本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種腹膜透析液袋裝袋模組。

背景技術(shù)：

腹膜透析液袋的包裝流程中需要將空袋的軟管充氣并涂環(huán)已酮后插到滿袋的管口上，然后捋順軟管；最后將空袋和滿袋一同裝進(jìn)包裝袋中，并對包裝袋進(jìn)行封口，滿袋里裝的液體是有溫度的，大概在45度左右，所以，在裝包裝袋的過程中，有粘性，不易裝進(jìn)包裝袋；現(xiàn)有的腹膜透析液袋的包裝生產(chǎn)線基本由人工作業(yè)，工人的工作量大，產(chǎn)品的質(zhì)量不一致；如果使用自動化設(shè)備包裝，如何將帶有粘性的腹膜透析液袋裝進(jìn)包裝袋中一個(gè)難點(diǎn)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種腹膜透析液袋裝袋模組，能夠快速高效地將空袋和滿袋裝入外袋中，實(shí)現(xiàn)自動化腹膜透析液袋的包裝。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種腹膜透析液袋裝袋模組，包括：裝袋機(jī)架、吸取機(jī)構(gòu)、撐口機(jī)構(gòu)、滾輪傳送線、熱封口機(jī)和裝袋視覺檢測機(jī)構(gòu)；所述滾輪傳送線固定在裝袋機(jī)架上，裝袋機(jī)架上位于滾輪傳送線側(cè)面的位置設(shè)有包裝袋放置箱；所述熱封口機(jī)固定在裝袋機(jī)架一側(cè)；所述吸取機(jī)構(gòu)包括上吸盤機(jī)構(gòu)和下吸盤機(jī)構(gòu)，上吸盤機(jī)構(gòu)和下吸盤機(jī)構(gòu)分別設(shè)于滾輪傳送線的上方和下方，撐口機(jī)構(gòu)設(shè)置在滾輪傳送線側(cè)面的位置，撐口機(jī)構(gòu)對應(yīng)上吸盤機(jī)構(gòu)設(shè)置，裝袋視覺檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在裝袋機(jī)架上對應(yīng)吸取機(jī)構(gòu)的位置。

優(yōu)選的，所述上吸盤機(jī)構(gòu)包括絲桿、絲桿驅(qū)動電機(jī)、絲桿固定板、絲桿座、絲桿螺母，上吸盤底座、上吸盤升降滑軌、上吸盤升降電機(jī)、升降同步帶、上吸盤固定板和上吸盤；所述絲桿固定板固定在裝袋機(jī)架上位于滾輪傳送線上方的位置，絲桿固定板橫跨于滾輪傳送線和包裝袋放置箱之間；所述絲桿驅(qū)動電機(jī)和絲桿座固定在絲桿固定板上，絲桿設(shè)置在絲桿座上，絲桿驅(qū)動電機(jī)與絲桿傳動連接，絲桿螺母套設(shè)在絲桿上，上吸盤底座與絲桿螺母連接固定；所述上吸盤升降滑軌呈豎直方向固定在上吸盤底座上，上吸盤升降滑軌上可滑動的設(shè)有上吸盤升降滑塊；所述上吸盤升降電機(jī)垂直固定在上吸盤底座上，上吸盤升降電機(jī)的主軸與上吸盤升降滑軌位于同一側(cè)，上吸盤升降電機(jī)的主軸上固定有升降主動帶輪，上吸盤底座上位于升降主動帶輪正下方的位置設(shè)有升降從動帶輪，升降主動帶輪與升降從動帶輪通過升降同步帶傳動，所述上吸盤固定板固定在上吸盤升降滑塊上，且上吸盤固定板與升降同步帶連接固定；所述上吸盤固定在上吸盤固定板上；所述下吸盤機(jī)構(gòu)包括下吸盤固定板和下吸盤；所述下吸盤固定板固定在滾輪傳送線下方，所述下吸盤固定在下吸盤固定板上，下吸盤對應(yīng)滾輪傳送線的間隙設(shè)。

