的下側(cè)；左傳送帶423包括左傳送帶座4231、左主動(dòng)輥4232、左從動(dòng)輥4233和左環(huán)形皮帶4234，左傳送帶座4231安裝在機(jī)架上，左主動(dòng)輥4232和左從動(dòng)輥4233均為上下走向且可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在左傳送帶座4231上，左主動(dòng)輥232處在左從動(dòng)輥4233后方，左主動(dòng)輥4232和左從動(dòng)輥4233共同將左環(huán)形皮帶4234張緊，左環(huán)形皮帶4234具有自前至后運(yùn)行的左前行段42341和自后至前運(yùn)行的左回行段42342，左回行段42342處在左前行段42341的左側(cè)；右傳送帶424包括右傳送帶座4241、右主動(dòng)輥4242、右從動(dòng)輥4243和右環(huán)形皮帶4244，右傳送帶座4241安裝在機(jī)架1上，右主動(dòng)輥4242和右從動(dòng)輥4243均為上下走向且可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在右傳送帶座4241上，右主動(dòng)輥4242處在右從動(dòng)輥4243后方，右主動(dòng)輥4242和右從動(dòng)輥4243共同將右環(huán)形皮帶4244張緊，右環(huán)形皮帶4244具有自前至后運(yùn)行的右前行段42441和自后至前運(yùn)行的右回行段42442，右回行段42442處在右前行段42441的右側(cè)；左前行段42341及右前行段42441均處于上前行段42131與下前行段42231之間，上前行段42131、下前行段42231、左前行段42341和右前行段42441共同圍成進(jìn)料通道425。

參考圖6和圖7，本實(shí)施例中，機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)左右走向的導(dǎo)軌426，兩導(dǎo)軌426均處于下傳送帶421下方；左傳送帶座4231上設(shè)有兩個(gè)左滑塊427，兩左滑塊427與兩導(dǎo)軌426一一對應(yīng)，左滑塊427安裝在導(dǎo)軌426上并與導(dǎo)軌426滑動(dòng)配合；右傳送帶座4241上設(shè)有兩個(gè)右滑塊428，兩右滑塊428與兩導(dǎo)軌426一一對應(yīng)，右滑塊428安裝在導(dǎo)軌426上并與導(dǎo)軌426滑動(dòng)配合；機(jī)架1上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺桿429，螺桿429與導(dǎo)軌426相互平行，螺桿429由一體連接的左螺桿段4291和右螺桿段4292組成，左螺桿段4291與右螺桿段4292的螺紋旋向相反，左傳送帶座4231上設(shè)有與左螺桿段4291相嚙合的左螺母42101，右傳送帶座4241上設(shè)有與右螺桿段4292相嚙合的右螺母42102，螺桿429一端設(shè)有調(diào)節(jié)手柄4293。當(dāng)需要調(diào)節(jié)左前行段42341與右前行段42441之間的間隙大小時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄4293，使螺桿429轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿429即可通過左螺母42101、右螺母42102帶動(dòng)左傳送帶座4231與右傳送帶座4241相向移動(dòng)或背向移動(dòng)，同時(shí)調(diào)節(jié)左傳送帶座4231、右傳送帶座4241在左右方向上的位置。

參考圖5和圖8，剪切機(jī)構(gòu)43包括u形座431和切刀432，u形座431安裝在機(jī)架1上，u形座431由底梁4311、左立柱4312和右立柱4313組成，左立柱4312下端、右立柱4313下端分別與底梁4311左端、右端連接，左立柱4312的右側(cè)面上設(shè)有上下走向的左導(dǎo)引槽4314，右立柱4313的左側(cè)面上設(shè)有上下走向的右導(dǎo)引槽4315，切刀432的下邊緣為刀刃，切刀432的左邊沿、右邊沿分別處在左導(dǎo)引槽4314、右導(dǎo)引槽4315中，機(jī)架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)切刀432升降的切刀升降機(jī)構(gòu)。底梁4311的上表面上設(shè)有左右走向的條形凹槽4316，條形凹槽4316左端、右端分別與左導(dǎo)引槽4314下端、右導(dǎo)引槽4315下端連通，切刀432下降時(shí)其下邊緣的刀刃可插入條形凹槽4316中，可確保條狀食品被完全切斷，并避免切刀432的刀刃因受到?jīng)_擊而受損。本實(shí)施例中，切刀升降機(jī)構(gòu)包括切刀升降氣缸433，切刀升降氣缸433的缸體4331與機(jī)架連接，切刀升降氣缸433的活塞桿4332朝下并且與切刀432連接。

