本發(fā)明涉及預充式注射器制造技術領域，特別是涉及一種預充式注射器聯(lián)動線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機構。

背景技術：

肌肉注射是一種較為常規(guī)常見的給藥方式，以其簡單易行不受環(huán)境、設備等的限制等特點受到廣泛應用。由于其給藥點通常為肌肉，且能適用大部分藥品種類，即使沒有接受過專業(yè)培訓的人員在必要情況下也可以操作。廣泛應用于疫苗類、激素類藥物的給藥以及常規(guī)臨床上很多較輕病癥的治療。

隨著肌肉注射給藥方式應用越來越廣泛，以及需要頻繁給藥的人群(如糖尿病患者需要自行注射胰島素)越來越龐大，再加上近幾年美容行業(yè)越來越多的采用注射的方式進行某些美容操作，有越來越多的非專業(yè)人員接觸或從事肌肉注射這一工作。這種情況下，等于是給受藥者帶來比較大的安全隱患，非專業(yè)人員在進行肌肉注射操作時，對于需要事先進行溶解的藥物其比例藥量等的控制可能會存在偏差，進而影響治療效果甚至影響到受藥者正常的生理機能。因此，市場急需一種新的形式以使肌肉注射工作簡單化標準化，降低肌注工作對人員專業(yè)技能的要求，更為了降低非專業(yè)人員帶給受藥者的安全隱患，預充式注射器應運而生。對應的，需要考慮將預充式注射器的灌裝加塞工作自動化。

由于在流水線生產(chǎn)過程中，蜂巢盒內(nèi)充滿空注射器的位置、與對空注射器進行灌裝的灌封平臺以及將完成灌封后的滿注射器蜂巢盒輸出平臺分布在流水線的不同位置處。在對空注射器進行由于物料在轉(zhuǎn)移過程中還有一個升降動作，若是物料定向出現(xiàn)問題，可能會導致這部分物料的損失，將會對用戶造成較大的損失。由于流水線系統(tǒng)主要用于預充式注射器的灌裝加塞設備，而一般能夠使用預充式注射器作為包材的都是較為高檔的藥品，若是在注射器完成灌裝加塞往原來的蜂巢盒中轉(zhuǎn)移的過程中出現(xiàn)該定位錯誤的問題，可能會導致該批藥品的損失，對用戶造成的損失將會非常大。同時，也會使得整個流水線的其它工藝流程生產(chǎn)中斷，造成更大的損失。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種預充式注射器聯(lián)動線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機構，在對空注射器蜂巢盒內(nèi)的空注射器進行灌封過程中，蜂巢盒內(nèi)的托盤方向和灌封平臺的托盤方向一致，不會出現(xiàn)定位錯誤的問題，保證了灌封流程的正常運行，結(jié)構簡單，可靠性高。

為解決上述技術問題，本發(fā)明實施例提供了一種預充式注射器聯(lián)動線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機構，包括電機、支撐座、固定輪、活動輪和傳動部件；

所述電機設置在設備機架內(nèi)，所述電機的傳動桿通過設置在所述設備機架的所述支撐座的豎直通孔與搖臂的一端連接；

所述固定輪和所述活動輪的外形相同，所述固定輪設置在所述支撐座，且所述固定輪的通孔與所述支撐座的豎直通孔同軸，所述活動輪設置在與所述搖臂另一端鉸接的吸盤架，并帶動所述吸盤架轉(zhuǎn)動；

所述傳動部件與所述固定輪和所述活動輪連接，用于在所述搖臂轉(zhuǎn)動一定角度的同時，帶動所述活動輪反向轉(zhuǎn)動相同的角度；

所述電機用于帶動所述搖臂在水平面內(nèi)進行轉(zhuǎn)動，使吸盤架具有：在第一位置吸取具有空注射器的蜂巢托盤并通過電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)移至灌封平臺進行灌裝加塞的行程、吸取灌裝加塞后的蜂巢托盤并通過所述電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)移至第二位置的行程以及釋放后返回所述第一位置的行程。

