本發(fā)明涉及加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種帶吸盤的抓取裝置。

背景技術(shù)：

在玻璃制品、鋼板制品、瓷磚、大理石板等具有光滑平面的平板型產(chǎn)品進(jìn)行加工和轉(zhuǎn)移過程中都可以采用吸盤工具進(jìn)行抓取，現(xiàn)有技術(shù)中的這種吸盤抓取工具都是采用單一的大吸盤式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，雖然具有結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)，但是由于其結(jié)構(gòu)方式固定，不能針對各種大小不一的產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整抓取，其結(jié)構(gòu)方式限定了其使用的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中吸盤工具中所存在的缺陷和問題，提供一種帶吸盤的抓取裝置。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明的一種帶吸盤的抓取裝置包括四根卡緊固定連接機(jī)構(gòu)，四根卡緊固定連接機(jī)構(gòu)之間頭尾相連，形成一個方形結(jié)構(gòu)體；所述的卡緊固定連接機(jī)構(gòu)包括四條折邊橫板和一條圓型中軸，圓型中軸伸出四條連接筋與四條折邊橫板相固定連接，在每兩條折邊橫板之間形成一個卡槽，卡緊固定連接機(jī)構(gòu)在四個方向上分布著四個卡槽，四個卡槽用于與其它部件相配合連接；所述的四根卡緊固定連接機(jī)構(gòu)之間采用一連接塊進(jìn)行連接，連接塊的兩對稱邊上均有通孔，連接塊上的通孔與卡緊固定連接機(jī)構(gòu)上的卡槽相配合，并且通過緊固件連接通孔與卡槽使連接塊在兩端固定在兩個卡緊固定連接機(jī)構(gòu)上；在所述的四根卡緊固定連接機(jī)構(gòu)上連接著若干吸盤，吸盤固定連接在一支撐塊上，支撐塊上設(shè)有連接孔，所述的連接孔與卡緊固定連接機(jī)構(gòu)上的卡槽相配合，并且通過緊固件連接連接孔與卡槽，使支撐塊固定在卡緊固定連接機(jī)構(gòu)上。

所述的四根卡緊固定連接機(jī)構(gòu)的四個面上均有卡槽，四個面的結(jié)構(gòu)均是完全相同的，各個面均可通過卡槽連接各部件。

所述的卡緊固定連接機(jī)構(gòu)上還連接一連接基座，所述的連接基座上設(shè)有連接孔，所述的連接孔與卡緊固定連接機(jī)構(gòu)上的卡槽相配合，并且通過緊固件連接連接孔與卡槽，使連接基座固定在卡緊固定連接機(jī)構(gòu)上。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的帶吸盤的抓取裝置采用四根結(jié)構(gòu)完全相的卡緊固定連接機(jī)構(gòu)組成，每根卡緊固定連接機(jī)構(gòu)上的四個面都完全相同，四個面上均設(shè)有一個卡槽，通過該卡槽可連接各部件，各卡緊固定連接機(jī)構(gòu)之間也是通過在卡槽上連接連接塊進(jìn)行固定連接，因此，通過卡緊固定連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了模塊化組裝，不但可以隨便增加或者更換吸盤的數(shù)量，而且也可以隨時調(diào)整吸盤的連接位置以及連接方位，可以在卡緊固定連接機(jī)構(gòu)的四個面上連接吸盤，因此，可以模塊化、組裝化生產(chǎn)，可有效降低生產(chǎn)成本，同時可以按照工件的大小以及形狀來調(diào)整吸盤，以用適合各式各樣的工具抓取需求，具有操作方便、適應(yīng)性強(qiáng)且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明的一種帶吸盤的抓取裝置作進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的一種帶吸盤的抓取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的A處局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種帶吸盤的抓取裝置包括四根卡緊固定連接機(jī)構(gòu)10，四根卡緊固定連接機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)完全相同，四根卡緊固定連接機(jī)構(gòu)10之間頭尾相連，形成一個方形結(jié)構(gòu)體。

如圖1和圖2所示，卡緊固定連接機(jī)構(gòu)10包括四條折邊橫板11和一條圓型中軸12，圓型中軸12伸出四條連接筋13與四條折邊橫板11相固定連接，在每兩條折邊橫板11之間形成一個卡槽14，其橫截面類似一個“米”字型結(jié)構(gòu)?？ňo固定連接機(jī)構(gòu)10在四個方向上分布著四個卡槽14，即卡緊固定連接機(jī)構(gòu)10在四個方向上均具有相同的結(jié)構(gòu)，卡槽14用于與其它部件相配合連接。