落料滑槽4包括底板441和兩個(gè)側(cè)板442，底板441自前至后逐漸向下傾斜，兩個(gè)側(cè)板442分別設(shè)于底板441的左邊緣、右邊緣上。

上環(huán)形皮帶4213、下環(huán)形皮帶4223、左環(huán)形皮帶4234和右環(huán)形皮帶4244采用同步帶。

上傳送帶421、下傳送帶422、左傳送帶423和右傳送帶424采用同一電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)，以簡化結(jié)構(gòu)，并確保上前行段42131、下前行段42231、左前行段42341和右前行段42441線速度一致。

進(jìn)料通道425前方設(shè)有導(dǎo)料槽45，導(dǎo)料槽45包括導(dǎo)料托板451和兩個(gè)導(dǎo)料壁板452，導(dǎo)料托板451后端與下傳送帶422前端接續(xù)，兩個(gè)導(dǎo)料壁板452分別設(shè)于導(dǎo)料托板451的左邊緣、右邊緣上，兩導(dǎo)料壁板452之間的距離自前至后逐漸減小，導(dǎo)料槽45后端的出口與進(jìn)料通道425前端的入口連通。兩導(dǎo)料壁板452后端之間的距離等于或略微大于進(jìn)料通道425前端入口的寬度。

下傳送帶422后端與剪切機(jī)構(gòu)43之間設(shè)有過渡托板46，以防止條狀食品在重力作用下下垂，從而使條狀食品更好地通過剪切機(jī)構(gòu)43。

如圖10和圖11所示，封合裝置6包括牽引機(jī)構(gòu)62、縱封機(jī)構(gòu)、包裝膜整形機(jī)構(gòu)67和橫封切機(jī)構(gòu)63，牽引機(jī)構(gòu)62處在定位送料裝置5后方，牽引機(jī)構(gòu)62、縱封機(jī)構(gòu)、包裝膜整形機(jī)構(gòu)67和橫封切機(jī)構(gòu)63自前至后依次安裝在機(jī)架1上。牽引機(jī)構(gòu)62包括相互壓合且相對轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)牽引輪621（兩個(gè)牽引輪621左右并排）。縱封機(jī)構(gòu)包括縱向加熱機(jī)構(gòu)64和縱向壓封機(jī)構(gòu)65，縱向壓封機(jī)構(gòu)65設(shè)于縱向加熱機(jī)構(gòu)64后方，縱向加熱機(jī)構(gòu)64包括左右并排的兩個(gè)縱向加熱條641，兩個(gè)縱向加熱條641之間的間隙構(gòu)成加熱通道642，縱向壓封機(jī)構(gòu)65包括相互壓合且相對轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)壓封輪651（兩個(gè)壓封輪651左右并排）。參考圖12，橫封切機(jī)構(gòu)63包括左右并排且相對轉(zhuǎn)動(dòng)的第一橫封軸631和第二橫封軸632，第一橫封軸631和第二橫封軸632均為上下走向，第一橫封軸631上設(shè)有兩個(gè)上下走向的第一橫向熱封條633，兩個(gè)第一橫向熱封條633之間設(shè)有橫切刀634，第二橫封軸632上設(shè)有兩個(gè)上下走向的第二橫向熱封條635，兩個(gè)第二橫向熱封條635之間具有縫隙636，兩個(gè)第一橫向熱封條633與兩個(gè)第二橫向熱封條635一一對應(yīng)，橫切刀634與兩個(gè)第二橫向熱封條635之間的縫隙636對應(yīng)。

本實(shí)施例中，縱封機(jī)構(gòu)還包括限位機(jī)構(gòu)66，限位機(jī)構(gòu)66包括左右并排的兩個(gè)限位壁板661，限位壁板661安裝在機(jī)架1上，兩個(gè)限位壁板661之間具有前后走向的限位通道662，限位通道662處于所述加熱通道642正下方，限位通道662前端延伸至牽引機(jī)構(gòu)62下方，限位通道662后端延伸至縱向壓封機(jī)構(gòu)65下方。當(dāng)裝有食品的包裝膜重疊的兩個(gè)側(cè)邊移動(dòng)至牽引機(jī)構(gòu)62、縱向加熱機(jī)構(gòu)64和縱向壓封機(jī)構(gòu)65時(shí)，其側(cè)邊以下的部分處在限位通道662中，由兩個(gè)限位壁板661限制其左右方向上的位置。

