本發(fā)明涉及fpc制造加工領(lǐng)域，尤其涉及一種自動接料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)和科學技術(shù)的發(fā)展，對自動化技術(shù)提出越來越高的要求，同時也為自動化技術(shù)的核心提供了必要條件，70年代后，自動化開始向復雜的電氣自動化系統(tǒng)控制和高級智能控制發(fā)展。

在fpc連續(xù)生產(chǎn)中，當卷料供給完成，需由人工換上料卷，此過程中生產(chǎn)機構(gòu)無法連續(xù)加工，此機構(gòu)可實現(xiàn)換料過程中生產(chǎn)機構(gòu)可不間斷加工產(chǎn)品，大大提升了運作效率，實現(xiàn)了人工向自動化的跨越。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動接料裝置，實現(xiàn)料帶與料帶的首尾對接，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，人工更換新的料卷對連續(xù)生產(chǎn)不產(chǎn)生影響，提高自動化效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種自動接料裝置，包括基座、壓合機構(gòu)、糾偏機構(gòu)、接料對接機構(gòu)、副機臺、制品裁切機構(gòu)、貼合裝置以及貼膠帶機械手，所述糾偏機構(gòu)和壓合機構(gòu)設(shè)置于基座上，所述接料對接機構(gòu)設(shè)置于糾偏機構(gòu)上，所述糾偏機構(gòu)上還設(shè)置有副機臺，所述副機臺上設(shè)置有制品裁切機構(gòu)和貼合裝置，所述貼合裝置臨接于接料對接機構(gòu)，所述貼膠帶機械手設(shè)置在制品裁切機構(gòu)和貼合裝置之間的副機臺上。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述糾偏機構(gòu)包含糾偏基座、糾偏線軌、y軸糾偏調(diào)節(jié)板、糾偏氣缸和真空泵，所述糾偏基座由四支腳水平支撐，所述糾偏線軌沿y軸平行設(shè)置于糾偏基座臺面，所述y軸糾偏調(diào)節(jié)板架設(shè)在糾偏線軌上，所述糾偏氣缸固定于糾偏基座臺面并沿y軸向與y軸糾偏調(diào)節(jié)板連接，所述真空泵置于糾偏基座旁并連接糾偏氣缸。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述接料對接機構(gòu)包含有x軸移動臂、z軸升降臂、升降臂安裝板、升降控制器、第一卷料滾筒、第一對接料夾具、二級接料導向線軌、二級安裝板、第二卷料滾筒、第二對接料夾具，所述y軸糾偏調(diào)節(jié)板上沿x軸向水平設(shè)置有x軸移動臂，所述x軸移動臂垂直連接水平滑動的z軸升降臂，所述z軸升降臂設(shè)置有豎直滑動的升降臂安裝板，所述升降臂安裝板上端部固定有第一卷料滾筒和第一對接料夾具，所述升降臂安裝板下端部豎直設(shè)置有二級接料導向線軌，所述二級接料導向線軌上設(shè)置有二級安裝板，所述二級安裝板上設(shè)置有第二卷料滾筒和第二對接料夾具。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述壓合機構(gòu)包含壓合機架、定壓合輥、升降壓合輥以及壓料夾具，所述壓合機架設(shè)置于糾偏基座上，所述定壓合輥和升降壓合輥水平設(shè)置于壓合機架上，所述壓合機架上還設(shè)置有水平的支臂，所述支臂上設(shè)置有壓料夾具。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述制品裁切機構(gòu)包含裁切機架、裁切線軌、裁切臺、裁切夾具、裁切刀架、無桿氣缸，所述裁切機架設(shè)置于所述副機臺上，所述裁切線軌設(shè)置于裁切機架上，所述裁切臺通過滑動支臂在裁切線軌上水平滑動，所述裁切臺表面設(shè)置有裁切槽，所述裁切槽包含相互平行的首料裁切槽和尾料裁切槽，所述裁切夾具設(shè)置于裁切臺面且位于首料裁切槽和尾料裁切槽之間，所述裁切臺上還架設(shè)有無桿氣缸，所述無桿氣缸驅(qū)動連接裁切刀架，所述裁切刀架底部設(shè)置有與裁切槽相適應的裁切刀。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述貼合裝置包含升降機架、主升降氣缸、貼合料輥、右貼合橋、制品真空吸附托板以及左貼合橋，所述升降機架固定于副機臺，所述主升降氣缸驅(qū)動連接升降機架，所述貼合料輥設(shè)置于升降機架外側(cè)并，所述右貼合橋、制品真空吸附托板、左貼合橋設(shè)置于升降機架上并且從右至左兩兩臨接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述左貼合橋包含左橋氣缸升降座、左橋平推無桿氣缸、左橋滾筒貼合臂，所述左橋氣缸升降座設(shè)置于升降機架上沿導向軸豎直滑動，所述左橋平推無桿氣缸設(shè)置于左橋氣缸升降座上，所述左橋滾筒貼合臂設(shè)置在左橋平推無桿氣缸水平滑動。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述右貼合橋包含右橋氣缸升降座、右橋平推無桿氣缸、右橋滾筒貼合臂、裁切刀、裁切槽，所述右橋氣缸升降座設(shè)置于升降機架上沿導向軸豎直滑動，所述右橋平推無桿氣缸設(shè)置于右橋氣缸升降座上，所述右橋滾筒貼合臂設(shè)置在右橋平推無桿氣缸上水平滑動，所述裁切刀設(shè)置于右橋滾筒貼合臂外側(cè)，所述裁切槽設(shè)置于右橋滾筒貼合臂上表面并與裁切刀的大小位置相適應。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述貼膠帶機械手包含機械手線軌、機械手臂架、氣爪夾頭，所述機械手線軌平行于所述貼合裝置設(shè)置于副機臺上，所述機械手臂架垂直設(shè)置在機械手線軌內(nèi)，所述氣爪夾頭設(shè)置于機械手臂架頂部。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種自動接料裝置，實現(xiàn)料帶與料帶的首尾對接，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，人工更換新的料卷對連續(xù)生產(chǎn)不產(chǎn)生影響，提高自動化效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明一種自動接料裝置的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明一種自動接料裝置的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明一種自動接料裝置的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明一種自動接料裝置的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明一種自動接料裝置的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明一種自動接料裝置的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明一種自動接料裝置的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1-7所示，本發(fā)明實施例包括：