其中，所述傳動部件為換向齒輪，所述固定輪為固定齒輪，所述活動輪為活動齒輪，所述換向齒輪設置在所述固定齒輪和所述活動齒輪之間，帶動所述活動齒輪轉(zhuǎn)動。

其中，所述換向齒輪、所述固定齒輪和所述活動輪的中心在同一直線上。

其中，還包括設置在所述搖臂的連接軸，所述連接軸與所述換向齒輪的中心連接。

其中，所述傳動部件為傳動連接所述固定輪和所述活動輪的傳動皮帶。

其中，所述傳動皮帶為平皮帶或同步傳送帶。

其中，還包括設置在所述第二位置的角度觸發(fā)器，所述搖臂在偶數(shù)次或反向觸發(fā)所述角度觸發(fā)器，所述角度觸發(fā)器控制所述電機停止轉(zhuǎn)動，將所述灌裝加塞后的蜂巢托盤吸取轉(zhuǎn)動在所述第二位置釋放后啟動所述電機轉(zhuǎn)動所述搖臂。

其中，所述電機為步進電機或伺服電機。

本發(fā)明實施例所提供的預充式注射器聯(lián)動線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機構，與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明實施例提供的預充式注射器聯(lián)動線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機構，包括電機、支撐座、固定輪、活動輪和傳動部件；

所述電機設置在設備機架內(nèi)，所述電機的傳動桿通過設置在所述設備機架的所述支撐座的豎直通孔與搖臂的一端連接；

所述固定輪和所述活動輪的外形相同，所述固定輪設置在所述支撐座，且所述固定輪的通孔與所述支撐座的豎直通孔同軸，所述活動輪設置在與所述搖臂另一端鉸接的吸盤架，并帶動所述吸盤架轉(zhuǎn)動；

所述傳動部件與所述固定輪和所述活動輪連接，用于在所述搖臂轉(zhuǎn)動一定角度的同時，帶動所述活動輪反向轉(zhuǎn)動相同的角度；

所述電機用于帶動所述搖臂在水平面內(nèi)進行轉(zhuǎn)動，使吸盤架具有：在第一位置吸取具有空注射器的蜂巢托盤并通過電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)移至灌封平臺進行灌裝加塞的行程、吸取灌裝加塞后的蜂巢托盤并通過所述電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)移至第二位置的行程以及釋放后返回所述第一位置的行程。

所述預充式注射器聯(lián)動線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機構，通過采用在支撐座設置固定輪和吸盤架設置活動輪的方式，并通過傳動結(jié)構進行傳動，使得在電機帶動搖臂轉(zhuǎn)動的過程中，傳動結(jié)構帶動活動輪反向轉(zhuǎn)動相同的角度，使得在轉(zhuǎn)移蜂巢托盤的過程中，即在搖臂轉(zhuǎn)動的過程中，吸盤架不只進行公轉(zhuǎn)，還進行自轉(zhuǎn)，吸盤架只相對于設備機架做圓周運動，而不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，能夠使得蜂巢托盤不管在灌封之前還是之后始終保持固定的方向，進而使得整個流水線生產(chǎn)過程中，不會發(fā)生定位錯誤的問題，同時由于在轉(zhuǎn)動過程中，轉(zhuǎn)動的角度只有電機控制，只要電機不發(fā)生轉(zhuǎn)動，整個搖臂以及吸盤架就會被機械鎖定，簡化了控制系統(tǒng)的檢測功能，提高了整個流水線的可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的預充式注射器聯(lián)動線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機構的一種具體實施方式的結(jié)構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的預充式注射器聯(lián)動線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機構的一個實施例中的傳動部件與固定輪、活動輪的連接結(jié)構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的預充式注射器聯(lián)動線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機構的另一個實施例中的傳動部件與固定輪、活動輪的連接結(jié)構示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的預充式注射器聯(lián)動線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機構的在一實施例中的動作位置示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參考圖1～圖4，圖1為本發(fā)明實施例提供的預充式注射器聯(lián)動線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機構的一種具體實施方式的結(jié)構示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的預充式注射器聯(lián)動線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機構的一個實施例中的傳動部件與固定輪、活動輪的連接結(jié)構示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的預充式注射器聯(lián)動線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機構的另一個實施例中的傳動部件與固定輪、活動輪的連接結(jié)構示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的預充式注射器聯(lián)動線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機構的在一實施例中的動作位置示意圖。

在一種具體實施方式中，所述預充式注射器聯(lián)動線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機構，包括電機20、支撐座30、固定輪40、活動輪60和傳動部件50；

所述電機20設置在設備機架10內(nèi)，所述電機20的傳動桿21通過設置在所述設備機架10的所述支撐座30的豎直通孔與搖臂70的一端連接；

所述固定輪40和所述活動輪60的外形相同，所述固定輪40設置在所述支撐座30，且所述固定輪40的通孔與所述支撐座30的豎直通孔同軸，所述活動輪60設置在與所述搖臂70另一端鉸接的吸盤架80，并帶動所述吸盤架80轉(zhuǎn)動；

