本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種手機(jī)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的不斷進(jìn)步，制造型企業(yè)需要開發(fā)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，以不斷提升自身的市場競爭力。機(jī)械自動(dòng)化是指在企業(yè)中充分運(yùn)用自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)加工對象進(jìn)行連續(xù)化的自動(dòng)生產(chǎn)，改進(jìn)和優(yōu)化自動(dòng)化的生產(chǎn)過程。深入發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)，不僅符合中國特色社會(huì)主義基本原則，而且符合我國現(xiàn)代化生產(chǎn)之發(fā)展趨勢，新形勢下我國機(jī)械制造自動(dòng)化將會(huì)向著虛擬化、數(shù)字化、綠色化、智能化等趨勢發(fā)展。

手機(jī)在生產(chǎn)的過程中，需要將螺絲標(biāo)、機(jī)身碼、防偽標(biāo)及日期標(biāo)貼附于手機(jī)的機(jī)身上，在對手機(jī)進(jìn)行貼標(biāo)的機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的開發(fā)過程中，主要是采用流水線運(yùn)輸?shù)姆绞綄κ謾C(jī)進(jìn)行運(yùn)輸并到達(dá)各個(gè)工位。流水線上設(shè)置有用于裝載手機(jī)的治具，由于治具跟隨著流水線不斷向前移動(dòng)，在治具到達(dá)指定工位時(shí)，如何將標(biāo)貼穩(wěn)定且準(zhǔn)確的貼附于手機(jī)機(jī)身上，而又為了提供源源不斷的治具供應(yīng)，如何將完成機(jī)身貼標(biāo)后的治具進(jìn)行回收，這些均是企業(yè)的研發(fā)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種手機(jī)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)將標(biāo)貼穩(wěn)定且準(zhǔn)確的貼附于手機(jī)機(jī)身上，實(shí)現(xiàn)將完成機(jī)身貼標(biāo)后的治具進(jìn)行回收，以提供源源不斷的治具供應(yīng)，從而更好實(shí)現(xiàn)對手機(jī)貼標(biāo)的機(jī)械自動(dòng)化水平。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種手機(jī)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括：手機(jī)治具運(yùn)輸裝置、貼標(biāo)裝置、ccd檢測裝置、不良品下料裝置、手機(jī)補(bǔ)壓裝置；

所述手機(jī)治具運(yùn)輸裝置包括：手機(jī)水平運(yùn)輸流水線、治具水平運(yùn)輸流水線、治具供應(yīng)升降流水線、治具回收升降流水線、手機(jī)運(yùn)輸治具，所述手機(jī)水平運(yùn)輸流水線位于所述治具水平運(yùn)輸流水線的上方，所述治具供應(yīng)升降流水線升降運(yùn)動(dòng)銜接于所述手機(jī)水平運(yùn)輸流水線及所述治具水平運(yùn)輸流水線的一端，所述治具回收升降流水線升降運(yùn)動(dòng)銜接于所述手機(jī)水平運(yùn)輸流水線及所述治具水平運(yùn)輸流水線的另一端，所述手機(jī)運(yùn)輸治具依次沿所述治具供應(yīng)升降流水線、手機(jī)水平運(yùn)輸流水線、治具回收升降流水線、治具水平運(yùn)輸流水線循環(huán)回轉(zhuǎn)，所述手機(jī)水平運(yùn)輸流水線為中部懸空的傳送帶結(jié)構(gòu)；

所述貼標(biāo)裝置、ccd檢測裝置、不良品下料裝置、手機(jī)補(bǔ)壓裝置沿所述手機(jī)水平運(yùn)輸流水線的流動(dòng)方向依序設(shè)置；

所述貼標(biāo)裝置包括：貼標(biāo)機(jī)、第一治具抬升定位組件，所述ccd檢測裝置包括：視覺檢測機(jī)、第二治具抬升定位組件；

所述第二治具抬升定位組件與所述第一治具抬升定位組件的結(jié)構(gòu)相同，所述第一治具抬升定位組件包括位于所述手機(jī)水平運(yùn)輸流水線下方的治具定位部、治具抬升部，所述治具定位部具有可升降的治具定位板，所述治具定位板設(shè)有治具吸附磁鐵，所述治具抬升部具有可升降的治具升降板，所述治具升降板設(shè)有治具定位柱；

