本發(fā)明涉及玻璃加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及玻璃生產(chǎn)線上的玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺及其控制方法。

背景技術(shù)：

見附圖11所示：在直線型布置的生產(chǎn)線上（圖11中f箭頭方向為玻璃傳送方向），長方形玻璃四個邊的磨削過程大致為：首先在第一臺磨邊機10上磨玻璃100的兩個平行邊，之后，玻璃100進入直線輸送中轉(zhuǎn)臺20，在直線輸送中轉(zhuǎn)臺20上，玻璃100旋轉(zhuǎn)90度，然后進入第二臺磨邊機30進行另外兩個平行邊的磨削。位于兩臺磨邊機10、30之間的直線輸送中轉(zhuǎn)臺20起兩種作用：一是輸送玻璃，二是使玻璃進行角度位置轉(zhuǎn)換。

目前，國內(nèi)外的玻璃直線輸送中轉(zhuǎn)臺分為如下三類：

1、自動輸送手工轉(zhuǎn)換：玻璃到達直線輸送中轉(zhuǎn)臺后，位于直線輸送中轉(zhuǎn)臺中的升降架升起，升降架上的萬向輪托起玻璃，然后手工使玻璃旋轉(zhuǎn)90度角。這種方法不僅效率很低，而且鋒利的玻璃容易傷到操作人員，安全性較差。

2、單一規(guī)格玻璃的自動輸送自動轉(zhuǎn)換：這種直線輸送中轉(zhuǎn)臺，可以達到很高的效率，但只局限于一種尺寸規(guī)格的玻璃，通用性較差。

3、適應(yīng)不同規(guī)格玻璃的自動輸送自動轉(zhuǎn)換：例如使用擋輪40擋住前進中的玻璃一角，斜置的滾筒靠摩擦力帶動玻璃沿a箭頭方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后的玻璃在斜置的滾筒作用下沿b箭頭方向修正至最終所需角度輸出。應(yīng)用這種方法，輥道的輥筒擺斜角裝配，該方法要求輥道設(shè)計裝配繁瑣，所需的輥道太長，寬度較大，即機器的占地面積很大。

當然，也可應(yīng)用真空吸盤的方法輔助玻璃旋轉(zhuǎn)，因結(jié)構(gòu)型式與方案布置的不同，有的雖然可兼顧多種尺寸規(guī)格的玻璃，但定位不方便，或者要有較復(fù)雜的定位機構(gòu)，或更換不同尺寸的玻璃時，調(diào)整較為麻煩。且大都只適用于小尺寸玻璃的輸送轉(zhuǎn)換。

玻璃的全自動輸送轉(zhuǎn)換設(shè)備種類很多，但總體來說，市場上現(xiàn)有的能適應(yīng)多種規(guī)格玻璃的自動輸送自動轉(zhuǎn)換的設(shè)備，只適合小尺寸的玻璃，尚有待進一步的改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理，可達到對玻璃的自動輸送、自動轉(zhuǎn)換，而且效率高，可解決大尺寸大重量玻璃的自動直線輸送轉(zhuǎn)換問題的玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺及其控制方法。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺，包括臺架總成和設(shè)置在臺架總成上的承托輸送滾輪組和側(cè)部導(dǎo)向靠輪組，側(cè)部導(dǎo)向靠輪組沿玻璃傳輸方向直線排布、并位于承托輸送滾輪組上方一側(cè)，其特征是，所述臺架總成上還設(shè)有用于抬起玻璃一個角位及輔助該玻璃旋轉(zhuǎn)換向的玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、用于檢測玻璃到位情況的玻璃直線到位檢測元件以及用于檢測玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)位置的玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測元件。

本發(fā)明的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決：

作為更具體的一方案，所述玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)角架、托起吸盤、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、升降驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)角架設(shè)有用于接應(yīng)玻璃一個角位的工位夾角，托起吸盤位于工位夾角內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)角架底部沿玻璃傳輸方向設(shè)有輔助導(dǎo)向輪，旋轉(zhuǎn)角架和托起吸盤與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)傳動連接、并由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)垂直滑動設(shè)置在臺架總成上，升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在臺架總成上、并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)傳動連接；所述旋轉(zhuǎn)角架和托起吸盤位于玻璃傳輸區(qū)域上。

所述玻璃直線到位檢測元件設(shè)置在位于旋轉(zhuǎn)角架的工位夾角內(nèi)；所述玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測元件位于旋轉(zhuǎn)角架背向玻璃傳輸方向的一側(cè)上，旋轉(zhuǎn)角架對應(yīng)玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測元件中工位夾角的端部設(shè)有感應(yīng)擋片。

