本發(fā)明涉及碼垛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及垛型成型輸送方法。

背景技術(shù)：

碼垛過程中，箱包的形狀有正方體形和長方體形。在垛型成型輸送過程中，長方體形的箱包需要按照垛型成型要求放置并有序排列著輸送。長方體形的箱包在垛型輸送過程中有兩種放置方向：一、箱包橫向放置，此時箱包的長邊與箱包運行方向相平行；二、箱包豎向放置，此時箱包的長邊與箱包運行方向相垂直。

傳統(tǒng)的垛型成型輸送裝置，其結(jié)構(gòu)包括：輸送方向一致且依次相連通的外部輸送機構(gòu)、分箱輸送機構(gòu)和進(jìn)箱輸送機構(gòu)，分箱輸送機構(gòu)包括兩個相互連通且分別獨立運行的第一輸送帶輸送機構(gòu)和第二輸送帶輸送機構(gòu)，第一輸送帶輸送機構(gòu)的輸出端與進(jìn)箱輸送機構(gòu)的輸入端相連通，第二輸送帶輸送機構(gòu)的輸入端與外部輸送機構(gòu)的輸出端相連通，第一輸送帶輸送機構(gòu)中的輸送帶的運行速度大于第二輸送帶輸送機構(gòu)中的輸送帶的運行速度；進(jìn)箱輸送機構(gòu)的一側(cè)與成型臺相連通，進(jìn)箱輸送機構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有推箱機構(gòu)，進(jìn)箱輸送機構(gòu)的外端部設(shè)置有用于阻擋箱包的擋箱機構(gòu)。

傳統(tǒng)的垛型成型輸送方法如下：第一步，箱包按照目標(biāo)垛型成型要求的放置方向擺放、并依次緊密排列著由外部輸送機構(gòu)輸送至分箱輸送機構(gòu)中；第二步；分箱輸送機構(gòu)將箱包依次相互分開，然后將箱包逐個輸送至進(jìn)箱輸送機構(gòu)中；第三步，進(jìn)箱輸送機構(gòu)中的箱包在擋箱機構(gòu)的阻擋下形成目標(biāo)垛型中的一列后，推箱機構(gòu)再將該列箱包推送至成型臺上。

傳統(tǒng)的垛型成型輸送方法存在以下缺陷：緊密排列的箱包在分箱輸送機構(gòu)中第一輸送帶輸送機構(gòu)和第二輸送帶輸送機構(gòu)輸送速度的差值作用下依次逐個分開，然后再逐個被輸送進(jìn)入至進(jìn)箱輸送機構(gòu)中。這種箱包逐個進(jìn)入至進(jìn)箱輸送機構(gòu)中的進(jìn)箱方式使得垛型成型輸送的效率低下，從而導(dǎo)致碼垛效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是：提供一種能大大提高碼垛效率的垛型成型輸送方法。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：垛型成型輸送方法，包括：一、采用垛型成型輸送裝置，垛型成型輸送裝置的結(jié)構(gòu)包括：依次連通的堆積式輸送機構(gòu)、輸送帶伺服輸送機構(gòu)、進(jìn)箱輸送機構(gòu)，進(jìn)箱輸送機構(gòu)的一側(cè)與成型臺相連通，進(jìn)箱輸送機構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有推箱機構(gòu)，進(jìn)箱輸送機構(gòu)的外端部設(shè)置有擋箱機構(gòu)，輸送帶伺服輸送機構(gòu)中的輸送帶由伺服電機驅(qū)動，伺服電機與PLC控制器信號連接；二、在PLC控制器中預(yù)設(shè)若干進(jìn)箱長度值，進(jìn)箱長度值的數(shù)量與形成一個目標(biāo)垛型所需的箱包的列數(shù)相同，進(jìn)箱長度值在PLC控制器中按照形成一個目標(biāo)垛型所需的各列箱包進(jìn)入進(jìn)箱輸送機構(gòu)中的先后順序依次對應(yīng)排列，目標(biāo)垛型中每一列對應(yīng)數(shù)量的箱包在堆積式輸送機構(gòu)或輸送帶伺服輸送機構(gòu)中按照形成目標(biāo)垛型所需的正確的放置方向擺放、并緊密排列，從而形成的每一列箱包的長度即為對應(yīng)的每個進(jìn)箱長度值；三、箱包按照目標(biāo)垛型成型所需的放置方向擺放、并依次緊密排列，然后由堆積式輸送機構(gòu)輸送排列堆積至輸送帶伺服輸送機構(gòu)的輸出端；四、輸送帶伺服輸送機構(gòu)中的輸送帶依次間隔著運行與各進(jìn)箱長度值相同的長度，從而使輸送帶伺服輸送機構(gòu)的輸出端依次間隔著輸出若干列緊密排列的箱包；五、進(jìn)入至進(jìn)箱輸送機構(gòu)中每一列箱包均由擋箱機構(gòu)阻擋后被推箱機構(gòu)推送至成型臺，從而使得成型臺上的箱包按照目標(biāo)垛型依次堆積排列成型。