優(yōu)選的，所述撐口機(jī)構(gòu)包括橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)、撐口夾爪氣缸和撐開板；所述橫向移動機(jī)構(gòu)包括橫向移動底板、橫向移動電機(jī)、橫向移動滑軌、橫向移動滑塊、橫向主動帶輪、橫向從動帶輪和橫向移動同步帶，橫向移動底板固定在裝袋機(jī)架上靠近滾輪傳送線側(cè)面的位置，橫向移動滑軌固定在橫向移動底板上表面，橫向移動滑軌與所述絲桿平行；所述橫向移動電機(jī)固定在橫向移動底板下表面，橫向移動電機(jī)的主軸向上伸出于橫向移動底板，橫向主動帶輪固定在橫向移動電機(jī)的主軸上，橫向從動帶輪設(shè)置在橫向移動底板上，橫向主動帶輪與橫向從動帶輪的連線與橫向移動滑軌平行，橫向主動帶輪與橫向從動帶輪通過橫向移動同步帶傳動；所述橫向移動滑塊可滑動的設(shè)在橫向移動滑軌上，橫向移動滑塊與橫向移動同步帶連接；所述縱向移動機(jī)構(gòu)包括縱向移動底板、縱向移動電機(jī)、縱向移動滑軌、縱向移動滑塊、縱向主動帶輪、縱向從動帶輪和縱向移動同步帶，縱向移動底板固定在橫向移動滑塊上，縱向移動滑軌固定在縱向移動底板上表面，縱向移動滑軌與所述橫向移動滑軌垂直；所述縱向移動電機(jī)固定在縱向移動底板一端的下表面，縱向移動電機(jī)的主軸向上伸出于縱向移動底板，縱向主動帶輪固定在縱向移動電機(jī)的主軸上，縱向從動帶輪設(shè)置在縱向移動底板上，縱向主動帶輪與縱向從動帶輪的連線與縱向移動滑軌平行，縱向主動帶輪與縱向從動帶輪通過縱向移動同步帶傳動；所述縱向移動滑塊可滑動的設(shè)在縱向移動滑軌上，縱向移動滑塊與縱向移動同步帶連接；所述縱向移動滑塊上設(shè)有撐口固定座，撐口夾爪氣缸固定在撐口固定座上，撐口夾爪氣缸的夾爪分別朝上下兩個(gè)方向開合；所述撐開板有兩塊，撐開板包括弧形板和垂直固定在弧形板一端的連接板，兩個(gè)連接板分別固定在撐口夾爪氣缸的兩個(gè)夾爪上，兩個(gè)弧形板的弧口相對設(shè)置。

優(yōu)選的，所述裝袋視覺檢測機(jī)構(gòu)包括裝袋檢測相機(jī)固定架和固定在裝袋檢測相機(jī)固定架上的裝袋檢測相機(jī)，裝袋檢測相機(jī)固定架固定在裝袋機(jī)架上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能夠?qū)⒖沾蜐M袋裝入外袋中，實(shí)現(xiàn)自動化腹膜透析液袋的包裝，效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種腹膜透析液袋裝袋模組一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所示一種腹膜透析液袋裝袋模組中吸取機(jī)構(gòu)的放大立體示意圖；