所述玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置還包括吸氣裝置，吸氣裝置包括支架和旋轉(zhuǎn)吸氣頭，旋轉(zhuǎn)吸氣頭位于旋轉(zhuǎn)角架上方、并通過支架與臺架總成連接，托起吸盤通過氣管與旋轉(zhuǎn)吸氣頭接通。

所述旋轉(zhuǎn)角架呈l型、t型或十字型，其中，l型的旋轉(zhuǎn)角架形成有一個工位夾角，t型的旋轉(zhuǎn)角架形成有兩個工位夾角，十字型的旋轉(zhuǎn)角架形成有四個工位夾角；托起吸盤至少設(shè)置在一個工位夾角內(nèi)，至多則分別設(shè)置在各個工位夾角內(nèi)。當然，如果玻璃為方形玻璃、并且需要旋轉(zhuǎn)90度時，旋轉(zhuǎn)角架呈十字型（下稱十字架）、并且每處工位夾角內(nèi)設(shè)置托起吸盤，以及結(jié)合玻璃傳送速度等生產(chǎn)因素對旋轉(zhuǎn)角架的運動速度進行匹配，可以實現(xiàn)最佳的轉(zhuǎn)換效率。承托輸送滾輪組提供動力將玻璃送到十字架內(nèi)，十字架上迎向玻璃傳送方向的導(dǎo)向靠輪擋停玻璃，升降驅(qū)動機構(gòu)運動，旋轉(zhuǎn)角架、托起吸盤及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)一體上升，托起吸盤托起玻璃并真空吸住，玻璃內(nèi)側(cè)一角上升12mm脫離承托輸送滾輪組，玻璃外側(cè)任然接觸承托輸送滾輪組，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)啟動，帶動十字架、導(dǎo)向靠輪及托起吸盤一起旋轉(zhuǎn)，與玻璃傳輸方向一致的導(dǎo)向靠輪撥動玻璃，吸盤吸住玻璃旋轉(zhuǎn)，玻璃底下的滾輪輸送，使玻璃能快速平穩(wěn)準確旋轉(zhuǎn)90度。十字架內(nèi)分成四個工位（工位夾角），雖然每次只有一個工位內(nèi)的吸盤做有效運動，其它吸盤空載，但是，各個工位可以輪流工作，有效提高了轉(zhuǎn)換的工作效率。

所述玻璃直線到位檢測元件為機械觸碰式行程開關(guān)，機械觸碰式行程開關(guān)設(shè)置在臺架總成上，機械觸碰式行程開關(guān)位于托起吸盤旁側(cè)。所述玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測元件為接近開關(guān)，接近開關(guān)位于旋轉(zhuǎn)角架背向玻璃傳輸方向的一側(cè)上，旋轉(zhuǎn)角架對應(yīng)玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測元件中工位夾角的外端部設(shè)有感應(yīng)擋片。電控系統(tǒng)通過玻璃直線到位檢測元件和玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測元件等進行信息采集，通過系統(tǒng)的信息計算使玻璃能精準的按照預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、減速箱和轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與減速箱的輸入端傳動連接，減速箱的輸出端通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)角架連接；所述升降驅(qū)動機構(gòu)為氣缸，氣缸的缸體與臺架總成連接，氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接。

所述承托輸送滾輪組沿玻璃傳輸方向依次包括有直線輸入段滾輪組和修正輸出段滾輪組，玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置位于直線輸入段滾輪組處；所述直線輸入段滾輪組包括輸入傳動軸和輸入滾輪，輸入傳動軸的軸心與玻璃傳輸方向垂直，輸入滾輪固定設(shè)置在輸入傳動軸上；所述修正輸出段滾輪組包括輸出傳動軸和輸出滾輪，輸出傳動軸的軸心向玻璃傳輸方向傾斜，輸出滾輪包括輪轂和輪圈，輪轂與輸出傳動軸固定連接，輪圈套設(shè)在輪轂外周，輪圈內(nèi)壁與輪轂外周之間間隙配合。玻璃在以一個角點做旋轉(zhuǎn)時，越靠近旋轉(zhuǎn)中心的點的位移量越少，反之，越是離旋轉(zhuǎn)中心點遠的點的位移量越大；各個輸出滾輪轉(zhuǎn)動量不是所有的多一樣，輪轂與輸出傳動軸裝配緊配合，輪圈與輪轂裝配為間隙配合，內(nèi)側(cè)的滾輪位移小時，多余的位移量轉(zhuǎn)變?yōu)檩喨εc輪轂的摩擦滑動，有效減少了滾輪與玻璃的摩擦，避免玻璃的劃傷。