包裝膜整形機(jī)構(gòu)67包括左右并排的第一整形傳送帶671和第二整形傳送帶672，第一整形傳送帶671處在第二整形傳送帶672的左側(cè)；第一整形傳送帶671包括第一傳送帶座6711、第一主動(dòng)輥6712、第一從動(dòng)輥6713和第一環(huán)形皮帶6714，第一傳送帶座6711安裝在機(jī)架1上，第一主動(dòng)輥6712和第一從動(dòng)輥6713均為上下走向且可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一傳送帶座6711上，第一主動(dòng)輥6712處在第一從動(dòng)輥6713后方，第一主動(dòng)輥6712和第一從動(dòng)輥6713共同將第一環(huán)形皮帶6714張緊，第一環(huán)形皮帶6714具有自前至后運(yùn)行的第一前行段67141和自后至前運(yùn)行的第一回行段67142，第一回行段67142處在第一前行段67141的左側(cè)；第二整形傳送帶672包括第二傳送帶座6721、第二主動(dòng)輥6722、第二從動(dòng)輥6723和第二環(huán)形皮帶6724，第二傳送帶座6721安裝在機(jī)架1上，第二主動(dòng)輥6722和第二從動(dòng)輥6723均為上下走向且可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二傳送帶座6721上，第二主動(dòng)輥6722處在第二從動(dòng)輥6723后方，第二主動(dòng)輥6722和第二從動(dòng)輥6723共同將第二環(huán)形皮帶6724張緊，第二環(huán)形皮帶6724具有自前至后運(yùn)行的第二前行段67241和自后至前運(yùn)行的第二回行段67242，第二回行段67242處在第二前行段67241的右側(cè)。第一前行段67141與第二前行段67241之間具有供完成縱封的包裝膜及其中的食品通過的間隙673。第一環(huán)形皮帶6714和第二環(huán)形皮帶6724可采用同步帶。

第一傳送帶座6711上設(shè)有前后并排的兩個(gè)第一條形通孔6715，兩第一條形通孔6715均沿左右方向延伸，每個(gè)第一條形通孔6715中設(shè)有一第一固定螺栓6716（第一固定螺栓6716的螺桿處于第一條形通孔6715中），機(jī)架1上相應(yīng)的位置設(shè)有用于安裝第一固定螺栓6716的螺孔，第一固定螺栓6716的頭部與機(jī)架1共同將第一傳送帶座6711夾緊；第二傳送帶座6721上設(shè)有前后并排的兩個(gè)第二條形通孔6725，兩第二條形通孔6725均沿左右方向延伸，每個(gè)第二條形通孔6725中設(shè)有一第二固定螺栓6726（第二固定螺栓6726的螺桿處于第二條形通孔6725中），機(jī)架1上相應(yīng)的位置設(shè)有用于安裝第二固定螺栓6726的螺孔，第二固定螺栓6726的頭部與機(jī)架1共同將第一傳送帶座6721夾緊。根據(jù)生產(chǎn)需要調(diào)節(jié)第一傳送帶座6711、第二傳送帶座6721的位置，以調(diào)節(jié)第一前行段67141與第二前行段67241之間的間隙673的大小，確定好第一傳送帶座6711及第二傳送帶座6721的位置后，擰緊第一固定螺栓6716及第二固定螺栓6726，將第一傳送帶座6711、第二傳送帶座6721鎖緊在機(jī)架1上。

本實(shí)施例中，橫封切機(jī)構(gòu)63后方設(shè)有成品送出機(jī)構(gòu)，成品送出機(jī)構(gòu)包括左右并排且相對轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)毛刷輥68，兩個(gè)毛刷輥68均為上下走向，毛刷輥68包括輥體681，輥體681的圓周面上均布有刷毛682。

牽引輪621、壓封輪651、第一整形傳送帶671和第二整形傳送帶672可采用同一電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。第一橫封軸631、第二橫封軸632和兩個(gè)毛刷輥68可采用同一電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

條形導(dǎo)向槽54后端與牽引機(jī)構(gòu)62之間設(shè)置有光電眼10，包裝膜上等間距設(shè)有色標(biāo)，光電眼10檢測到色標(biāo)后發(fā)送信號(hào)至控制電路，控制電路處理后，根據(jù)需要發(fā)送控制信號(hào)調(diào)整包裝膜的輸送速度。

