本發(fā)明涉及碼垛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及垛型成型輸送裝置。

背景技術(shù)：

碼垛過程中，箱包的形狀通常有方形和長方體形。在垛型成型輸送過程中，長方體形的箱包需要按照目標垛型成型要求的放置方向擺放、并有序排列著輸送。長方體形的箱包在垛型輸送過程中有兩種放置方向：一、箱包橫向放置，此時箱包的長邊與箱包運行方向相平行；二、箱包豎向放置，此時箱包的長邊與箱包運行方向相垂直。

傳統(tǒng)的垛型成型輸送裝置，其結(jié)構(gòu)包括：輸送方向一致且依次相連通的外部輸送機構(gòu)、分箱輸送機構(gòu)和進箱輸送機構(gòu)，進箱輸送機構(gòu)的一側(cè)與成型臺相連通，進箱輸送機構(gòu)的另一側(cè)設置有帶推箱板的推箱機構(gòu)，進箱輸送機構(gòu)的外端部設置有用于阻擋箱包的擋箱機構(gòu)，箱包按照目標垛型成型要求的放置方向擺放、并依次緊密排列著由外部輸送機構(gòu)輸送至分箱輸送機構(gòu)中，分箱輸送機構(gòu)能將箱包依次相互分開后逐個輸送至進箱輸送機構(gòu)中，進箱輸送機構(gòu)中的箱包在擋箱機構(gòu)的阻擋下形成目標垛型中的一列后，推箱板能將該列箱包推送至成型臺上。

傳統(tǒng)的垛型成型輸送裝置的缺陷在于：無法檢測箱包的放置方向，而箱包在由外部輸送機構(gòu)輸送進入至進箱輸送機構(gòu)中的過程中，其放置方向難免出現(xiàn)錯誤，一旦箱包的放置方向錯誤，箱包則無法在進箱輸送機構(gòu)中按照目標垛型的成型要求排列，這就導致成型臺上箱包無法按照目標垛型成型，從而影響碼垛效率。目前，為了及時發(fā)現(xiàn)放置方向錯誤的箱包，工人需要對碼垛成型輸送過程中的箱包一直進行觀察，而人眼觀察箱包勞動強度很大，工人十分容易疲勞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是：提供一種能檢測箱包放置方向的垛型成型輸送裝置，其能大大降低工人的勞動強度，提高碼垛成型效率。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：能檢測箱包放置方向的垛型成型輸送裝置，包括：輸送方向一致且依次相連通的外部輸送機構(gòu)、分箱輸送機構(gòu)和進箱輸送機構(gòu)，進箱輸送機構(gòu)的一側(cè)與成型臺相連通，進箱輸送機構(gòu)的另一側(cè)設置有帶推箱板的推箱機構(gòu)，進箱輸送機構(gòu)的外端部設置有用于阻擋箱包的擋箱機構(gòu)，箱包按照目標垛型成型要求的放置方向擺放、并緊密排列著由外部輸送機構(gòu)輸送至分箱輸送機構(gòu)中，分箱輸送機構(gòu)能將緊密排列的箱包依次分開后逐個輸送至進箱輸送機構(gòu)中，進箱輸送機構(gòu)中的箱包在擋箱機構(gòu)的阻擋下形成目標垛型中的一列后，推箱板能將該列箱包推送至成型臺上，在進箱輸送機構(gòu)的入口處設置有兩組信號檢測組件，兩組信號檢測組件之間的檢測間距大于一個箱包的寬度、且小于一個箱包的長度，每個由分箱輸送機構(gòu)輸送進入至進箱輸送機構(gòu)中的箱包均能被兩組信號檢測組件分別檢測到，兩組信號檢測組件能將檢測到信號分別發(fā)送至plc控制器。

進一步地，前述的能檢測箱包放置方向的垛型成型輸送裝置，其中，每組信號檢測組件均包括一個光電感應器和一塊反射板，每組信號檢測組件中的光電感應器和反射板均分別安裝在進箱輸送機構(gòu)入口處的兩側(cè)。

更進一步地，前述的能檢測箱包放置方向的垛型成型輸送裝置，其中，兩組信號檢測組件中的兩個光電感應器位于進箱輸送機構(gòu)入口處的同一側(cè)，兩塊反射板共同位于與兩個光電感應器相對的進箱輸送機構(gòu)入口處的另一側(cè)。

進一步地，前述的能檢測箱包放置方向的垛型成型輸送裝置，其中，分箱輸送機構(gòu)包括兩個相互連通且分別獨立運行的第一輸送帶輸送機構(gòu)和第二輸送帶輸送機構(gòu)，第一輸送帶輸送機構(gòu)的輸出端與進箱輸送機構(gòu)的入口相連通，第二輸送帶輸送機構(gòu)的輸入端與外部輸送機構(gòu)的輸出端連通，第一輸送帶輸送機構(gòu)中的輸送帶的運行速度大于第二輸送帶輸送機構(gòu)中的輸送帶的運行速度。

進一步地，前述的能檢測箱包放置方向的垛型成型輸送裝置，其中，擋箱機構(gòu)包括有擋箱板。

本發(fā)明的優(yōu)點是：兩組信號檢測組件之間的檢測間距大于一個箱包的寬度、且小于一個箱包的長度，這樣橫向放置的箱包和豎向放置的箱包在通過進箱輸送機構(gòu)的入口處時，plc控制器則能根據(jù)兩組信號檢測組件反饋的檢測信號對箱包放置方向進行識別，從而實現(xiàn)對箱包放置方向的檢測，這不僅能大大降低工人的工作強度，還能大大提高箱包碼垛成型的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的能檢測箱包放置方向的垛型成型輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是橫向放置的箱包通過進箱輸送機構(gòu)入口處的過程示意圖。