所述傳動部件50與所述固定輪40和所述活動輪60連接，用于在所述搖臂70轉(zhuǎn)動一定角度的同時，帶動所述活動輪60反向轉(zhuǎn)動相同的角度；

所述電機20用于帶動所述搖臂70在水平面內(nèi)進行轉(zhuǎn)動，使吸盤架80具有：在第一位置吸取具有空注射器的蜂巢托盤并通過電機20的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)移至灌封平臺進行灌裝加塞的行程、吸取灌裝加塞后的蜂巢托盤并通過所述電機20的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)移至第二位置的行程以及釋放后返回所述第一位置的行程。

所述預充式注射器聯(lián)動線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機構，通過采用在支撐座設置固定輪40和吸盤架80設置活動輪60的方式，并通過傳動結(jié)構進行傳動，使得在電機20帶動搖臂70轉(zhuǎn)動的過程中，傳動結(jié)構帶動活動輪60反向轉(zhuǎn)動相同的角度，使得在轉(zhuǎn)移蜂巢托盤的過程中，即在搖臂70轉(zhuǎn)動的過程中，吸盤架80不只進行公轉(zhuǎn)，還進行自轉(zhuǎn)，吸盤架80只相對于設備機架10做圓周運動，而不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，能夠使得蜂巢托盤不管在灌封之前還是之后始終保持固定的方向，進而使得整個流水線生產(chǎn)過程中，不會發(fā)生定位錯誤的問題，同時由于在轉(zhuǎn)動過程中，轉(zhuǎn)動的角度只有電機20控制，只要電機20不發(fā)生轉(zhuǎn)動，整個搖臂70以及吸盤架80就會被機械鎖定，簡化了控制系統(tǒng)的檢測功能，提高了整個流水線的可靠性。

本發(fā)明中的預充式注射器聯(lián)動線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機構，通過將對空注射器的灌封流程轉(zhuǎn)移到傳送系統(tǒng)外部，即將需要灌封的蜂巢托盤連帶空注射器從蜂巢盒中取出，通過轉(zhuǎn)動到灌封平臺200進行灌封后再轉(zhuǎn)回到原來的蜂巢盒中，之后再次轉(zhuǎn)到下一個蜂巢盒的位置處，完成一次循環(huán)，整個的灌封流程，由于灌封平臺并不在傳送系統(tǒng)，使得不用像現(xiàn)有技術中那樣對傳送系統(tǒng)進行復雜精確設置，降低了設計難度，而且通過對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的設置，使得吸盤架80在轉(zhuǎn)動過程中不會發(fā)生自轉(zhuǎn)，保證了蜂巢托盤以及注射器的定位，不會發(fā)生定位錯誤，提高了整個灌封流程的穩(wěn)定性、可靠性，而且整個的轉(zhuǎn)移機構的結(jié)構簡單、設備成本低。

本發(fā)明中設計的傳動比為1:1，即在搖臂70轉(zhuǎn)動一定角度的同時，吸盤架80反轉(zhuǎn)相同的角度，最終的效果是吸盤架80相對于初始位置時沒有發(fā)生轉(zhuǎn)動，如果在實際的流水操作過程中有不同的角度要求，可以通過改變傳動結(jié)構的傳動比實現(xiàn)。

本發(fā)明中的預充式注射器聯(lián)動線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機構工作過程如下：

將蜂巢托盤連同其上的空注射器在第一位置100處蜂巢盒中取出，送至灌封平臺200，然后注射器參與灌裝加塞動作，完成后，再將蜂巢托盤連同其上的完成灌裝加塞的注射器從灌封平臺200取出送至已經(jīng)運行到第二位置300的蜂巢盒中，即為完成一個工作流程。在蜂巢托盤的轉(zhuǎn)移過程中，第一位置100和第二位置300處在同一傳送系統(tǒng)，傳送方向在同一直線上，且蜂巢托盤在三個位置的方向是不變的，蜂巢托盤上的定位缺口用以保證轉(zhuǎn)移過程中的位置不變。在完成一個工作流程后，即進行下一個工作流程，并重復上述過程。執(zhí)行蜂巢托盤轉(zhuǎn)移動作的主要是吸盤架80，在工作流程中，為了節(jié)省動作時間提高效率，第一位置100、第二位置300、灌封平臺200位于以旋轉(zhuǎn)中心為圓心的圓周上，相鄰的兩個工作循環(huán)中，吸盤架80運行軌跡為，先從灌封平臺取蜂巢托盤連帶完成灌裝加塞的注射器送至位于第二位置300的蜂巢盒中，然后繼續(xù)轉(zhuǎn)動至第一位置100，取下一個蜂巢托盤連帶空注射器，直接將其送至灌封平臺，該灌封平臺并非處在注射器進行灌裝加塞動作會經(jīng)過的范圍，所以，當注射器在進行灌裝加塞動作時，吸盤架80停留在灌封平臺待命。