下面簡述一下本全自動(dòng)臥式食品包裝機(jī)的工作原理：

（1）整機(jī)的工作原理：

工作時(shí)，包裝膜放卷裝置2用于存放卷筒包裝膜并釋放包裝膜11，從包裝膜放卷裝置2送出的包裝膜11先自后至前移動(dòng)至成型器3，并在成型器3前端轉(zhuǎn)為自前至后移動(dòng)；包裝膜11經(jīng)過成型器3時(shí)其兩側(cè)部位向上彎折，被成型器彎折成u形（包裝膜的橫斷面呈u形）；然后由加料裝置4將食品（通常為塊狀食品）放入彎折成u形的包裝膜11中；隨后包裝膜11連同其中的食品一起進(jìn)入條形導(dǎo)向槽54中，包裝膜11及其中的食品在條形導(dǎo)向槽54中自前至后移動(dòng)；定位送料裝置5中的各撥料叉55在送料電機(jī)、環(huán)形鏈條53的帶動(dòng)下循環(huán)移動(dòng)，其中環(huán)形鏈條前行段531上的撥料叉55自前至后運(yùn)行（相鄰兩個(gè)撥料叉55之間具有一袋包裝量的食品），撥料叉55推動(dòng)其后側(cè)的食品自前至后移動(dòng)，撥料叉55的移動(dòng)速度大于包裝膜11的移動(dòng)速度（例如，撥料叉55的移動(dòng)速度是包裝膜的移動(dòng)速度的兩倍），這樣，當(dāng)撥料叉55到達(dá)環(huán)形鏈條前行段531后端并脫離其后側(cè)的食品時(shí)，食品到達(dá)包裝膜11上的預(yù)定位置；隨后包裝膜11及其中的食品進(jìn)入封合裝置6，進(jìn)行縱封、橫封及分切，分切出來的獨(dú)立包裝袋落到出料輸送帶7上。

由于環(huán)形鏈條前行段531上的撥料叉55等間距排列，因此進(jìn)入封合裝置6時(shí)包裝膜中的食品在縱向上等間距排列（在封合裝置6，依靠食品與包裝膜之間的摩擦力使食品停留在包裝膜中的固定位置）。

（2）成型器3的工作原理：

從包裝膜放卷裝置2送出的包裝膜11自后至前移動(dòng)至成型器3時(shí)，在弧形導(dǎo)膜條31處轉(zhuǎn)折，變?yōu)樽郧爸梁笠苿?dòng)，此時(shí)由于弧形導(dǎo)膜條31的中間部位前突，因此包裝膜11的中間部位被充分張緊，而包裝膜11的兩側(cè)部位則相對松弛，這樣，包裝膜11在成型器3中自前至后移動(dòng)的過程中，其兩側(cè)部位更易被兩個(gè)成型側(cè)板33逐漸抬高并向內(nèi)翻，當(dāng)包裝膜11越過成型器3時(shí)即被彎折成u形（包裝膜的橫斷面呈u形）。

（3）加料裝置4的工作原理：

進(jìn)料通道425供條狀食品通過，工作時(shí)，處在該進(jìn)料通道425中的條狀食品在上傳送帶421、下傳送帶422、左傳送帶423和右傳送帶424的共同帶動(dòng)下自前至后移動(dòng)，并從該進(jìn)料通道425后端的出口送出，然后由剪切機(jī)構(gòu)43橫向切斷（條狀食品從底梁4311、左立柱4312和右立柱4313之間通過一定距離后，切刀升降氣缸433驅(qū)動(dòng)切刀432下降，將條狀食品橫向切斷，得到塊狀食品），獲得的塊狀食品掉落到落料滑槽44中，并沿落料滑槽44滑落到其下方的初步成型（彎折成u形）的包裝膜中。

條狀食品在進(jìn)料通道425中自前至后移動(dòng)的同時(shí)，上前行段42131、下前行段42231、左前行段42341和右前行段42441共同對條狀食品施加一定的壓力，實(shí)現(xiàn)對條狀食品的定型，這樣，當(dāng)條狀食品從該進(jìn)料通道425后端的出口出來時(shí)，條狀食品的橫截面形狀及尺寸與該進(jìn)料通道25的橫截面形狀及尺寸一致，經(jīng)剪切后得到近似長方體形的塊狀食品。

