本發(fā)明涉及一種工程機械，具體涉及一種雙吊臂式起重機。

背景技術(shù)：

起重機又稱吊車，是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應機構(gòu)是交替工作的，被廣泛應用在工業(yè)生產(chǎn)、建筑業(yè)、貨運碼頭、倉儲等行業(yè)中，主要用來起吊各種貨物。起重機的體型都比較龐大，通常包括操作室、支腿機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)、起升機構(gòu)、吊臂。

現(xiàn)有的起重機具有以下缺陷：其一，單吊臂，起重機的工作空間要求較大，但吊臂卻只能在180°～210°之間周轉(zhuǎn)，若需要周轉(zhuǎn)其他角度空間，就得需要操作室轉(zhuǎn)動，且在整個工作空間內(nèi)，每個工作循環(huán)只能裝卸單次貨物，工作效率低。此外，由于吊臂的重量較重，只設置單吊臂，有些起重機得要設置配重件來保持平衡，增加制作成本；其二，吊鉤雖設置有防脫機構(gòu)，但需人為開閉，且操作困難，浪費人力，同時降低工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種雙吊臂式起重機，本起重機設置雙吊臂，既可以單獨使用，也可以同時協(xié)同使用，改變現(xiàn)有單吊臂作用空間小的缺陷，有效提高工作效率。

為了達到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案：

雙吊臂式起重機，包括支腿機構(gòu)、設于支腿機構(gòu)上的立柱，所述立柱兩側(cè)對稱設有左、右操作室，所述左、右操作室分別控制對稱設于立柱兩側(cè)的左、右吊臂，所述左、右吊臂上均設有可防震蕩的自鎖吊鉤。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，為了使自鎖吊鉤便于取出或更換吊繩，進一步提高工作效率，同時有效避免震蕩時脫鉤、滑鉤等現(xiàn)象的發(fā)生，提高安全性能，所述自鎖吊鉤包括吊鉤本體，所述吊鉤本體的上端設有一防滑安裝塊，所述防滑安裝塊一側(cè)開設有一豎向滑道，所述豎向滑道內(nèi)設有可在其內(nèi)上下滑動、并延伸出其外的防脫桿，所述防脫桿的底端可與吊鉤本體的鉤尖配合連接，所述防脫桿的一側(cè)還設有齒條，所述豎向滑道內(nèi)的底端設有一可與所述齒條嚙合的齒輪，該齒輪由位于防滑安裝塊上的齒輪驅(qū)動帶動轉(zhuǎn)動，所述防滑安裝塊上還設有一鎖緊移動塊，且所述鎖緊移動塊與吊鉤本體鉤尖的豎向距離等于防脫桿的長度，所述鎖緊移動塊由鎖緊驅(qū)動控制、使其可在防滑安裝塊上橫向移動進入豎向滑道內(nèi)，所述吊鉤本體的鉤尖內(nèi)壁底端設有一壓力傳感器，所述壓力傳感器、齒輪驅(qū)動、鎖緊驅(qū)動均與位于防滑安裝塊的智能控制器連接。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，為了控制自鎖吊鉤的體積，從而減輕其自重，同時保證自鎖吊鉤足夠的強度，延長其使用壽命，所述自鎖吊鉤是由34Cr2Ni2Mo材料制成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果：

1、設置雙吊臂，既可以單獨使用，也可以同時協(xié)同使用，裝貨的同時卸貨，改變現(xiàn)有單吊臂作用空間小的缺陷，充分利用單吊臂不能完全利用的工作空間，有效提高工作效率，無需設置配重來保持平衡，降低制作成本。

2、設置可自動開閉的吊鉤，方便取出或更換吊繩，改變現(xiàn)有需多人操作且操作困難的缺陷，節(jié)省人力的同時，有效提高工作效率，還設置了鎖緊塊，有效避免震蕩、脫鉤、滑鉤等現(xiàn)象的發(fā)生，安全性能高。

3、自鎖吊鉤是由34Cr2Ni2Mo材料制成，控制自鎖吊鉤的體積，從而減輕其自重，同時保證自鎖吊鉤足夠的強度，延長其使用壽命。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步地詳細說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為自鎖吊鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標號：1、支腿機構(gòu)，2、立柱，3、左操作室，4、右操作室，5、左吊臂，6、右吊臂，7、自鎖吊鉤，7-1、防滑安裝塊，7-2、豎向滑道，7-3、防脫桿，7-4、齒條，7-5、齒輪，7-6、齒輪驅(qū)動，7-7、鎖緊移動塊，7-8、鎖緊驅(qū)動，7-9、壓力傳感器，7-10、智能控制器，8、回轉(zhuǎn)機構(gòu)，9、起升機構(gòu)，10、變幅機構(gòu)。