進(jìn)一步地，前述的垛型成型輸送方法，其中，進(jìn)箱輸送機構(gòu)的輸入端設(shè)置有一組信號檢測組件，進(jìn)入進(jìn)箱輸送機構(gòu)中的箱包能被信號檢測組件檢測到，信號檢測組件能將檢測到的信號發(fā)送至PLC控制器，PLC控制器能夠根據(jù)箱包到達(dá)信號檢測組件至脫離信號檢測組件整個過程的時間計算出箱包的實際長度值。

更進(jìn)一步地，前述的垛型成型輸送方法，其中，信號檢測組件包括一個光電感應(yīng)器和一塊反射板，光電感應(yīng)器和反射板分別安裝在進(jìn)箱輸送機構(gòu)輸入端的兩側(cè)，光電感應(yīng)器與PLC控制器信號連接。

進(jìn)一步地，前述的垛型成型輸送方法，其中，擋箱機構(gòu)包括有用于阻擋箱包的擋箱板。

進(jìn)一步地，前述的垛型成型輸送方法，其中，推箱機構(gòu)包括有用于將箱包推送至成型臺上的推箱板。

進(jìn)一步地，前述的垛型成型輸送方法，其中，擋箱機構(gòu)內(nèi)側(cè)的進(jìn)箱輸送機構(gòu)的底部設(shè)置有一道能夠升降的分隔板，分隔板能從進(jìn)箱輸送機構(gòu)的底部上升，直至分隔板凸出于進(jìn)箱輸送機構(gòu)而能隔擋在相鄰兩個箱包之間，之后分隔板能向下降落，直至回復(fù)至位于進(jìn)箱輸送機構(gòu)底部的初始位置。

本發(fā)明的優(yōu)點是：能夠?qū)⑿纬赡繕?biāo)垛型所需的各列箱包依次整列式地輸送進(jìn)入至進(jìn)箱輸送機構(gòu)中，這大大提高了碼垛輸送的效率，從而大大提高目標(biāo)垛型的成型效率以及碼垛效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的垛型成型輸送方法中使用的垛型成型輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

垛型成型輸送方法，包括：一、采用垛型成型輸送裝置，如圖1所示，垛型成型輸送裝置的結(jié)構(gòu)包括：依次連通的堆積式輸送機構(gòu)1、輸送帶伺服輸送機構(gòu)6、進(jìn)箱輸送機構(gòu)2。堆積式輸送機構(gòu)1通常是指具有積放功能的輥式輸送機構(gòu)或鏈板式輸送機構(gòu)。進(jìn)箱輸送機構(gòu)2的一側(cè)與成型臺3相連通，進(jìn)箱輸送機構(gòu)2的另一側(cè)設(shè)置有推箱機構(gòu)4，進(jìn)箱輸送機構(gòu)2的外端部設(shè)置有擋箱機構(gòu)5。本實施例中擋箱機構(gòu)5包括有用于阻擋箱包的擋箱板51，推箱機構(gòu)4包括有用于將箱包推送至成型臺3上的推箱板41，推箱板41通常采用氣缸驅(qū)動。為了便于垛型成型，本實施例中擋箱機構(gòu)5內(nèi)側(cè)的進(jìn)箱輸送機構(gòu)2的底部設(shè)置有一道能夠升降的分隔板8，分隔板8能從進(jìn)箱輸送機構(gòu)2的底部上升，直至分隔板8凸出于進(jìn)箱輸送機構(gòu)2而隔擋在相鄰兩個箱包之間，之后分隔板8能向下降落，直至回復(fù)至位于進(jìn)箱輸送機構(gòu)2底部的初始位置。分隔板8的升降通?？刹捎脷飧昨?qū)動實現(xiàn)。輸送帶伺服輸送機構(gòu)6中的輸送帶由伺服電機驅(qū)動，伺服電機與PLC控制器信號連接。另外，本實施例中在進(jìn)箱輸送機構(gòu)2的輸入端設(shè)置有一組信號檢測組件，進(jìn)入至進(jìn)箱輸送機構(gòu)2中的箱包能被信號檢測組件檢測到，信號檢測組件能將檢測到的信號發(fā)送至PLC控制器。本實施例中，信號檢測組件包括一個光電感應(yīng)器71和一塊反射板72，光電感應(yīng)器71和反射板72分別安裝在進(jìn)箱輸送機構(gòu)2輸入端的兩側(cè)，光電感應(yīng)器71與PLC控制器信號連接。光電感應(yīng)器71能將檢測到的信號發(fā)送至PLC控制器，PLC控制器能夠根據(jù)箱包到達(dá)信號檢測組件至脫離信號檢測組件整個過程的時間計算出箱包的實際長度值。

