1.垛型成型輸送方法，包括：一、采用垛型成型輸送裝置，垛型成型輸送裝置的結(jié)構(gòu)包括：依次連通的堆積式輸送機構(gòu)、輸送帶伺服輸送機構(gòu)、進箱輸送機構(gòu)，進箱輸送機構(gòu)的一側(cè)與成型臺相連通，進箱輸送機構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有推箱機構(gòu)，進箱輸送機構(gòu)的外端部設(shè)置有擋箱機構(gòu)，輸送帶伺服輸送機構(gòu)中的輸送帶由伺服電機驅(qū)動，伺服電機與PLC控制器信號連接；二、在PLC控制器中預(yù)設(shè)若干進箱長度值，進箱長度值的數(shù)量與形成一個目標垛型所需的箱包的列數(shù)相同，進箱長度值在PLC控制器中按照形成一個目標垛型所需的各列箱包進入進箱輸送機構(gòu)中的先后順序依次對應(yīng)排列，目標垛型中每一列對應(yīng)數(shù)量的箱包在堆積式輸送機構(gòu)或輸送帶伺服輸送機構(gòu)中按照形成目標垛型所需的正確的放置方向擺放、并緊密排列，從而形成的每一列箱包的長度即為對應(yīng)的每個進箱長度值；三、箱包按照目標垛型成型所需的放置方向擺放、并依次緊密排列，然后由堆積式輸送機構(gòu)輸送排列堆積至輸送帶伺服輸送機構(gòu)的輸出端；四、輸送帶伺服輸送機構(gòu)中的輸送帶依次間隔著運行與各進箱長度值相同的長度，從而使輸送帶伺服輸送機構(gòu)的輸出端依次間隔著輸出若干列緊密排列的箱包；五、進入至進箱輸送機構(gòu)中每一列箱包均由擋箱機構(gòu)阻擋后被推箱機構(gòu)推送至成型臺，從而使得成型臺上的箱包按照目標垛型依次堆積排列成型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垛型成型輸送方法，其特征在于：進箱輸送機構(gòu)的輸入端設(shè)置有一組信號檢測組件，進入進箱輸送機構(gòu)中的箱包能被信號檢測組件檢測到，信號檢測組件能將檢測到的信號發(fā)送至PLC控制器，PLC控制器能夠根據(jù)箱包到達信號檢測組件至脫離信號檢測組件整個過程的時間計算出箱包的實際長度值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垛型成型輸送方法，其特征在于：信號檢測組件包括一個光電感應(yīng)器和一塊反射板，光電感應(yīng)器和反射板分別安裝在進箱輸送機構(gòu)輸入端的兩側(cè)，光電感應(yīng)器與PLC控制器信號連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垛型成型輸送方法，其特征在于：擋箱機構(gòu)包括有用于阻擋箱包的擋箱板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垛型成型輸送方法，其特征在于：推箱機構(gòu)包括有用于將箱包推送至成型臺上的推箱板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的垛型成型輸送方法，其特征在于：擋箱機構(gòu)內(nèi)側(cè)的進箱輸送機構(gòu)的底部設(shè)置有一道能夠升降的分隔板，分隔板能從進箱輸送機構(gòu)的底部上升，直至分隔板凸出于進箱輸送機構(gòu)而能隔擋在相鄰兩個箱包之間，之后分隔板能向下降落，直至回復(fù)至位于進箱輸送機構(gòu)底部的初始位置。