本發(fā)明涉及基板傳送系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于基板傳送系統(tǒng)的阻擋裝置和基板傳送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

tft-lcd(液晶顯示屏)行業(yè)的colorfilter(濾色鏡)工廠在生產(chǎn)制造中，各個(gè)設(shè)備之間通過基板傳送系統(tǒng)進(jìn)行基板傳送。其中，基板傳遞的停止是由傳感器及阻擋裝置共同作用完成的。然而，相關(guān)技術(shù)中的阻擋裝置無緩沖功能、柔性差、易磨損，在使用過程中，當(dāng)基板在傳送系統(tǒng)上未能正常停止(減速)運(yùn)動(dòng)、對(duì)位速度較快或者磨損嚴(yán)重時(shí)，基板與阻擋裝置相撞擊，極易導(dǎo)致基板破損或產(chǎn)生暗傷。此外，相關(guān)技術(shù)中的阻擋裝置通過氣缸驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，阻擋裝置的運(yùn)動(dòng)速率不均勻，增大了基板破損的風(fēng)險(xiǎn)，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種用于基板傳送系統(tǒng)的阻擋裝置，所述阻擋裝置的緩沖效果好、性能穩(wěn)定且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出了一種具有上述阻擋裝置的基板傳送系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的用于基板傳送系統(tǒng)的阻擋裝置，包括：電磁閥，所述電磁閥包括殼體、電磁鐵和閥芯，所述殼體上設(shè)有連通口、進(jìn)氣口和出氣口，所述電磁鐵設(shè)置在所述殼體上，所述閥芯設(shè)置在所述殼體內(nèi)，且所述閥芯在靠近和遠(yuǎn)離所述電磁鐵的方向上可移動(dòng)，以使所述連通口在與所述進(jìn)氣口連通的充氣狀態(tài)和與所述出氣口連通的放氣狀態(tài)之間切換；和氣囊，所述氣囊與所述連通口相連，所述氣囊在充氣后的直立狀態(tài)和放氣后的收縮狀態(tài)之間可切換。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于基板傳送系統(tǒng)的阻擋裝置，通過在殼體上設(shè)置連通口，并在連通口上設(shè)置氣囊，使得氣囊在充氣后的直立狀態(tài)和放氣后的收縮狀態(tài)之間切換。當(dāng)需要阻止基板繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，可以使得連通口與進(jìn)氣口連通，通過進(jìn)氣口向氣囊內(nèi)充氣，使阻擋裝置具有良好的緩沖能力，從而可以防止基板與阻擋裝置接觸碰撞時(shí)造成基板破損。此外，相對(duì)于傳統(tǒng)的阻擋裝置，省去了控制阻擋裝置運(yùn)動(dòng)的氣缸，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，性能更加穩(wěn)定且降低了安裝及使用成本。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述殼體內(nèi)具有充氣通道和放氣通道，所述充氣通道的一端與所述進(jìn)氣口連通、另一端與所述連通口連通，所述放氣通道的一端與所述出氣口連通、另一端與所述連通口連通，所述閥芯上設(shè)有封堵部，所述連通口處于所述充氣狀態(tài)時(shí)，所述封堵部封堵在所述放氣通道的所述另一端，所述連通口處于放氣狀態(tài)時(shí)，所述封堵部封堵在所述充氣通道的所述另一端。

進(jìn)一步地，所述阻擋裝置還包括：復(fù)位件，所述復(fù)位件的一端與所述閥芯的遠(yuǎn)離所述電磁鐵的一端相連，所述復(fù)位件的另一端與所述殼體相連。

可選地，所述復(fù)位件為彈簧。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述出氣口與真空管道連通。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述進(jìn)氣口與空氣管道連通。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)氣口處設(shè)有過濾件。

可選地，所述氣囊為橡膠件。

進(jìn)一步地，所述氣囊與所述連通口之間設(shè)有密封件。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的基板傳送系統(tǒng)，包括根據(jù)本發(fā)明上述第一方面實(shí)施例的阻擋裝置。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面實(shí)施例的基板傳送系統(tǒng)，通過設(shè)置根據(jù)本發(fā)明上述第一方面實(shí)施例的阻擋裝置，提高了基板傳送系統(tǒng)的整體性能。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的阻擋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，氣囊處于直立狀態(tài)；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的阻擋裝置的另一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖，其中，氣囊處于收縮狀態(tài)。