對于本發(fā)明中的傳動部件50，可以有多種實現(xiàn)方式。

在一種實施例中，采用齒輪傳動方式，即所述傳動部件50為換向齒輪，所述傳動部件50為換向齒輪，所述固定輪40為固定齒輪，所述活動輪60為活動齒輪，所述換向齒輪設置在所述固定齒輪和所述活動齒輪之間，帶動所述活動齒輪轉(zhuǎn)動。

當吸盤架80需要從第一位置100運動到灌封平臺200時，電機20輸出逆時針方向的動力，此時，電機20軸帶動中心軸進行逆時針方向轉(zhuǎn)動，同時帶動搖臂70進行逆時針方向轉(zhuǎn)動，帶動搖臂70上的活動輪60繞傳動桿21進行逆時針方向的公轉(zhuǎn)，按照設計要求，要求吸盤架80可以進行順時針轉(zhuǎn)動以抵消搖臂70的逆時針轉(zhuǎn)動。

在齒輪傳動中，可以認為固定齒輪固定不轉(zhuǎn)動，如果活動齒輪的軸心繞固定齒輪進行逆時針公轉(zhuǎn)，由于整個傳動系統(tǒng)都固定在搖臂70上，即為換向齒輪的軸心也繞固定齒輪進行逆時針公轉(zhuǎn)，由于兩個齒輪相嚙合，所以換向齒輪在公轉(zhuǎn)的同時，要進行同方向的自轉(zhuǎn)，即逆時針自轉(zhuǎn)。由于換向齒輪和活動齒輪也存在嚙合關系，所以活動齒輪進行與換向齒輪反方向的自轉(zhuǎn)，即順時針的自轉(zhuǎn)。

由于本發(fā)明中要求順逆時針轉(zhuǎn)過的角度相等，所以傳動比為1:1，即活動齒輪和固定齒輪的分度圓直徑相同。

在本發(fā)明中，對于換向齒輪與固定齒輪、活動齒輪的尺寸不做具體限定，即使固定齒輪、活動齒輪的尺寸和位置固定，由三角形的特性可知，換向齒輪的尺寸可以有多種選擇，在一實施例中，所述換向齒輪、所述固定齒輪和所述活動輪60的中心在同一直線上，這時的換向齒輪的尺寸最小，使用成本最低。

換向齒輪在使用過程中，完全可以由使固定齒輪、活動齒輪進行夾持而不用設計連接軸。但是還是有可能由于沒有對固定齒輪進行固定，使得存在換向齒輪脫落的問題，影響整個流水線的穩(wěn)定性。因此，為了加強整個灌封流程中的蜂巢托盤的轉(zhuǎn)移穩(wěn)定性以及可靠性，所述預充式注射器聯(lián)動線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機構還包括設置在所述搖臂70的連接軸，所述連接軸與所述換向齒輪的中心連接。

需要指出的是，本發(fā)明對于固定齒輪、活動齒輪以及換向齒輪的輪齒結(jié)構和數(shù)量不做限定。

而另一種傳動部件50的傳動方式為皮帶傳送，即所述傳動部件50為傳動連接所述固定輪40和所述活動輪60的傳動皮帶。

所述傳動皮帶可以為可靠張緊的平皮帶或同步傳送帶等。同步傳送帶與摩擦型帶傳動比較，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格的傳動比，也能夠降低傳送誤差，提高傳送的可靠性。本發(fā)明同步傳送帶不做具體限定，可以為V型傳送帶也可以為其它形狀的同步傳送帶，當然與傳動皮帶具有相同的傳送原理的鏈輪傳送也可以代替采用摩擦傳動皮帶，或者采用其它的傳動方式本發(fā)明對此不作具體限定。

