技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種采血管識別抓取系統(tǒng)及方法，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有的人工選取采血管容易導(dǎo)致效率低、準確性差的技術(shù)問題。本發(fā)明所述的采血管識別抓取系統(tǒng)，包括：采血管儲存裝置，采血管自動識別裝置和采血管抓取裝置；具體地，該采血管儲存裝置用于儲存多種不同類型的采血管，且每種類型的采血管包括有多個；該采血管自動識別裝置用于識別選取出至少一個對應(yīng)匹配類型的采血管；該采血管抓取裝置用于將采血管自動識別裝置選取出的采血管由采血管儲存裝置中進行順序抓取。

技術(shù)研發(fā)人員：張帥;劉春峰;吳鵬;劉子忠
受保護的技術(shù)使用者：上海邁鵲醫(yī)用機器人技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.26
技術(shù)公布日：2017.08.29