附圖標(biāo)記：

阻擋裝置100，

殼體11，連通口111，進(jìn)氣口112，出氣口113，充氣通道114，放氣通道115，

閥芯12，閥芯本體121，封堵部122，

電磁鐵13，鐵芯131，導(dǎo)電線圈132，

氣囊2，復(fù)位件3。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面參考圖1-圖2描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于基板傳送系統(tǒng)的阻擋裝置100。其中，基板傳送系統(tǒng)可以用于液晶顯示屏行業(yè)中濾色鏡等的生產(chǎn)制造，阻擋裝置100可以設(shè)置在基板傳動(dòng)系統(tǒng)中相鄰的兩段傳送帶之間。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于基板傳送系統(tǒng)的阻擋裝置100，包括：電磁閥和氣囊2。

具體地，電磁閥包括殼體11、電磁鐵13和閥芯12。其中，殼體11上設(shè)有連通口111、進(jìn)氣口112和出氣口113。例如，參照?qǐng)D1和圖2，連通口111可以形成在殼體11的頂部，進(jìn)氣口112和出氣口113可以形成在殼體11的底部。

電磁鐵13設(shè)置在殼體11上，閥芯12設(shè)置在殼體11內(nèi)，且閥芯12在靠近和遠(yuǎn)離電磁鐵13的方向上可移動(dòng)，以使連通口111在與進(jìn)氣口112連通的充氣狀態(tài)和與出氣口113連通的放氣狀態(tài)之間切換。氣囊2與連通口111相連，氣囊2在充氣后的直立狀態(tài)和放氣后的收縮狀態(tài)之間可切換。可選地，連通口111可以形成為一段連通管的形式，氣囊2可以套設(shè)在連通管的外表面上。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。

具體地，電磁鐵13包括鐵芯131和繞設(shè)在鐵芯131上的導(dǎo)電線圈132，鐵芯131可以形成為長(zhǎng)條形，但不限于此。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中(圖未示出)，當(dāng)導(dǎo)電線圈132通電時(shí)，電磁鐵13可以產(chǎn)生磁力，在磁力的作用下，閥芯12可以朝向靠近電磁鐵13的方向移動(dòng)(即磁力為吸引力)，使得進(jìn)氣口112和出氣口113中的其中一個(gè)與連通口111連通，當(dāng)導(dǎo)電線圈132斷電時(shí)，電磁鐵13的磁力消失，閥芯12可以朝向遠(yuǎn)離電磁鐵13的方向移動(dòng)，使得進(jìn)氣口112與出氣口113中的另一個(gè)與連通口111連通。

當(dāng)然，可以理解的是，在本發(fā)明的另一些實(shí)施例中(如圖1所示)，當(dāng)導(dǎo)電線圈132通電時(shí)，電磁鐵13可以產(chǎn)生磁力，在磁力的作用下，閥芯12朝向遠(yuǎn)離電磁鐵13的方向移動(dòng)(即磁力為排斥力)，使得進(jìn)氣口112和出氣口113中的其中一個(gè)與連通口111連通，當(dāng)導(dǎo)電線圈132斷電時(shí)，電磁鐵13的磁力消失，閥芯12朝向靠近電磁鐵13的方向移動(dòng)，使得進(jìn)氣口112與出氣口113中的另一個(gè)與連通口111連通。

例如，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D2，當(dāng)導(dǎo)電圈通電時(shí)，電磁鐵13產(chǎn)生磁力，使得閥芯12朝向遠(yuǎn)離電磁鐵13的方向移動(dòng)，連通口111切換至與出氣口113連通的放氣狀態(tài)，此時(shí)氣囊2內(nèi)的氣體可以通過出氣口113排出、處于收縮狀態(tài)。由此，氣囊2可以變矮，縮入相鄰的兩段傳送帶之間的間隙，從而可以使得基板順利地在傳送帶上移動(dòng)。