所述不良品下料裝置包括：不良品下料機(jī)械手、不良品下料流水線、治具抬升開合組件，所述治具抬升開合組件包括：治具阻擋部、治具頂升部、治具開合部、治具限位部，所述治具阻擋部具有可升降的治具阻擋板，所述治具阻擋板設(shè)有治具吸合磁鐵，所述治具頂升部具有可升降的治具頂升板，所述治具開合部具有可升降的治具開合滾輪，所述治具限位部固定于所述手機(jī)水平運(yùn)輸流水線上，所述治具阻擋部、治具頂升部、治具開合部位于所述手機(jī)水平運(yùn)輸流水線的下方；

所述手機(jī)補(bǔ)壓裝置包括：位于所述手機(jī)水平運(yùn)輸流水線上方的手機(jī)補(bǔ)壓機(jī)械手、安裝于所述手機(jī)水平運(yùn)輸流水線的補(bǔ)壓攔截件；

所述手機(jī)運(yùn)輸治具具有手機(jī)夾緊塊及治具收容槽，所述手機(jī)夾緊塊通過彈性件設(shè)于所述治具收容槽內(nèi)，所述手機(jī)夾緊塊具有治具開合傾斜面，所述治具開合滾輪抵持于所述治具開合傾斜面上，所述手機(jī)運(yùn)輸治具開設(shè)有與所述治具定位柱配合的治具定位孔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述不良品下料機(jī)械手包括水平移動(dòng)模組、豎直升降模組、手機(jī)夾取端，所述水平移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述豎直升降模組沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，所述豎直升降模組驅(qū)動(dòng)所述手機(jī)夾取端沿豎直方向往復(fù)升降。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述手機(jī)夾取端為真空吸嘴結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水平移動(dòng)模組為電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述豎直升降模組為氣缸結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性件為彈簧結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的一種手機(jī)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置手機(jī)治具運(yùn)輸裝置、貼標(biāo)裝置、ccd檢測裝置、不良品下料裝置、手機(jī)補(bǔ)壓裝置，并對各個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)將標(biāo)貼穩(wěn)定且準(zhǔn)確的貼附于手機(jī)機(jī)身上，實(shí)現(xiàn)將完成機(jī)身貼標(biāo)后的治具進(jìn)行回收，以提供源源不斷的治具供應(yīng)，從而更好實(shí)現(xiàn)對手機(jī)貼標(biāo)的機(jī)械自動(dòng)化水平。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的手機(jī)治具運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的貼標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的ccd檢測裝置、不良品下料裝置、手機(jī)補(bǔ)壓裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為貼標(biāo)裝置的第一治具抬升定位組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為不良品下料裝置的治具抬升開合組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為手機(jī)治具運(yùn)輸裝置的手機(jī)運(yùn)輸治具的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

一種手機(jī)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括：手機(jī)治具運(yùn)輸裝置100(如圖1所示)、貼標(biāo)裝置200(如圖2所示)、ccd檢測裝置300(如圖3所示)、不良品下料裝置400(如圖3所示)、手機(jī)補(bǔ)壓裝置500(如圖3所示)。

對手機(jī)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)布局進(jìn)行說明：

手機(jī)治具運(yùn)輸裝置100用于對治具進(jìn)行循環(huán)式回轉(zhuǎn)運(yùn)輸，將手機(jī)放置于治具中并在流水線的帶動(dòng)下完成貼標(biāo)、ccd檢測等工序，在完成指定的工序后空的治具又在流水線的帶動(dòng)下循環(huán)回轉(zhuǎn)至初始位置，為下一次對手機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸作好準(zhǔn)備；貼標(biāo)裝置200用于對手機(jī)進(jìn)行貼螺絲標(biāo)、貼機(jī)身碼、貼防偽標(biāo)及貼日期標(biāo)；ccd檢測裝置300用于對手機(jī)上的螺絲標(biāo)、機(jī)身碼、防偽標(biāo)及日期標(biāo)進(jìn)行檢測，檢測標(biāo)貼是否貼附到位；不良品下料裝置400用于對貼標(biāo)不合格的手機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)移下料；手機(jī)補(bǔ)壓裝置500用于對放置于治具中的手機(jī)作進(jìn)一步下壓，使得手機(jī)更加穩(wěn)定放置于治具中，為后續(xù)對手機(jī)的加工作好準(zhǔn)備。