如圖1和圖2所示，四根卡緊固定連接機(jī)構(gòu)10之間采用一連接塊20進(jìn)行連接，連接塊20是一個兩邊呈90度折邊結(jié)構(gòu)的連接體，連接塊20的兩對稱邊上均有通孔21，通孔21與卡緊固定連接機(jī)構(gòu)10上的卡槽14相配合，即連接塊20兩側(cè)的通孔21分別與相鄰的兩個卡緊固定連接機(jī)構(gòu)10上的卡槽14相配合，然后在卡槽14與通孔21之間卡上緊固件即可，該緊固件可以采用螺絲螺母結(jié)構(gòu)，也可以采用其它具有插銷結(jié)構(gòu)的形式。通過緊固件固定在通孔21與卡槽14之間，使連接塊20在兩端固定在兩個卡緊固定連接機(jī)構(gòu)10上，從而使四根卡緊固定連接機(jī)構(gòu)10之間首尾相連。

如圖1和圖2所示，在四根卡緊固定連接機(jī)構(gòu)10上連接著若干吸盤30，吸盤30固定連接在一支撐塊31上，支撐塊31上設(shè)有連接孔32，連接孔32與卡緊固定連接機(jī)構(gòu)10上的卡槽14相配合，并且通過緊固件連接連接孔32與卡槽14，使支撐塊31固定在卡緊固定連接機(jī)構(gòu)10上，其連接方式與上述的連接塊20的方式相同。由于卡緊固定連接機(jī)構(gòu)10的四個面均有卡槽14，而且結(jié)構(gòu)完全一致，因此，吸盤30連接在卡緊固定連接機(jī)構(gòu)10上的位置可以調(diào)整，所固定的方位也可以調(diào)整，而且數(shù)量也可以隨時增加或者減少。

如圖1和圖2所示，卡緊固定連接機(jī)構(gòu)10上還連接一連接基座40，連接基座40上設(shè)有連接孔41，連接孔41與卡緊固定連接機(jī)構(gòu)10上的卡槽14相配合，并且通過緊固件連接連接孔41與卡槽14，使連接基座40固定在卡緊固定連接機(jī)構(gòu)10上，其連接方式與上述的連接塊20以及吸盤30均相同，都是通過卡槽14來實(shí)現(xiàn)，因此，連接基座40的連接位置、方向和數(shù)量等都是可以調(diào)整的。

如圖1和圖2所示，從上述的外掛部件：連接塊20、吸盤30和連接基座40可以看到，全部外掛部件固定在卡緊固定連接機(jī)構(gòu)10上都是通過卡槽14來實(shí)現(xiàn)，即只要在卡槽14上設(shè)置緊固件即可增加各種其它部件，而卡緊固定連接機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)也是統(tǒng)一的，因此可以實(shí)現(xiàn)模塊化生產(chǎn)，然后將各部件與卡緊固定連接機(jī)構(gòu)10實(shí)現(xiàn)組裝化生產(chǎn)。由于卡緊固定連接機(jī)構(gòu)10的特殊結(jié)構(gòu)，使吸盤30的數(shù)量和方向、位置均可以隨意調(diào)整，如在同一平面采用多個吸盤30，則可以對完全平板的工件進(jìn)行抓取，如在橫向和縱向上均設(shè)置吸盤30，則可以對具有平面也有縱面的工件進(jìn)行抓取，因此，采用這種卡緊固定連接機(jī)構(gòu)10來固定吸盤30，可以適應(yīng)用于各種易于吸附的工件的抓取，不但適用于各種不同尺寸大小的工件，也適用于各種具有折邊結(jié)構(gòu)的工件，因此，適用場合寬，而且操作便捷，可以進(jìn)行各式組裝，具有操作方便、適應(yīng)性強(qiáng)且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的帶吸盤的抓取裝置采用四根結(jié)構(gòu)完全相的卡緊固定連接機(jī)構(gòu)組成，每根卡緊固定連接機(jī)構(gòu)上的四個面都完全相同，四個面上均設(shè)有一個卡槽，通過該卡槽可連接各部件，各卡緊固定連接機(jī)構(gòu)之間也是通過在卡槽上連接連接塊進(jìn)行固定連接，因此，通過卡緊固定連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了模塊化組裝，不但可以隨便增加或者更換吸盤的數(shù)量，而且也可以隨時調(diào)整吸盤的連接位置以及連接方位，可以在卡緊固定連接機(jī)構(gòu)的四個面上連接吸盤，因此，可以模塊化、組裝化生產(chǎn)，可有效降低生產(chǎn)成本，同時可以按照工件的大小以及形狀來調(diào)整吸盤，以用適合各式各樣的工具抓取需求，具有操作方便、適應(yīng)性強(qiáng)且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例已對本發(fā)明進(jìn)行了說明性而非限制性的描述，但應(yīng)理解，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，在不脫離由權(quán)利要求所限定的相關(guān)保護(hù)范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出變更和/或修改，并且都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。