參照?qǐng)D1，當(dāng)導(dǎo)電線圈132斷電時(shí)，電磁鐵13的磁力消失，閥芯12朝向靠近電磁鐵13的方向移動(dòng)，連通口111切換至與進(jìn)氣口112連通的充氣狀態(tài)，此時(shí)，可以通過進(jìn)氣口112向氣囊2內(nèi)充氣，使得氣囊2處于直立狀態(tài)。由此，氣囊2可以變高，并向上伸出相鄰的兩段傳送帶之間的間隙，通過氣囊2阻擋基板，使得基板停止移動(dòng)，從而可以通過氣囊2的彈性對(duì)基板提供緩沖力，防止基板與阻擋裝置100碰撞的過程中，阻擋裝置100對(duì)基板造成損壞，有效地避免了基板破損或者產(chǎn)生暗傷，提高了基板的成品率，降低了生產(chǎn)成本。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于基板傳送系統(tǒng)的阻擋裝置100，通過在殼體11上設(shè)置連通口111，并在連通口111上設(shè)置氣囊2，使得氣囊2在充氣后的直立狀態(tài)和放氣后的收縮狀態(tài)之間切換。當(dāng)需要阻止基板繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，可以使得連通口111與進(jìn)氣口112連通，通過進(jìn)氣口112向氣囊2內(nèi)充氣，使阻擋裝置100具有良好的緩沖能力，從而可以防止基板與阻擋裝置100接觸碰撞時(shí)造成基板破損。此外，相對(duì)于傳統(tǒng)的阻擋裝置100，省去了控制阻擋裝置100運(yùn)動(dòng)的氣缸，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，性能更加穩(wěn)定且降低了安裝及使用成本。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，參照?qǐng)D1和圖2，殼體11內(nèi)具有充氣通道114和放氣通道115，充氣通道114的一端(例如，圖1中的下端)與進(jìn)氣口112連通、充氣通道114的另一端(例如，圖1中的左端)與連通口111連通，放氣通道115的一端(例如，圖1中的下端)與出氣口113連通、放氣通道115的另一端(例如，圖1中的右端)與連通口111連通。閥芯12上設(shè)有封堵部122，連通口111處于充氣狀態(tài)時(shí)，封堵部122封堵在放氣通道115的上述另一端，連通口111處于放氣狀態(tài)時(shí)，封堵部122封堵在充氣通道114的上述另一端。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，參照?qǐng)D1和圖2，封堵部122可以設(shè)置在閥芯本體121的中部。閥芯本體121可以形成為長(zhǎng)方體形狀或者圓柱體形狀，封堵部122可以為環(huán)繞在閥芯本體121的外周壁上的凸起。優(yōu)選地，封堵部122的橫截面積大于放氣通道115的上述另一端的橫截面積和充氣通道114的上述另一端的橫截面積。由此，封堵部122可以完全封堵在放氣通道115的上述另一端和充氣通道114的上述另一端，且可以使得連通口111方便地在與進(jìn)氣口112連通的充氣狀態(tài)和與出氣口113連通的放氣狀態(tài)之間切換。

這里，需要說明的是，本申請(qǐng)中所說的“中部”應(yīng)作廣義理解，即閥芯本體121軸向兩端之間的位置均可以理解為閥芯本體121的中部。

例如，參照?qǐng)D2，當(dāng)導(dǎo)電圈通電時(shí)，電磁鐵13產(chǎn)生磁力，使得閥芯12朝向遠(yuǎn)離電磁鐵13的方向移動(dòng)，封堵部122止抵在充氣通道114的上述另一端，以封堵充氣通道114的上述另一端，連通口111與出氣口113連通，此時(shí)氣囊2內(nèi)的氣體可以通過出氣口113排出、處于收縮狀態(tài)。參照?qǐng)D1，當(dāng)導(dǎo)電線圈132斷電時(shí)，電磁鐵13的磁力消失，閥芯12朝向靠近電磁鐵13的方向移動(dòng)，封堵部122止抵在放氣通道115的上述另一端，以封堵放氣通道115的上述另一端，連通口111與進(jìn)氣口112連通，此時(shí)充氣通道114的上述另一端與連通口111連通，從而可以通過進(jìn)氣口112向氣囊2內(nèi)充氣，使得氣囊2處于直立狀態(tài)。

進(jìn)一步地，阻擋裝置100還包括：復(fù)位件3，復(fù)位件3的一端(例如，圖1中的左端)與閥芯12的遠(yuǎn)離電磁鐵13的一端(例如，圖1中的右端)相連，復(fù)位件3的另一端(例如，圖1中的右端)與殼體11相連。復(fù)位件3與閥芯12配合以常推動(dòng)閥芯12復(fù)位。

