技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動貼膜方法、系統(tǒng)及自動貼膜機(jī),屬于自動化領(lǐng)域。所述自動貼膜方法包括:將待貼膜工件移動到第一傳感裝置的檢測區(qū)域;將標(biāo)準(zhǔn)膜移動到第二傳感裝置的檢測區(qū)域;根據(jù)第一傳感裝置和第二傳感裝置的檢測信息,對標(biāo)準(zhǔn)膜和/或待貼膜工件進(jìn)行位置校正;判斷校正結(jié)果是否相符,若不相符,則進(jìn)行位置再校正,若相符,則繼續(xù)執(zhí)行下一步;根據(jù)第一傳感裝置和第二傳感裝置的位置信息,獲取移動軌跡;按照移動軌跡,使所述標(biāo)準(zhǔn)膜和待貼膜工件的待貼膜區(qū)域的位置數(shù)據(jù)比對相符;將標(biāo)準(zhǔn)膜貼附在待貼膜區(qū)域。本發(fā)明通過集成兩個傳感裝置的內(nèi)部信息,獲取貼膜與工件之間的行程軌跡,節(jié)約人力成本,實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的自動貼膜,提高貼膜效果。
技術(shù)研發(fā)人員:林文淵;馬強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者:嘉善鉑漢塑膠五金有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.05.03
技術(shù)公布日:2017.07.21