二、在PLC控制器中預(yù)設(shè)若干進(jìn)箱長度值，進(jìn)箱長度值的數(shù)量與形成一個目標(biāo)垛型所需的箱包的列數(shù)相同，進(jìn)箱長度值在PLC控制器中按照形成一個目標(biāo)垛型所需的各列箱包進(jìn)入進(jìn)箱輸送機構(gòu)2中的先后順序依次對應(yīng)排列，目標(biāo)垛型中每一列對應(yīng)數(shù)量的箱包在堆積式輸送機構(gòu)1或輸送帶伺服輸送機構(gòu)6中按照形成目標(biāo)垛型所需的正確的放置方向擺放、并緊密排列，從而形成的每一列箱包的長度即為對應(yīng)的每個進(jìn)箱長度值。

三、箱包按照目標(biāo)垛型成型所需的放置方向擺放、并依次緊密排列，然后由堆積式輸送機構(gòu)1輸送排列堆積至輸送帶伺服輸送機構(gòu)6的輸出端。

四、輸送帶伺服輸送機構(gòu)6中的輸送帶依次間隔著運行與各進(jìn)箱長度值相同的長度，從而使輸送帶伺服輸送機構(gòu)6的輸出端依次間隔著輸出若干列緊密排列的箱包，也即輸送帶伺服輸送機構(gòu)6依次整列式地將箱包輸送進(jìn)入至進(jìn)箱輸送機構(gòu)2中。

五、每一列箱包進(jìn)入進(jìn)箱輸送機構(gòu)2中都會被信號檢測組件中的光電感應(yīng)器71和一塊反射板72檢測到，光電感應(yīng)器71會將檢測到的信號反饋至PLC控制器，PLC控制器能夠根據(jù)每一列箱包到達(dá)信號檢測組件至脫離信號檢測組件整個過程的時間計算出每一列箱包的實際長度值。PLC控制器將實際長度值與進(jìn)箱長度值相比較，如果實際長度值與對應(yīng)的進(jìn)箱長度值一致，則說明該列箱包符合目標(biāo)垛型的要求，則能順利通過光電感應(yīng)器71和反射板72；如果實際長度值與對應(yīng)的進(jìn)箱長度值不一致，則說明進(jìn)入進(jìn)箱輸送機構(gòu)2中的該列箱包的數(shù)量或放置方向出錯， PLC控制器就會啟動報警裝置發(fā)出警報，提示工作人員對擺放有誤的箱包迅速進(jìn)行糾正，確保目標(biāo)垛型正確成型，從而大大提高碼垛效率。

六、順利通過信號檢測組件或被糾正后通過信號檢測組件的每一列箱包繼續(xù)向前運行直至被擋箱機構(gòu)5中的擋箱板51阻擋，然后由推箱機構(gòu)4中的推箱板41推送至成型臺3上。如果按照目標(biāo)垛型的成型要求通過信號檢測組件的箱包需要形成分隔間隙9，分隔板8則會從進(jìn)箱輸送機構(gòu)2的底部上升隔擋在整列箱包中對應(yīng)的相鄰兩個箱包之間，從而使整列箱包對應(yīng)的相鄰兩個箱包之間形成分隔間隙9，之后再由推箱板41推送至成型臺3上。這樣，成型臺上的箱包按照目標(biāo)垛型依次堆積排列成型。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：一、能夠?qū)⑿纬赡繕?biāo)垛型所需的各列箱包依次整列式地輸送進(jìn)入至進(jìn)箱輸送機構(gòu)2中，這大大提高了碼垛輸送效率，從而大大提高目標(biāo)垛型的成型效率以及碼垛效率。二、信號檢測組件將檢測到的箱包的信號反饋至PLC控制器， PLC控制器根據(jù)整列箱包到達(dá)信號檢測組件至脫離信號檢測組件整個過程的時間，計算出該列箱包的實際長度值，這樣PLC控制器則能對進(jìn)入至進(jìn)箱輸送機構(gòu)2中的整列箱包的數(shù)量及放置方向是否有誤進(jìn)行判斷，從而實現(xiàn)對進(jìn)入至進(jìn)箱輸送機構(gòu)2中的每一列箱包的數(shù)量或放置方向進(jìn)行檢測，這能大大提高目標(biāo)垛型的成型準(zhǔn)確率，從而進(jìn)一步有效提高碼垛效率。