帶輪傳動中，可以認為固定輪40固定不轉(zhuǎn)動，活動輪60的軸心繞固定帶輪進行逆時針公轉(zhuǎn)，一般在此處傳動采用能精確傳遞動力的類型之一同步帶傳動，所以傳動皮帶不會打滑，可以準確傳遞動力。當活動輪60軸心繞固定輪40進行逆時針公轉(zhuǎn)時，由于固定輪40不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，可以認為上方的皮帶變松變長，下方的皮帶變緊變短，在這一作用下，活動輪60會從變長一邊向變短一邊轉(zhuǎn)動，即順時針轉(zhuǎn)動。由于本發(fā)明中要求順逆時針轉(zhuǎn)過的角度相等，所以傳動比為1:1，活動輪60和固定輪40的分度圓直徑相同。

通過上述分析，可知本發(fā)明中所述的傳動部件50可以實現(xiàn)吸盤架80相對于設備機架10不發(fā)生轉(zhuǎn)動的繞傳動桿21轉(zhuǎn)動的功能，即能夠?qū)崿F(xiàn)定向轉(zhuǎn)移物料。

更進一步，為了減少傳感器的使用，降低成本，不用計算到達第二位置停止以及啟動，增加相關硬件以及軟件成本，所述預充式注射器聯(lián)動線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機構還包括設置在所述第二位置的角度觸發(fā)器，所述搖臂70在偶數(shù)次或反向觸發(fā)所述角度觸發(fā)器，所述角度觸發(fā)器控制所述電機20停止轉(zhuǎn)動，將所述灌裝加塞后的蜂巢托盤吸取轉(zhuǎn)動在所述第二位置釋放后啟動所述電機20轉(zhuǎn)動所述搖臂70。

在一具體實施例中，電機20帶動搖臂70從起始位置進行轉(zhuǎn)動，由于為了避免在轉(zhuǎn)動過程中與上游的部件發(fā)生碰撞，灌封平臺設置在相對于氣勢位置靠下的位置處，在轉(zhuǎn)動過程中，會經(jīng)過第二位置300，但是由于是正向通過，或者是奇數(shù)次通過，不會觸發(fā)角度觸發(fā)器，不會在第二位置300停止，而是繼續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動到灌封平臺200時，轉(zhuǎn)動到轉(zhuǎn)動角度限定裝置的角度限值，電機20受到很大的阻力而停止轉(zhuǎn)動，釋放蜂巢托盤，進行空注射器的灌裝加塞，在此過程中吸盤架80在此處等待，完成灌裝加塞后，電機20反向轉(zhuǎn)動，在經(jīng)過第二位置300時，由于反向通過或者是偶數(shù)次通過觸發(fā)角度觸發(fā)器，停止轉(zhuǎn)動，釋放蜂巢托盤到運動到此處的蜂巢托盤后，啟動所述電機20轉(zhuǎn)動所述搖臂70到第一位置100，正好遇到角度限定裝置的角度限值，停止反向轉(zhuǎn)動，然后轉(zhuǎn)為正向轉(zhuǎn)動，完成一次循環(huán)。

需要指出的是，通過這種方式只需要對電機20遇到的阻力進行設置即可，在角度觸發(fā)器達到限值時，電機20可以馬上停止，也可以再運動一段距離后通過減速停止，本發(fā)明對此不作限定。

由于在本發(fā)明的預充式注射器聯(lián)動線對于角度的控制要求非常嚴格，因此為了保證電機20轉(zhuǎn)動角度的精確性，所述電機20一般為步進電機20或伺服電機20。需要指出的是，本發(fā)明對于所述步進電機20或伺服電機20的功率等參數(shù)不做限定。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的預充式注射器聯(lián)動線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機構，通過采用在支撐座設置固定輪和吸盤架設置活動輪的方式，并通過傳動結(jié)構進行傳動，使得在電機帶動搖臂轉(zhuǎn)動的過程中，傳動結(jié)構帶動活動輪反向轉(zhuǎn)動相同的角度，使得在轉(zhuǎn)移蜂巢托盤的過程中，即在搖臂轉(zhuǎn)動的過程中，吸盤架不只進行公轉(zhuǎn)，還進行自轉(zhuǎn)，吸盤架只相對于設備機架做圓周運動，而不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，能夠使得蜂巢托盤不管在灌封之前還是之后始終保持固定的方向，進而使得整個流水線生產(chǎn)過程中，不會發(fā)生定位錯誤的問題，同時由于在轉(zhuǎn)動過程中，轉(zhuǎn)動的角度只有電機控制，只要電機不發(fā)生轉(zhuǎn)動，整個搖臂以及吸盤架就會被機械鎖定，簡化了控制系統(tǒng)的檢測功能，提高了整個流水線的可靠性。

以上對本發(fā)明所提供的預充式注射器聯(lián)動線的注射器托盤定向轉(zhuǎn)移機構進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內(nèi)。