圖3是所示一種腹膜透析液袋裝袋模組中撐口機(jī)構(gòu)的放大立體示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、裝袋機(jī)架；2、吸取機(jī)構(gòu)；3、撐口機(jī)構(gòu)；4、熱封口機(jī)；5、裝袋視覺檢測機(jī)構(gòu)；6、包裝袋放置箱；21、絲桿驅(qū)動電機(jī)；22、上吸盤升降電機(jī)；23、上吸盤底座；24、上吸盤升降滑軌；25、上吸盤固定板；26、下吸盤固定板；27、上吸盤；28、下吸盤；31、撐開板；32、撐口氣動夾爪；33、縱向移動滑軌；34、縱向移動底板；35、縱向移動電機(jī)；36、橫向移動滑軌；37、橫向移動底板；38、橫向移動電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種腹膜透析液袋裝袋模組，包括：裝袋機(jī)架1、吸取機(jī)構(gòu)2、撐口機(jī)構(gòu)3、滾輪傳送線、熱封口機(jī)4和裝袋視覺檢測機(jī)構(gòu)5；所述滾輪傳送線固定在裝袋機(jī)架上且對應(yīng)下層傳送帶2設(shè)置，下層傳送帶2與滾輪傳送線之間設(shè)有過渡斜面，裝袋機(jī)架上位于滾輪傳送線側(cè)面的位置設(shè)有包裝袋放置箱；所述熱封口機(jī)4固定在裝袋機(jī)架上遠(yuǎn)離下層傳送帶2的一側(cè)；所述吸取機(jī)構(gòu)2包括上吸盤機(jī)構(gòu)和下吸盤機(jī)構(gòu)，上吸盤機(jī)構(gòu)和下吸盤機(jī)構(gòu)分別設(shè)于滾輪傳送線的上方和下方，撐口機(jī)構(gòu)3設(shè)置在滾輪傳送線側(cè)面的位置，撐口機(jī)構(gòu)3對應(yīng)吸取機(jī)構(gòu)2設(shè)置，裝袋視覺檢測機(jī)構(gòu)包括裝袋檢測相機(jī)固定架和固定在裝袋檢測相機(jī)固定架上的裝袋檢測相機(jī)，裝袋檢測相機(jī)固定架固定在裝袋機(jī)架上對應(yīng)吸取機(jī)構(gòu)的位置。所述上吸盤機(jī)構(gòu)包括絲桿、絲桿驅(qū)動電機(jī)21、絲桿固定板、絲桿座、絲桿螺母，上吸盤底座23、上吸盤升降滑軌24、上吸盤升降電機(jī)22、升降同步帶、上吸盤固定板25和上吸盤27；所述絲桿固定板固定在裝袋機(jī)架上位于滾輪傳送線上方的位置，絲桿固定板橫跨于滾輪傳送線和包裝袋放置箱之間；所述絲桿驅(qū)動電機(jī)21和絲桿座固定在絲桿固定板上，絲桿設(shè)置在絲桿座上，絲桿驅(qū)動電機(jī)21與絲桿傳動連接，絲桿螺母套設(shè)在絲桿上，上吸盤底座23與絲桿螺母連接固定；所述上吸盤升降滑軌24呈豎直方向固定在上吸盤底座23上，上吸盤升降滑軌24上可滑動的設(shè)有上吸盤升降滑塊；所述上吸盤升降電機(jī)22垂直固定在上吸盤底座23上，上吸盤升降電機(jī)22的主軸與上吸盤升降滑軌24位于同一側(cè)，上吸盤升降電機(jī)22的主軸上固定有升降主動帶輪，上吸盤底座23上位于升降主動帶輪正下方的位置設(shè)有升降從動帶輪，升降主動帶輪與升降從動帶輪通過升降同步帶傳動，所述上吸盤固定板25固定在上吸盤升降滑塊上，且上吸盤固定板25與升降同步帶連接固定；所述上吸盤27固定在上吸盤固定板25上；所述下吸盤機(jī)構(gòu)包括下吸盤固定板26和下吸盤28；所述下吸盤固定板26固定在滾輪傳送線下方，下吸盤28固定在下吸盤固定板26上，下吸盤對應(yīng)滾輪傳送線的間隙設(shè)置。所述撐口機(jī)構(gòu)3包括橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)、撐口氣動夾爪32和撐開板31；所述橫向移動機(jī)構(gòu)包括橫向移動底板37、橫向移動電機(jī)38、橫向移動滑軌36、橫向移動滑塊、橫向主動帶輪、橫向從動帶輪和橫向移動同步帶，橫向移動底板37固定在裝袋機(jī)架上靠近滾輪傳送線側(cè)面的位置，橫向移動滑軌36固定在橫向移動底板37上表面，橫向移動滑軌36與所述絲桿平行；所述橫向移動電機(jī)38固定在橫向移動底板37下表面，橫向移動電機(jī)38的主軸向上伸出于橫向移動底板37，橫向主動帶輪固定在橫向移動電機(jī)38的主軸上，橫向從動帶輪設(shè)置在橫向移動底板37上，橫向主動帶輪與橫向從動帶輪的連線與橫向移動滑軌36平行，橫向主動帶輪與橫向從動帶輪通過橫向移動同步帶傳動；所述橫向移動滑塊可滑動的設(shè)在橫向移動滑軌36上，橫向移動滑塊與橫向移動同步帶連接；所述縱向移動機(jī)構(gòu)包括縱向移動底板34、縱向移動電機(jī)35、縱向移動滑軌33、縱向移動滑塊、縱向主動帶輪、縱向從動帶輪和縱向移動同步帶，縱向移動底板34固定在橫向移動滑塊上，縱向移動滑軌33固定在縱向移動底板34上表面，縱向移動滑軌33與所述橫向移動滑軌36垂直；所述縱向移動電機(jī)35固定在縱向移動底板34一端的下表面，縱向移動電機(jī)35的主軸向上伸出于縱向移動底板34，縱向主動帶輪固定在縱向移動電機(jī)35的主軸上，縱向從動帶輪設(shè)置在縱向移動底板34上，縱向主動帶輪與縱向從動帶輪的連線與縱向移動滑軌33平行，縱向主動帶輪與縱向從動帶輪通過縱向移動同步帶傳動；所述縱向移動滑塊可滑動的設(shè)在縱向移動滑軌33上，縱向移動滑塊與縱向移動同步帶連接；所述縱向移動滑塊上設(shè)有撐口固定座，撐口氣動夾爪32固定在撐口固定座上，撐口氣動夾爪32的夾爪分別朝上下兩個(gè)方向開合；所述撐開板31有兩塊，撐開板31包括弧形板和垂直固定在弧形板一端的連接板，兩個(gè)連接板分別固定在撐口氣動夾爪32的兩個(gè)夾爪上，兩個(gè)弧形板的弧口相對設(shè)置。

本發(fā)明工作時(shí)腹膜透析液袋進(jìn)入裝袋模組的滾輪傳送線上，上吸盤機(jī)構(gòu)從包裝袋放置箱中吸取一枚空的包裝袋，并移動到下吸盤機(jī)構(gòu)處，上吸盤機(jī)構(gòu)與下吸盤機(jī)構(gòu)配合將包裝袋袋口打開，撐口機(jī)構(gòu)的弧形板伸入袋口并進(jìn)一步撐開包裝袋，包裝袋的開口對應(yīng)腹膜透析液袋，腹膜透析液袋沿著滾輪傳送線進(jìn)入到包裝袋中，裝袋視覺檢測機(jī)構(gòu)對是否完成裝袋進(jìn)行檢查，裝袋合格后熱封口機(jī)對包裝袋進(jìn)行封口。本發(fā)明能夠自動將空袋和滿袋裝入外袋中，實(shí)現(xiàn)自動化腹膜透析液袋的包裝，效率高。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。