一種自動接料裝置，包括基座1、壓合機構(gòu)2、糾偏機構(gòu)3、接料對接機構(gòu)4、副機臺5、制品裁切機構(gòu)6、貼合裝置7以及貼膠帶機械手8，所述糾偏機構(gòu)3和壓合機構(gòu)2設(shè)置于基座1上，所述接料對接機構(gòu)4設(shè)置于糾偏機構(gòu)3上，所述糾偏機構(gòu)3上還設(shè)置有副機臺5，所述副機臺5上設(shè)置有制品裁切機構(gòu)6和貼合裝置7，所述貼合裝置7臨接于接料對接機構(gòu)4，所述貼膠帶機械手8設(shè)置在制品裁切機構(gòu)6和貼合裝置7之間的副機臺5上。

其中，所述糾偏機構(gòu)3包含糾偏線軌302、y軸糾偏調(diào)節(jié)板303、糾偏氣缸304和真空泵305，所述糾偏線軌302沿y軸平行設(shè)置于基座1，所述y軸糾偏調(diào)節(jié)板303架設(shè)在糾偏線軌302上，所述糾偏氣缸304固定于基座1臺面并沿y軸向與y軸糾偏調(diào)節(jié)板303連接，所述真空泵305置于基座1旁并連接糾偏氣缸304。

進一步的，所述接料對接機構(gòu)4包含有x軸移動臂401、z軸升降臂402、升降臂安裝板403、升降控制器404、第一卷料滾筒405、第一對接料夾具406、二級接料導向線軌407、二級安裝板408、第二卷料滾筒409、第二對接料夾具410，所述y軸糾偏調(diào)節(jié)板303上沿x軸向水平設(shè)置有x軸移動臂401，所述x軸移動臂401垂直連接水平滑動的z軸升降臂402，所述z軸升降臂402設(shè)置有豎直滑動的升降臂安裝板403，所述升降臂安裝板403上端部固定有第一卷料滾筒405和第一對接料夾具406，所述升降臂安裝板403下端部豎直設(shè)置有二級接料導向線軌407，所述二級接料導向線軌407上設(shè)置有二級安裝板408，所述二級安裝板408上設(shè)置有第二卷料滾筒409和第二對接料夾具410。

進一步的，所述壓合機構(gòu)2包含壓合機架201、定壓合輥202、升降壓合輥203以及壓料夾具204，所述壓合機架201設(shè)置于基座1上，所述定壓合輥202和升降壓合輥203水平設(shè)置于壓合機架201上，所述壓合機架201上還設(shè)置有水平的支臂，所述支臂上設(shè)置有壓料夾具204。