例如，參照?qǐng)D1并結(jié)合圖2，當(dāng)導(dǎo)電線圈132通電時(shí)，電磁鐵13產(chǎn)生磁力，使得閥芯12朝向遠(yuǎn)離電磁鐵13的方向移動(dòng)，復(fù)位件3被壓縮，處于壓縮蓄能的狀態(tài)，當(dāng)導(dǎo)電線圈132通電時(shí)，電磁鐵13的磁力消失，在復(fù)位件3的作用下，閥芯12朝向靠近電磁鐵13的方向移動(dòng)，復(fù)位件3恢復(fù)自然狀態(tài)。由此，當(dāng)導(dǎo)電線圈132斷電后，可以通過復(fù)位件3推動(dòng)閥芯12移動(dòng)，使得連通口111在與進(jìn)氣口112連通的充氣狀態(tài)和與出氣口113連通的放氣狀態(tài)之間順利切換。

可選地，復(fù)位件3為彈簧。彈簧的彈性好且成本低廉。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，出氣口113與真空管道連通。由此，當(dāng)連通口111與出氣口113連通時(shí)，可以增大氣囊2內(nèi)氣體的排氣速率，使氣囊2內(nèi)的氣體迅速排空，從而可以使得氣囊2迅速地從直立狀態(tài)切換至收縮狀態(tài)，保證了基板傳送系統(tǒng)的運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，進(jìn)氣口112與空氣管道連通。由此，可以通過空氣管道為氣囊2提供充氣氣體，且降低充氣氣體的成本，從而降低了阻擋裝置100的整體成本。

進(jìn)一步地，進(jìn)氣口112處設(shè)有過濾件(圖未示出)?？蛇x地，過濾件可以為過濾網(wǎng)。由此，可以通過過濾件過濾掉空氣中的雜質(zhì)，避免空氣中的雜質(zhì)進(jìn)入電磁閥內(nèi)部，從而有效地保護(hù)了電磁閥，延長(zhǎng)了電磁閥的使用壽命。

當(dāng)然，可以理解的是，在本發(fā)明的另一些實(shí)施例中，可以直接在空氣管道內(nèi)通入過濾后的清潔空氣，由此，同樣可以避免空氣中的雜質(zhì)進(jìn)入電磁閥內(nèi)部，有效地保護(hù)電磁閥，延長(zhǎng)電磁閥的使用壽命。

例如，基板傳送系統(tǒng)工作時(shí)，當(dāng)阻擋裝置100接收到基板傳遞信號(hào)時(shí)，導(dǎo)電線圈132處于斷電狀態(tài)，在彈簧的作用下，閥芯12朝向靠近電磁鐵13的方向移動(dòng)，封堵部122止抵在放氣通道115的上述另一端，連通口111與進(jìn)氣口112連通，空氣管道內(nèi)的空氣可以進(jìn)入氣囊2，使氣囊2迅速充氣，處于直立狀態(tài)；當(dāng)阻擋裝置100接收到完成信號(hào)時(shí)，導(dǎo)電線圈132通電，閥芯12受電磁力作用壓縮彈簧使得閥芯12朝向遠(yuǎn)離電磁鐵13的方向移動(dòng)，封堵部122止抵在充氣通道114的上述另一端，以封堵充氣通道114的上述另一端，連通口111與出氣口113連通，此時(shí)氣囊2內(nèi)的氣體可以通過出氣口113排出、處于收縮狀態(tài)。

可選地，氣囊2為橡膠件。由此，可以提高阻擋裝置100的緩沖性能，且可以提高氣囊2的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、降低氣囊2的材料成本。

進(jìn)一步地，氣囊2與連通口111之間設(shè)有密封件(圖未示出)。由此，可以提高氣囊2與連通口111之間的密封性，避免氣囊2漏氣。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的阻擋裝置100的其他構(gòu)成以及操作對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，這里不再詳細(xì)描述。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于基板傳送系統(tǒng)的阻擋裝置100，緩沖能力強(qiáng)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、使用成本低。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的基板傳送系統(tǒng)，包括根據(jù)本發(fā)明上述第一方面實(shí)施例的阻擋裝置100。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面實(shí)施例的基板傳送系統(tǒng)，通過設(shè)置根據(jù)本發(fā)明上述第一方面實(shí)施例的阻擋裝置100，提高了基板傳送系統(tǒng)的整體性能。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基板傳送系統(tǒng)的其他構(gòu)成以及操作對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，這里不再詳細(xì)描述。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。