1.雙吊臂式起重機，包括支腿機構(gòu)(1)、設(shè)于支腿機構(gòu)(1)上的立柱(2)，其特征在于：所述立柱(2)兩側(cè)對稱設(shè)有左、右操作室(3、4)，所述左、右操作室(3、4)分別控制對稱設(shè)于立柱(2)兩側(cè)的左、右吊臂(5、6)，所述左、右吊臂(5、6)上均設(shè)有可防震蕩的自鎖吊鉤(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙吊臂式起重機，其特征在于：所述自鎖吊鉤(7)包括吊鉤本體，所述吊鉤本體的上端設(shè)有一防滑安裝塊(7-1)，所述防滑安裝塊(7-1)一側(cè)開設(shè)有一豎向滑道(7-2)，所述豎向滑道(7-2)內(nèi)設(shè)有可在其內(nèi)上下滑動、并延伸出其外的防脫桿(7-3)，所述防脫桿(7-3)的底端可與吊鉤本體的鉤尖配合連接，所述防脫桿(7-3)的一側(cè)還設(shè)有齒條(7-4)，所述豎向滑道(7-2)內(nèi)的底端設(shè)有一可與所述齒條(7-4)嚙合的齒輪(7-5)，該齒輪(7-5)由位于防滑安裝塊(7-1)上的齒輪驅(qū)動(7-6)帶動轉(zhuǎn)動，所述防滑安裝塊(7-1)上還設(shè)有一鎖緊移動塊(7-7)，且所述鎖緊移動塊(7-7)與吊鉤本體鉤尖的豎向距離等于防脫桿(7-3)的長度，所述鎖緊移動塊(7-7)由鎖緊驅(qū)動(7-8)控制、使其可在防滑安裝塊(7-1)上橫向移動進(jìn)入豎向滑道(7-2)內(nèi)，所述吊鉤本體的鉤尖內(nèi)壁底端設(shè)有一壓力傳感器(7-9)，所述壓力傳感器(7-9)、齒輪驅(qū)動(7-6)、鎖緊驅(qū)動(7-8)均與位于防滑安裝塊(7-1)的智能控制器(7-10)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙吊臂式起重機，其特征在于：所述自鎖吊鉤(7)是由34Cr2Ni2Mo材料制成。