具體實施方式

如圖1所示提出本發(fā)明一種具體實施例，雙吊臂式起重機，包括支腿機構(gòu)1、設于支腿機構(gòu)1上的立柱2，所述立柱2的兩側(cè)對稱設有左操作室3、右操作室4，所述左操作室3、右操作室4分別控制對稱設于立柱2兩側(cè)的左吊臂5、右吊臂6，所述左吊臂5、右吊臂6上均設有可防震蕩的自鎖吊鉤7，起重機還包括設于立柱2上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)8、起升機構(gòu)9，變幅機構(gòu)10，本實施例的雙吊臂起重機，與傳統(tǒng)的單吊臂起重機的結(jié)構(gòu)一樣，在傳統(tǒng)的起重機結(jié)構(gòu)上，多設置一個操作室和吊臂。

所述自鎖吊鉤7包括吊鉤本體，所述吊鉤本體包括呈弧狀結(jié)構(gòu)的鉤尖和設于鉤尖上的鉤柱，所述吊鉤本體的上端設有一防滑安裝塊7-1，所述防滑安裝塊7-1與鉤尖同一側(cè)開設有一豎向滑道7-2，所述豎向滑道7-2內(nèi)設有可在其內(nèi)上下滑動、并延伸出其外的防脫桿7-3，所述防脫桿7-3的底端可與吊鉤本體的鉤尖配合連接，所述防脫桿7-3背離鉤尖的一側(cè)還設有一齒條7-4，所述豎向滑道7-2內(nèi)的底端設有一可與所述齒條7-4嚙合的齒輪7-5，該齒輪7-5由位于防滑安裝塊7-1上的齒輪驅(qū)動7-6帶動轉(zhuǎn)動，所述防滑安裝塊7-1上還設有一鎖緊移動塊7-7，且所述鎖緊移動塊7-7與鉤尖的豎向距離等于防脫桿7-3的長度，所述鎖緊移動塊7-7由鎖緊驅(qū)動7-8控制、使其可在防滑安裝塊7-1上橫向移動進入豎向滑道7-2內(nèi)，即當所述防脫桿7-3的底端與鉤尖接觸時，所述鎖緊移動塊7-7位于所述防脫桿7-3的頂端，所述吊鉤本體的鉤尖內(nèi)壁底端設有一壓力傳感器7-9，即壓力傳感器7-9位于鉤尖內(nèi)壁最低處，也就是吊繩懸掛處，所述壓力傳感器7-9、齒輪驅(qū)動7-6、鎖緊驅(qū)動7-8均與位于防滑安裝塊2的智能控制器7-10連接，如圖2所示，本實施例設置齒輪驅(qū)動7-6、鎖緊驅(qū)動7-8均為電動機。

所述自鎖吊鉤7是由34Cr2Ni2Mo材料制成，34Cr2Ni2Mo結(jié)構(gòu)鋼的特性是有高的強度、韌度和良好的淬透性和抗過熱的穩(wěn)定性，一方面有效減小了自鎖吊鉤7的體積，從而減輕其自重，另一方面保證自鎖吊鉤7具有足夠的強度，從而延長其使用壽命。

本發(fā)明使用時：當分別使用左吊臂5、右吊臂6時，可通過左操作室3、右操作室4分別控制在其對應的工作空間內(nèi)工作，若左吊臂5、右吊臂6同時使用時，同時操作左操作室3、右操作室4，使左吊臂5、右吊臂6協(xié)同工作，即一個裝貨、另一個卸貨，充分利用單吊臂不能利用到的工作空間，大大提高工作效率。

搬運物品時，將懸掛重物的吊繩放于壓力傳感器7-9上，壓力傳感器7-9檢測到壓力，將信號傳遞給智能控制器7-10，智能控制器7-10先啟動齒輪驅(qū)動7-6工作，帶動齒輪7-5轉(zhuǎn)動，從而使齒條7-4向下移動，防脫桿7-3隨著齒條7-4向下移動，直至進入鉤尖開設的凹槽內(nèi)，此時齒輪驅(qū)動7-6停止工作，智能控制器7-10啟動鎖緊驅(qū)動7-8工作，推動鎖緊移動塊7-7向左移動進入豎向滑道7-2內(nèi)、且位于防脫桿7-3的頂端，使自鎖吊鉤7關閉；若取出或更換吊繩，進行上述類似動作，使自鎖吊鉤7打開。本自鎖吊鉤7可自動實現(xiàn)開閉，機械自動化，且設置鎖緊移動塊7-7，尤其適用于起重機在震蕩、搖晃、顛簸的工況下使用。

當然，上面只是結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選的具體實施方式作了詳細描述，并非以此限制本發(fā)明的實施范圍，凡依本發(fā)明的原理、構(gòu)造以及結(jié)構(gòu)所作的等效變化，均應涵蓋于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。