所述輸出傳動軸的軸心與玻璃傳輸方向的夾角α為88.5度至89.5度。輪轂與輸出傳動軸緊配合，增加輪子與玻璃的摩擦，準確控制玻璃的運動和停止。滾輪裝配時，軸線與導(dǎo)向靠輪方向（玻璃傳送方向）成89度夾角α，使得玻璃輸送時除了有橫向力還有縱向力，保證玻璃始終靠緊靠輪。

一種玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺的控制方法，其特征是，當在臺架總成上傳輸?shù)牟ＡнM入到旋轉(zhuǎn)角架的工位夾角區(qū)域、并且被玻璃直線到位檢測元件檢測到時，通過升降驅(qū)動機構(gòu)控制托起吸盤開始上升、并吸住及抬起玻璃的角位；接著，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)角架和托起吸盤旋轉(zhuǎn)一定的角度，直至玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測元件檢測旋轉(zhuǎn)角架到位時，旋轉(zhuǎn)停止，同時，托起吸盤下降、并關(guān)閉吸氣，實現(xiàn)玻璃的換向。

本發(fā)明的有益效果如下：

（1）此款玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺輸送速度高，運行速度可達到23m/min以上，可以滿足國內(nèi)外磨邊機各種磨削速度的要求。相比傳統(tǒng)同規(guī)格直線臺，長度尺寸較短，節(jié)約場地。該種機器輸送轉(zhuǎn)換的玻璃尺寸最小為450mmx450mm,最大尺寸可達2.5米以上。

（2）此款玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，安全可靠；整機plc控制，自動化程度高。

（3）此款玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺適合做各種不同的玻璃規(guī)格，對于鍍膜玻璃不易損傷鍍膜表面，應(yīng)用范圍廣。

（4）此款玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺可適用于雙邊磨邊機組線直線布置自動化生產(chǎn)線，安裝方便，滿足玻璃廠車間布置需要。

（5）此款玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺可用于各種玻璃直線輸送及90°位置轉(zhuǎn)換后輸送,它與兩臺磨邊機組線可以一次性地完成玻璃四側(cè)邊的磨削加工。

（6）此款玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺常與生產(chǎn)線連線使用，其系統(tǒng)元器件可與其它設(shè)備的主控元器件共用，所以可大大節(jié)省了成本資源。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中a處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2中b處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4中c處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為輸出滾輪及轉(zhuǎn)軸剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖1的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明中玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（帶供氣機構(gòu)）結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明中玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（不帶供氣機構(gòu)）結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖9另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述：

參見圖1和圖2所示，一種玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺，包括臺架總成1和設(shè)置在臺架總成1上的承托輸送滾輪組3和側(cè)部導(dǎo)向靠輪組4，側(cè)部導(dǎo)向靠輪組4沿玻璃傳輸方向直線排布、并位于承托輸送滾輪組3上方一側(cè)，所述臺架總成1上還設(shè)有用于抬起玻璃一個角位及輔助該玻璃旋轉(zhuǎn)換向的玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2、用于檢測玻璃到位情況的玻璃直線到位檢測元件5以及用于檢測玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2旋轉(zhuǎn)位置的玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測元件6。所述臺架總成1由多個臺架組合而成，各個臺架底部設(shè)有調(diào)平腳。

結(jié)合圖3、圖7-圖10所示，所述玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2包括旋轉(zhuǎn)角架21、托起吸盤22、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、升降驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)角架21設(shè)有用于接應(yīng)玻璃一個角位的工位夾角216，托起吸盤22位于工位夾角216內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)角架21底部沿玻璃傳輸方向設(shè)有輔助導(dǎo)向輪25，旋轉(zhuǎn)角架21和托起吸盤22與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)傳動連接、并由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)垂直滑動設(shè)置在臺架總成1上，升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在臺架總成1上、并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)傳動連接；所述旋轉(zhuǎn)角架21和托起吸盤22位于玻璃傳輸區(qū)域上。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機23、減速箱26和轉(zhuǎn)軸213，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機23與減速箱26的輸入端傳動連接，減速箱26的輸出端通過轉(zhuǎn)軸213與旋轉(zhuǎn)角架21連接。

