技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種帶自動供給功能的料盒機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動平臺，及多個均布放置在轉(zhuǎn)動平臺上方的料盒，料盒的上端設(shè)置為敞口，下端固裝有底板，底板上開設(shè)有方孔，轉(zhuǎn)動平臺的下方設(shè)置有可從方孔伸縮延伸到料盒內(nèi)部的升降裝置?？纱?zhèn)鹘y(tǒng)方法中由機械手抽取工件，避免了取件過程中軌跡復(fù)雜而導(dǎo)致機械結(jié)構(gòu)和控制程序復(fù)雜的問題，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可簡化機械手的取料運動軌跡，節(jié)約制造和維護成本。

技術(shù)研發(fā)人員：時建波;喻劍波;戴幸平;周志強
受保護的技術(shù)使用者：廣東南大機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.07
技術(shù)公布日：2017.07.18