進一步的，所述制品裁切機構(gòu)6包含裁切機架601、裁切線軌602、裁切臺603、裁切夾具604、裁切刀架605、無桿氣缸606，所述裁切機架601設(shè)置于所述副機臺5上，所述裁切線軌602設(shè)置于裁切機架601上，所述裁切臺603通過滑動支臂在裁切線軌602上水平滑動，所述裁切臺603表面設(shè)置有裁切槽，所述裁切槽包含相互平行的首料裁切槽和尾料裁切槽，所述裁切夾具604設(shè)置于裁切臺603面且位于首料裁切槽和尾料裁切槽之間，所述裁切臺603上還架設(shè)有無桿氣缸606，所述無桿氣缸606驅(qū)動連接裁切刀架605，所述裁切刀架605底部設(shè)置有與裁切槽相適應的裁切刀。

進一步的，所述貼合裝置7包含升降機架701、主升降氣缸702、貼合料輥703、右貼合橋704、制品真空吸附托板705以及左貼合橋706，所述升降機架701固定于副機臺5，所述主升降氣缸702驅(qū)動連接升降機架701，所述貼合料輥703設(shè)置于升降機架701外側(cè)并，所述右貼合橋704、制品真空吸附托板705、左貼合橋706設(shè)置于升降機架701上并且從右至左兩兩臨接。

進一步的，所述左貼合橋706包含左橋氣缸升降座7061、左橋平推無桿氣缸7062、左橋滾筒貼合臂7063，所述左橋氣缸升降座7061設(shè)置于升降機架701上沿導向軸豎直滑動，所述左橋平推無桿氣缸7062設(shè)置于左橋氣缸升降座7061上，所述左橋滾筒貼合臂7063設(shè)置在左橋平推無桿氣缸7062水平滑動。

進一步的，所述右貼合橋704包含右橋氣缸升降座7041、右橋平推無桿氣缸7042、右橋滾筒貼合臂7043、裁切刀7044、裁切槽7045，所述右橋氣缸升降座7041設(shè)置于升降機架701上沿導向軸豎直滑動，所述右橋平推無桿氣缸7042設(shè)置于右橋氣缸升降座7041上，所述右橋滾筒貼合臂7043設(shè)置在右橋平推無桿氣缸7042上水平滑動，所述裁切刀7044設(shè)置于右橋滾筒貼合臂7043外側(cè)，所述裁切槽7045設(shè)置于右橋滾筒貼合臂7043上表面并與裁切刀7044的大小位置相適應。

進一步的，所述貼膠帶機械手8包含機械手線軌801、機械手臂架802、氣爪夾頭803，所述機械手線軌801平行于所述貼合裝置7設(shè)置于副機臺5上，所述機械手臂架802垂直設(shè)置在機械手線軌801內(nèi)，所述氣爪夾頭803設(shè)置于機械手臂架802頂部。

進一步的，所述接料對接機構(gòu)4上設(shè)置有料卷用盡檢測紅外傳感器9，所述壓合機構(gòu)上還設(shè)置有超聲波糾偏傳感器306，所述超聲波糾偏傳感器306與控制臺10電性連接，所述第一卷料滾筒405上設(shè)置有備用滾筒。

本發(fā)明的一種自動接料裝置，用于料卷之間尾料與首料的自動對接，具體步驟如下：

1、所述接料對接機構(gòu)4上設(shè)置料卷，料卷的首端穿出并固定在第一對接料夾具406內(nèi)；同時，接料對接機構(gòu)4的二級接料部分通過升降方式實現(xiàn)自動替換；

2、所述壓合機構(gòu)2壓緊即將用盡料卷的尾端；

3、制品裁切機構(gòu)6將對接料卷首端和用盡料卷尾端同步裁切；

4、貼膠帶機械手8從貼合裝置7上拉取貼合卷料，貼合裝置7上的裁切刀7044將貼合卷料裁切成段；

5、貼合裝置7頂升至首尾料下方，左貼合橋706、右貼合橋704通過升降及平移動作，利用滾筒貼合臂實現(xiàn)首尾料雙面貼合；

6、糾偏機構(gòu)在整機運行過程中，實時調(diào)節(jié)糾正料帶偏移。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種自動接料裝置，實現(xiàn)料帶與料帶的首尾對接，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，人工更換新的料卷對連續(xù)生產(chǎn)不產(chǎn)生影響，提高自動化效率。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。