如圖1所示，對手機(jī)治具運(yùn)輸裝置100進(jìn)行具體說明：

手機(jī)治具運(yùn)輸裝置100包括：手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110、治具水平運(yùn)輸流水線120、治具供應(yīng)升降流水線130、治具回收升降流水線(圖未示)、手機(jī)運(yùn)輸治具150。手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110位于治具水平運(yùn)輸流水線120的上方，治具供應(yīng)升降流水線130升降運(yùn)動(dòng)銜接于手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110及治具水平運(yùn)輸流水線120的一端，治具回收升降流水線升降運(yùn)動(dòng)銜接于手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110及治具水平運(yùn)輸流水線120的另一端，手機(jī)運(yùn)輸治具150依次沿治具供應(yīng)升降流水線130、手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110、治具回收升降流水線、治具水平運(yùn)輸流水線120循環(huán)回轉(zhuǎn)，手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110為中部懸空的傳送帶結(jié)構(gòu)。相關(guān)機(jī)械手將手機(jī)夾取至手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110的手機(jī)運(yùn)輸治具150中，由手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110帶動(dòng)手機(jī)運(yùn)輸治具150，實(shí)現(xiàn)手機(jī)向前移動(dòng)至各加工工位，當(dāng)手機(jī)從手機(jī)運(yùn)輸治具150取走完成上料后，空的手機(jī)運(yùn)輸治具150到達(dá)治具回收升降流水線中，治具回收升降流水線在相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下下降至治具水平運(yùn)輸流水線120中，再由治具水平運(yùn)輸流水線120將空的手機(jī)運(yùn)輸治具150轉(zhuǎn)移至治具供應(yīng)升降流水線130中，治具供應(yīng)升降流水線130在相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下上升至手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110中，從而使得手機(jī)運(yùn)輸治具150實(shí)現(xiàn)不斷循環(huán)。

在本實(shí)施例中，貼標(biāo)裝置200、ccd檢測裝置300、不良品下料裝置400、手機(jī)補(bǔ)壓裝置500沿手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110的流動(dòng)方向依序設(shè)置，裝載有手機(jī)的手機(jī)運(yùn)輸治具150在手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110的作用下依次經(jīng)過貼標(biāo)裝置200、ccd檢測裝置300、不良品下料裝置400、手機(jī)補(bǔ)壓裝置500。

對貼標(biāo)裝置200、ccd檢測裝置300、不良品下料裝置400及手機(jī)補(bǔ)壓裝置500進(jìn)行具體說明：

如圖2所示，貼標(biāo)裝置200包括：貼標(biāo)機(jī)210、第一治具抬升定位組件220(如圖4所示)。如圖3所示，ccd檢測裝置300包括：視覺檢測機(jī)310、第二治具抬升定位組件320。

其中，第二治具抬升定位組件320與第一治具抬升定位組件220的結(jié)構(gòu)相同。如圖4所示，第一治具抬升定位組件220包括位于手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110下方的治具定位部230、治具抬升部240，治具定位部230具有可升降的治具定位板231，治具定位板231設(shè)有治具吸附磁鐵232，治具抬升部240具有可升降的治具升降板241，治具升降板241設(shè)有治具定位柱242。如圖1所示，手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110為中部懸空的傳送帶結(jié)構(gòu)，方便治具定位板231、治具升降板241從中部懸空處穿過。

如圖3所示，不良品下料裝置400包括：不良品下料機(jī)械手410、不良品下料流水線420、治具抬升開合組件430(如圖5所示)。

不良品下料機(jī)械手410包括水平移動(dòng)模組411、豎直升降模組412、手機(jī)夾取端413。水平移動(dòng)模組411驅(qū)動(dòng)豎直升降模組412沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，豎直升降模組412驅(qū)動(dòng)手機(jī)夾取端413沿豎直方向往復(fù)升降。在本實(shí)施例中，手機(jī)夾取端413為真空吸嘴結(jié)構(gòu)，水平移動(dòng)模組411為電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)，豎直升降模組412為氣缸結(jié)構(gòu)。