所述減速箱26頂部設(shè)有吊架212，吊架212上設(shè)有上下直線滑動的滑塊28，滑塊28與臺架總成1連接。所述減速箱26的輸出端位于減速箱26的頂面，轉(zhuǎn)軸213垂直設(shè)置，轉(zhuǎn)軸213外周設(shè)有滾動軸承217，滾動軸承217通過夾箍214與吊架212連接。所述減速箱26底部設(shè)有托架215，所述升降驅(qū)動機構(gòu)為氣缸27，氣缸27的缸體與臺架總成1連接，氣缸27的活塞桿與托架215連接。

本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)角架21呈十字型，其底部均直線排布有多個輔助導(dǎo)向輪25，旋轉(zhuǎn)角架21形成有四個90度的工位夾角216，每個工位夾角216內(nèi)均設(shè)有托起吸盤22。所述旋轉(zhuǎn)角架21的每個工位夾角216之間均連接有加固連桿29。

所述玻璃直線到位檢測元件5設(shè)置在位于旋轉(zhuǎn)角架21的工位夾角216內(nèi)；所述玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測元件6位于旋轉(zhuǎn)角架21背向玻璃傳輸方向的一側(cè)上，旋轉(zhuǎn)角架21對應(yīng)玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測元件6中工位夾角216的端部設(shè)有感應(yīng)擋片24。

所述玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2還包括吸氣裝置，吸氣裝置包括支架211和旋轉(zhuǎn)吸氣頭210，旋轉(zhuǎn)吸氣頭210位于旋轉(zhuǎn)角架21上方、并通過支架211與臺架總成1連接，托起吸盤22通過氣管與旋轉(zhuǎn)吸氣頭210接通。

所述玻璃直線到位檢測元件5為機械觸碰式行程開關(guān)，機械觸碰式行程開關(guān)設(shè)置在臺架總成1上，機械觸碰式行程開關(guān)位于托起吸盤22旁側(cè)。

所述玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測元件6為接近開關(guān)，接近開關(guān)位于旋轉(zhuǎn)角架21背向玻璃傳輸方向的一側(cè)上，旋轉(zhuǎn)角架21對應(yīng)玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測元件6中工位夾角216的外端部設(shè)有所述感應(yīng)擋片24。

結(jié)合圖4至圖6所示，所述承托輸送滾輪組3沿玻璃傳輸方向依次包括有直線輸入段滾輪組31和修正輸出段滾輪組32，玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2位于直線輸入段滾輪組31處；所述直線輸入段滾輪組31包括輸入傳動軸和輸入滾輪33，輸入傳動軸的軸心與玻璃傳輸方向垂直，輸入滾輪33固定設(shè)置在輸入傳動軸上；所述修正輸出段滾輪組32包括輸出傳動軸35和輸出滾輪34，輸出傳動軸35的軸心向玻璃傳輸方向傾斜，輸出滾輪34包括輪轂341和輪圈342，輪轂341與輸出傳動軸35固定連接，輪圈342套設(shè)在輪轂341外周，輪圈342內(nèi)壁與輪轂341外周之間存在活動間隙343。

所述輸出傳動軸35的軸心與玻璃傳輸方向的夾角α為89度。

所述臺架總成1中設(shè)有輸入驅(qū)動電機331和輸出驅(qū)動電機344，輸入驅(qū)動電機331與所述輸入傳動軸傳動連接，輸出驅(qū)動電機344與輸出傳動軸35傳動連接。以輸入驅(qū)動電機331為例：直線輸入段滾輪組31經(jīng)由輸入驅(qū)動電機331、減速機、鏈條、以及位于機架總成1兩側(cè)的主傳動軸和配對斜齒輪帶動。

所述側(cè)部導(dǎo)向靠輪組4和玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2位于承托輸送滾輪組3的同一側(cè)，臺架總成1對應(yīng)承托輸送滾輪組3的另一側(cè)設(shè)有護板11。所述側(cè)部導(dǎo)向靠輪組4包括橫桿41和側(cè)面導(dǎo)向靠輪42，橫桿41沿玻璃傳送方向前后指向，側(cè)面導(dǎo)向靠輪42沿玻璃傳送方向直線排布在橫桿41底部。其中，旋轉(zhuǎn)角架21靜止狀態(tài)時，其位于承托輸送滾輪組3區(qū)域的前后兩個工位夾角216的一側(cè)邊的輔助導(dǎo)向輪25與側(cè)面導(dǎo)向靠輪42同在一直線上。另外，位于玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2后方的橫桿41通過調(diào)節(jié)臂43與臺架總成1的固定臂12可調(diào)連接，但由于玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2后方對玻璃輸送位置精度要求不高，所以，橫桿41的調(diào)節(jié)臂43不具有微調(diào)功能。