（4）封合裝置6的工作原理（圖11中各箭頭示出封合裝置6中相應(yīng)部件的運(yùn)行方向）：

彎折成u形并已放入食品的包裝膜11，其兩個(gè)側(cè)邊重疊后進(jìn)入兩個(gè)牽引輪621之間，在兩個(gè)牽引輪621的帶動(dòng)下進(jìn)入縱向加熱機(jī)構(gòu)64；包裝膜11的兩個(gè)側(cè)邊進(jìn)入加熱通道642中，由兩個(gè)縱向加熱條641對包裝膜11重疊的兩個(gè)側(cè)邊進(jìn)行加熱；經(jīng)過加熱的包裝膜11重疊的兩個(gè)側(cè)邊進(jìn)入到兩個(gè)壓封輪651之間時(shí)，在兩個(gè)壓封輪651的壓力作用下封合在一起，完成縱封。兩個(gè)壓封輪651還起到牽引作用，與兩個(gè)牽引輪621共同帶動(dòng)包裝膜11移動(dòng)，將完成縱封的包裝膜11及其中的食品依次送至包裝膜整形機(jī)構(gòu)67、橫封切機(jī)構(gòu)63；兩個(gè)壓封輪651與兩個(gè)牽引輪621配合，有利于包裝膜11兩個(gè)側(cè)邊對正重疊、保持緊貼，確?？v封位置準(zhǔn)確。

完成縱封的包裝膜11及其中的食品經(jīng)過第一前行段67141與第二前行段67241之間的間隙673時(shí)，第一前行段67141和第二前行段67241共同對其施加一定的壓力，使包裝膜更為平整；同時(shí)，第一前行段67141和第二前行段67241還能帶動(dòng)縱封的包裝膜11及其中的食品一起自前至后移動(dòng)，起到輔助送料的作用。

橫封切機(jī)構(gòu)63中，第一橫封軸631和第二橫封軸632按一定轉(zhuǎn)速相對轉(zhuǎn)動(dòng)，兩第一橫向熱封條633與兩第二橫向熱封條635一一對應(yīng)地配合，兩個(gè)第二橫向熱封條635之間的縫隙636供橫切刀634插入，橫封切機(jī)構(gòu)63可同時(shí)完成相鄰兩包裝袋鄰接處的橫封及分切，其中：一第一橫向熱封條633與一第二橫向熱封條635壓合而完成前一包裝袋后側(cè)邊沿的橫封，另一第一橫向熱封條633與另一第二橫向熱封條635壓合而完成后一包裝袋前側(cè)邊沿的橫封，橫切刀634插入縫隙636時(shí)進(jìn)行橫切，將前一包裝袋后側(cè)邊沿與后一包裝袋前側(cè)邊沿切開。分切出來的獨(dú)立包裝袋進(jìn)入到兩個(gè)毛刷輥68之間，由兩個(gè)毛刷輥68夾住并相互推送，落到出料輸送帶7上。

實(shí)施例2

本實(shí)施例采用的剪切機(jī)構(gòu)與實(shí)施例1結(jié)構(gòu)不同。如圖13所示，本實(shí)施例中，剪切機(jī)構(gòu)包括第一剪刀刀片431’、第一刀柄432’、第二剪刀刀片433’、第二刀柄434’、銷軸435’、凸輪436’、凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和拉伸彈簧437’，第一剪刀刀片431’尾部與第一刀柄432’一體連接，第二剪刀刀片433’尾部與第二刀柄434’一體連接，銷軸435’安裝在機(jī)架上，第一剪刀刀片431’尾部和第二剪刀刀片433’尾部均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在銷軸435’上，凸輪436’處在第一刀柄432’與第二刀柄434’之間，第一刀柄432’內(nèi)側(cè)和第二刀柄434’內(nèi)側(cè)均與凸輪436’的輪廓配合，拉伸彈簧437’兩端分別與第一刀柄432’尾部、第二刀柄434’尾部連接，凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與凸輪436’傳動(dòng)連接。凸輪436’與拉伸彈簧437’配合，共同控制第一剪刀刀片431’與第二剪刀刀片433’開合，對通過第一剪刀刀片431’與第二剪刀刀片433’之間的條狀食品進(jìn)行剪切，得到塊狀食品。凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪436’轉(zhuǎn)動(dòng)，用于控制第一剪刀刀片431’與第二剪刀刀片433’之間的張開程度；拉伸彈簧437’對第一刀柄432’尾部和第二刀柄434’尾部施加拉力，使第一刀柄432’內(nèi)側(cè)、第二刀柄434’內(nèi)側(cè)與凸輪436’的輪廓可靠接觸，并提供剪切力。

本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。