如圖5所示，治具抬升開合組件430包括：治具阻擋部440、治具頂升部450、治具開合部460、治具限位部470(如圖3所示)。治具阻擋部440具有可升降的治具阻擋板441，治具阻擋板441設(shè)有治具吸合磁鐵442，治具頂升部450具有可升降的治具頂升板451，治具開合部460具有可升降的治具開合滾輪461，治具限位部470固定于手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110上，治具阻擋部440、治具頂升部450、治具開合部460位于手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110的下方。如圖1所示，手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110為中部懸空的傳送帶結(jié)構(gòu)，方便治具阻擋板441、治具頂升板451、治具開合滾輪461從中部懸空處穿過。

如圖6所示，手機(jī)運(yùn)輸治具150具有手機(jī)夾緊塊151及治具收容槽152，手機(jī)夾緊塊151通過彈性件153設(shè)于治具收容槽152內(nèi)，手機(jī)夾緊塊151具有治具開合傾斜面154，治具開合滾輪461抵持于治具開合傾斜面154上，手機(jī)運(yùn)輸治具150開設(shè)有與治具定位柱242配合的治具定位孔155。在本實(shí)施例中，彈性件153為彈簧結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，手機(jī)補(bǔ)壓裝置500包括：位于手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110上方的手機(jī)補(bǔ)壓機(jī)械手510、安裝于手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110的補(bǔ)壓攔截件520。在本實(shí)施例中，手機(jī)補(bǔ)壓機(jī)械手510包括手機(jī)補(bǔ)壓氣缸511及設(shè)于手機(jī)補(bǔ)壓氣缸511伸縮端的手機(jī)補(bǔ)壓板512，手機(jī)補(bǔ)壓板512具有手機(jī)補(bǔ)壓塊513及設(shè)于手機(jī)補(bǔ)壓塊513上的緩沖彈簧514。補(bǔ)壓攔截件520包括補(bǔ)壓攔截氣缸521及設(shè)于補(bǔ)壓攔截氣缸521伸縮端的補(bǔ)壓攔截桿522。

下面，對貼標(biāo)裝置200、ccd檢測裝置300、不良品下料裝置400、手機(jī)補(bǔ)壓裝置500的工作原理進(jìn)行說明：

手機(jī)運(yùn)輸治具150在手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110的作用下到達(dá)貼標(biāo)裝置200處，位于手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110處的第一治具抬升定位組件220工作，治具定位板231在治具定位氣缸233的驅(qū)動(dòng)下上升，將手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110處的手機(jī)運(yùn)輸治具150攔截住，以防止其繼續(xù)向前流動(dòng)；設(shè)于治具定位板231處的治具吸附磁鐵232將手機(jī)運(yùn)輸治具150吸附住，防止手機(jī)運(yùn)輸治具150在手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110摩擦力的作用下發(fā)生振動(dòng)，為后續(xù)治具定位板231的準(zhǔn)確定位作好準(zhǔn)備；治具升降板241在治具升降氣缸243的驅(qū)動(dòng)下上升，由于治具吸附磁鐵232的吸附作用，其上的治具定位柱242可以準(zhǔn)確插入于治具定位孔155中，治具定位柱242用于對手機(jī)運(yùn)輸治具150進(jìn)行準(zhǔn)確定位，手機(jī)運(yùn)輸治具150在實(shí)現(xiàn)上升并脫離手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110的同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，為貼標(biāo)機(jī)210對手機(jī)運(yùn)輸治具150中的手機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確貼標(biāo)作好準(zhǔn)備；

需要特別說明的是，吸附磁鐵232有利的配合了手機(jī)運(yùn)輸治具150的準(zhǔn)備定位，即治具吸附磁鐵232將手機(jī)運(yùn)輸治具150吸附住，防止止手機(jī)運(yùn)輸治具150在手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110摩擦力的作用下發(fā)生振動(dòng)，于是，治具定位柱242便可以準(zhǔn)確且順暢的插入于治具定位孔155中，治具定位柱242設(shè)有錐形尖端，可以更好防止由于微小偏差的發(fā)生而使得治具定位柱242不能順暢插入治具定位孔155的現(xiàn)象發(fā)生，錐形尖端有效解決微波偏差的問題，使得治具定位柱242可以順暢進(jìn)入治具定位孔155而不發(fā)生卡滯現(xiàn)象；