而位于玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2前方的調(diào)節(jié)臂43與臺架總成1的固定臂12通過快速可微調(diào)的機構(gòu)連接。快速可微調(diào)的機構(gòu)包括手動絲杠調(diào)節(jié)裝置44、手動鎖緊扳手45和連接螺栓46，調(diào)節(jié)臂43上對應(yīng)連接螺栓46設(shè)有調(diào)節(jié)長孔47，連接螺栓46設(shè)置在固定臂12上、并穿出調(diào)節(jié)長孔47與手動鎖緊扳手45連接，手動絲杠調(diào)節(jié)裝置44連接在調(diào)節(jié)臂43與固定臂12之間。調(diào)節(jié)時，通過手動即可擰松手動鎖緊扳手45，然后通過手動絲杠調(diào)節(jié)裝置44對側(cè)部導(dǎo)向靠輪組4進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完成后，再通過手動鎖緊扳手45鎖緊即可。

一種玻璃臥式直線轉(zhuǎn)換臺的控制方法，當在臺架總成1上傳輸?shù)牟ＡнM入到旋轉(zhuǎn)角架21的工位夾角216區(qū)域、并且被玻璃直線到位檢測元件5檢測到時，通過升降驅(qū)動機構(gòu)控制托起吸盤22開始上升、并吸住及抬起玻璃的角位；接著，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)角架21和托起吸盤22旋轉(zhuǎn)一定的角度，直至玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測元件6檢測旋轉(zhuǎn)角架21到位時，旋轉(zhuǎn)停止，同時，托起吸盤22下降、并關(guān)閉吸氣，實現(xiàn)玻璃的換向。具體是：結(jié)合圖2所示，玻璃7在直線輸入段滾輪組31驅(qū)動下沿f箭頭方向傳送，直至玻璃7進入到玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2的工位夾角216（見圖2中c1處所示，但不一定是這樣平直）、并且與玻璃直線到位檢測元件5觸碰，玻璃7繼續(xù)前進（玻璃7即使前進，也將被迎向玻璃傳輸方向的輔助導(dǎo)向輪25擋停），同時，氣缸27推動旋轉(zhuǎn)角架21、托起吸盤22及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)整體上升，托起吸盤22吸住玻璃7的一角、以及將玻璃的該角位提高。然后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)角架21和托起吸盤22整體旋轉(zhuǎn)90度，玻璃7即可擺放至像圖2中c2處所示狀態(tài)（但不一定是這樣平直）。其中，旋轉(zhuǎn)角架21旋轉(zhuǎn)過程中，其端部的感應(yīng)擋片24先與玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測元件6靠近，觸發(fā)玻璃旋轉(zhuǎn)到位檢測元件6，電控系統(tǒng)將會控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機23減速停止、氣缸27縮回、取消吸氣，使得玻璃與玻璃抬角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2脫離。由于本實施例中旋轉(zhuǎn)角架21呈十字型，所以，每旋轉(zhuǎn)90度后，都有一個工位夾角216等待下一塊玻璃進入，當一工位夾角216的托起吸盤22做有用功抬起玻璃時，其它工位夾角216的托起吸盤空載。

當玻璃旋轉(zhuǎn)至圖2中c2狀態(tài)時，繼續(xù)被直線輸入段滾輪組31輸送至修正輸出段滾輪組32上。由于玻璃在以一個角點做旋轉(zhuǎn)時，越靠近旋轉(zhuǎn)中心的點的位移量越少，反之，越是離旋轉(zhuǎn)中心點遠的點的位移量越大；各個輸出滾輪轉(zhuǎn)動量不是所有的多一樣，輪轂與輸出傳動軸裝配緊配合，輪圈與輪轂裝配為間隙配合，內(nèi)側(cè)的滾輪位移小時，多余的位移量轉(zhuǎn)變?yōu)檩喨εc輪轂的摩擦滑動，有效減少了滾輪與玻璃的摩擦，避免玻璃的劃傷。滾輪裝配時，軸線與導(dǎo)向靠輪方向（玻璃傳送方向）成89度夾角α，使得玻璃輸送時除了有橫向力還有縱向力，保證玻璃始終靠緊靠輪直線輸出。