1.一種帶吸盤的抓取裝置，其特征在于：包括四根卡緊固定連接機(jī)構(gòu)，四根卡緊固定連接機(jī)構(gòu)之間頭尾相連，形成一個方形結(jié)構(gòu)體；所述的卡緊固定連接機(jī)構(gòu)包括四條折邊橫板和一條圓型中軸，圓型中軸伸出四條連接筋與四條折邊橫板相固定連接，在每兩條折邊橫板之間形成一個卡槽，卡緊固定連接機(jī)構(gòu)在四個方向上分布著四個卡槽，四個卡槽用于與其它部件相配合連接；所述的四根卡緊固定連接機(jī)構(gòu)之間采用一連接塊進(jìn)行連接，連接塊的兩對稱邊上均有通孔，連接塊上的通孔與卡緊固定連接機(jī)構(gòu)上的卡槽相配合，并且通過緊固件連接通孔與卡槽使連接塊在兩端固定在兩個卡緊固定連接機(jī)構(gòu)上；在所述的四根卡緊固定連接機(jī)構(gòu)上連接著若干吸盤，吸盤固定連接在一支撐塊上，支撐塊上設(shè)有連接孔，所述的連接孔與卡緊固定連接機(jī)構(gòu)上的卡槽相配合，并且通過緊固件連接連接孔與卡槽，使支撐塊固定在卡緊固定連接機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多面體結(jié)構(gòu)卡緊裝置，其特征在于：所述的四根卡緊固定連接機(jī)構(gòu)的四個面上均有卡槽，四個面的結(jié)構(gòu)均是完全相同的，各個面均可通過卡槽連接各部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多面體結(jié)構(gòu)卡緊裝置，其特征在于：所述的卡緊固定連接機(jī)構(gòu)上還連接一連接基座，所述的連接基座上設(shè)有連接孔，所述的連接孔與卡緊固定連接機(jī)構(gòu)上的卡槽相配合，并且通過緊固件連接連接孔與卡槽，使連接基座固定在卡緊固定連接機(jī)構(gòu)上。