當(dāng)貼標(biāo)機(jī)210對手機(jī)完成貼標(biāo)工作后，第一治具抬升定位組件220各部件復(fù)位，手機(jī)運(yùn)輸治具150在手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110的作用下繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)并到達(dá)ccd檢測裝置300處，位于手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110處的第二治具抬升定位組件320工作，由于第二治具抬升定位組件320與第一治具抬升定位組件220的結(jié)構(gòu)相同，第二治具抬升定位組件320的工作原理與第一治具抬升定位組件220的工作原理相同，同樣實(shí)現(xiàn)了將手機(jī)運(yùn)輸治具150抬升并脫離手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了手機(jī)運(yùn)輸治具150的準(zhǔn)確定位，為視覺檢測機(jī)310對手機(jī)的拍照檢測作好準(zhǔn)備；

當(dāng)視覺檢測機(jī)310完成對手機(jī)貼標(biāo)的視覺檢測后，第二治具抬升定位組件320各部件復(fù)位，手機(jī)運(yùn)輸治具150在手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110的作用下繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)并到達(dá)不良品下料裝置400處；假設(shè)當(dāng)前手機(jī)的貼標(biāo)合格，則手機(jī)運(yùn)輸治具150在手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110的作用下繼續(xù)流向下一個(gè)工位；假設(shè)當(dāng)前手機(jī)的貼標(biāo)不合格，則需要通過不良品下料裝置400將手機(jī)運(yùn)輸治具150中的不合格品取出，首先，治具阻擋部440的治具阻擋板441在治具阻擋氣缸443的驅(qū)動(dòng)下上升，將手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110處的手機(jī)運(yùn)輸治具150攔截住，以防止其繼續(xù)向前流動(dòng)；設(shè)于治具阻擋板441處的治具吸合磁鐵442將手機(jī)運(yùn)輸治具150吸附住，防止手機(jī)運(yùn)輸治具150在手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110摩擦力的作用下發(fā)生振動(dòng)，為后續(xù)將手機(jī)從中取出作好準(zhǔn)備；然后，治具頂升部450的治具頂升板451在治具頂升氣缸452的作用下上升，將手機(jī)運(yùn)輸治具150頂起以脫離手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110，并在治具限位部470的配合下實(shí)現(xiàn)固定，為后續(xù)手機(jī)從手機(jī)運(yùn)輸治具150中順利取出作好準(zhǔn)備；接著，治具開合部460的治具開合滾輪461在治具開合氣缸462的作用下上升，治具開合滾輪461抵持于治具開合傾斜面154上，使得手機(jī)夾緊塊151發(fā)生位移以松開對手機(jī)的夾持；不良品下料機(jī)械手410動(dòng)作，夾取手機(jī)運(yùn)輸治具150中的手機(jī)至不良品下料流水線420中，由不良品下料流水線420將手機(jī)下料至指定位置；

治具限位部470具有頂面限位板472及側(cè)面限位板473，頂面限位板472與側(cè)面限位板473呈“l(fā)”字形連接，頂面限位板472與側(cè)面限位板473形成限位收容槽，手機(jī)運(yùn)輸治具150的側(cè)邊限位于限位收容槽內(nèi)，手機(jī)運(yùn)輸治具150的側(cè)邊抵持于頂面限位板472與側(cè)面限位板473，手機(jī)運(yùn)輸治具150受到頂面及側(cè)面兩個(gè)方向的限位，頂面限位板472防止手機(jī)運(yùn)輸治具150繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，側(cè)面限位板473防止手機(jī)運(yùn)輸治具150的開合時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了機(jī)運(yùn)輸治具150開合的穩(wěn)定性；

當(dāng)不良品下料機(jī)械手410夾取了取手機(jī)運(yùn)輸治具150中的手機(jī)后，治具抬升開合組件430各部件復(fù)位，手機(jī)運(yùn)輸治具150在手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110的作用下繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)并到達(dá)手機(jī)補(bǔ)壓裝置500處，補(bǔ)壓攔截件520的補(bǔ)壓攔截桿522在補(bǔ)壓攔截氣缸521的作用下伸出，將手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110中的手機(jī)運(yùn)輸治具150攔截以防止其繼續(xù)向前流動(dòng)，手機(jī)補(bǔ)壓板512在手機(jī)補(bǔ)壓氣缸511的作用下下壓，將手機(jī)運(yùn)輸治具150中的手機(jī)進(jìn)行下壓，進(jìn)一步保證手機(jī)穩(wěn)定的放置于治具收容槽152內(nèi)，通過在手機(jī)補(bǔ)壓塊513上設(shè)置緩沖彈簧514，可以防止手機(jī)補(bǔ)壓塊513在下壓的過程中由于沖壓力過大而對機(jī)身造成損壞；

當(dāng)手機(jī)補(bǔ)壓機(jī)械手510完成對手機(jī)的補(bǔ)壓工作后，補(bǔ)壓攔截件520復(fù)位，手機(jī)運(yùn)輸治具150在手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110的作用下繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)并到達(dá)下一工位，當(dāng)手機(jī)完成指定的工序后，在治具回收升降流水線、治具水平運(yùn)輸流水線120及治具供應(yīng)升降流水線130的作用下重新回位至手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110中。

要說明的是，為了使得后續(xù)的加工設(shè)備更準(zhǔn)確的對手機(jī)進(jìn)行相應(yīng)操作，需要使得手機(jī)被準(zhǔn)確的放置于治具收容槽152內(nèi)的某一固定位置，例如，手機(jī)被固定于治具收容槽152的端角處，手機(jī)便可以被準(zhǔn)確定位。因此，需要對手機(jī)運(yùn)輸治具150進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。如圖6所示，手機(jī)夾緊塊151的數(shù)量為兩塊，其中一塊手機(jī)夾緊塊151在彈性件153的作用下沿水平x軸方向往復(fù)移動(dòng)，另一塊手機(jī)夾緊塊151在彈性件153的作用下沿水平y(tǒng)軸方向往復(fù)移動(dòng)，x軸方向與y軸方向相互垂直。如圖5所示，與此同時(shí)，治具開合滾輪461的數(shù)量也為兩個(gè)，兩個(gè)治具開合滾輪461分別與兩塊手機(jī)夾緊塊151對應(yīng)。通過設(shè)置兩個(gè)治具開合滾輪461及兩塊手機(jī)夾緊塊151，使得兩塊手機(jī)夾緊塊151可以將手機(jī)推送至治具收容槽152的端角處，這樣，手機(jī)在實(shí)現(xiàn)固定的同時(shí)，充分利用了治具收容槽152的端角還可以被準(zhǔn)確定位。

要說明的是，當(dāng)手機(jī)運(yùn)輸治具150到達(dá)視覺檢測機(jī)310處進(jìn)行檢測時(shí)，前一個(gè)手機(jī)運(yùn)輸治具150需要等待后一個(gè)手機(jī)運(yùn)輸治具150完成檢測才能繼續(xù)前行，為此，特別設(shè)置了治具放行部330。如圖3所示，治具放行部330包括治具放行氣缸331及設(shè)于治具放行氣缸331伸縮端的治具放行桿332。治具放行桿332在治具放行氣缸331的驅(qū)動(dòng)下作伸縮運(yùn)動(dòng)，對手機(jī)水平運(yùn)輸流水線110中的手機(jī)運(yùn)輸治具150進(jìn)行攔截或放行。

要說明的是，手機(jī)運(yùn)輸治具150上還設(shè)有減震墊156(如圖6所示)，治具限位部470上設(shè)有減震膠條471(如圖3所示)。當(dāng)治具頂升板451將手機(jī)運(yùn)輸治具150頂起并抵持于治具限位部470時(shí)，通過同時(shí)設(shè)置減震墊156及減震膠條471，可以較好減緩治具頂升板451給手機(jī)運(yùn)輸治具150所帶來的沖擊力，減少了對手機(jī)的損壞。

本發(fā)明的一種手機(jī)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置手機(jī)治具運(yùn)輸裝置100、貼標(biāo)裝置200、ccd檢測裝置300、不良品下料裝置400、手機(jī)補(bǔ)壓裝置500，并對各個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)將標(biāo)貼穩(wěn)定且準(zhǔn)確的貼附于手機(jī)機(jī)身上，實(shí)現(xiàn)將完成機(jī)身貼標(biāo)后的治具進(jìn)行回收，以提供源源不斷的治具供應(yīng)，從而更好實(shí)現(xiàn)對手機(jī)貼標(biāo)的機(jī)械自動(dòng)化水平。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。