圖3是豎向放置的箱包通過進箱輸送機構(gòu)入口處的過程示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

如圖1所示，能檢測箱包放置方向的垛型成型輸送裝置，包括：輸送方向一致且依次相連通的外部輸送機構(gòu)1、分箱輸送機構(gòu)2和進箱輸送機構(gòu)3，進箱輸送機構(gòu)3的一側(cè)與成型臺4相連通，進箱輸送機構(gòu)3的另一側(cè)設置有帶推箱板51的推箱機構(gòu)5，進箱輸送機構(gòu)3的外端部設置有用于阻擋箱包8的擋箱機構(gòu)6。本實施例中，擋箱機構(gòu)6包括有用于阻擋箱包的擋箱板61。本實施例中，分箱輸送機構(gòu)2包括兩個相互連通且分別獨立運行的第一輸送帶輸送機構(gòu)21和第二輸送帶輸送機構(gòu)22，第一輸送帶輸送機構(gòu)21的輸出端與進箱輸送機構(gòu)3的入口相連通，第二輸送帶輸送機構(gòu)22的輸入端與外部輸送機構(gòu)1的輸出端相連通，第一輸送帶輸送機構(gòu)21中的輸送帶的運行速度大于第二輸送帶輸送機構(gòu)22中的輸送帶的運行速度。

箱包8按照目標垛型成型要求的放置方向擺放、并依次緊密排列著由外部輸送機構(gòu)1輸送至分箱輸送機構(gòu)2中，分箱輸送機構(gòu)2能將緊密排列的箱包8依次分開后逐個輸送至進箱輸送機構(gòu)3中。進箱輸送機構(gòu)3中的箱包在擋箱機構(gòu)6的阻擋下形成目標垛型中的一列后，推箱板51能將該列箱包推送至成型臺4上。在進箱輸送機構(gòu)3的入口處設置有兩組信號檢測組件——第一信號檢測組件7和第二信號檢測組件9，第一信號檢測組件7和第二信號檢測組件9之間的檢測間距大于一個箱包8的寬度、且小于一個箱包8的長度，每個由分箱輸送機構(gòu)2輸送進入至進箱輸送機構(gòu)3中的箱包8均能被兩組信號檢測組件分別檢測到，兩組信號檢測組件能將檢測到信號分別發(fā)送至plc控制器。本實施例中，第一信號檢測組件7包括第一光電感應器71和第一反射板72，第二信號檢測組件9包括第二光電感應器91和第二反射板92。每組信號檢測組件中的光電感應器和反射板均分別安裝在進箱輸送機構(gòu)3入口處的兩側(cè)，本實施例中，第一光電感應器71和第二光電感應器91位于進箱輸送機構(gòu)3入口處的同一側(cè)，第一反射板72和第二反射板92共同位于與兩個光電感應器相對的進箱輸送機構(gòu)3入口處的另一側(cè)。

工作原理如下：如圖1、圖2、圖3所示，箱包8按照目標垛型成型要求的放置方向擺放、并緊密排列著由外部輸送機構(gòu)1輸送至分箱輸送機構(gòu)2中，由于第一輸送帶輸送機構(gòu)21中的輸送帶的運行速度大于第二輸送帶輸送機構(gòu)22中的輸送帶的運行速度，因此當一個箱包8在由第二輸送帶輸送機構(gòu)22向第一輸送帶輸送機構(gòu)21過渡的過程中會不斷加速，該箱包就會與與其相鄰的、且位于第二輸送帶輸送機構(gòu)22上的箱包逐步分開，直至該箱包8完全進入至第一輸送帶輸送機構(gòu)21中，進入第一輸送帶輸送機構(gòu)21中的箱包依次進入至進箱輸送機構(gòu)3中。一個橫向放置的箱包8通過進箱輸送機構(gòu)3的入口處時，第一信號檢測組件7先檢測到該橫向放置的箱包8，接著第二信號檢測組件9檢測到該橫向放置的箱包8，由于第一信號檢測組件7與第二信號檢測組件9之間的檢測間距小于一個箱包8的長度，因此當?shù)诙盘枡z測組件9剛檢測到該橫向放置的箱包8時，第一信號檢測組件7仍然處于檢測到該橫向箱包8的狀態(tài)，即第一信號檢測組件7與第二信號檢測組件9能共同檢測到該橫向放置的箱包8。一個豎向放置的箱包8通過進箱輸送機構(gòu)3入口處時，第一信號檢測組件7先檢測到該豎向放置的箱包8，接著第二信號檢測組件9檢測到該豎向放置的箱包8，由于第一信號檢測組件7與第二信號檢測組件9之間的檢測間距大于一個箱包8的寬度，因此當?shù)诙盘枡z測組件9剛檢測到該豎向放置的箱包8時，該豎向放置的箱包8已脫離第一信號檢測組件7的檢測區(qū)域。第一信號檢測組件7與第二信號檢測組件9中的第一光電感應器71和第二光電感應器91都會分別將檢測到的信號反饋至plc控制器，plc控制器能夠根據(jù)第一光電感應器71和第二光電感應器91反饋的檢測信號判斷出箱包8的放置方向。實際碼垛過程中，plc控制器中預先設置信號標準，該信號標準與按照目標垛型成型要求的正確的放置方向擺放、排列的箱包一一對應。實際碼垛輸送過程中，plc控制器根據(jù)第一光電感應器71和第二光電感應器91反饋的檢測信號與信號標準相比較，當plc控制器接收到的檢測信號與信號標準不一致時，即箱包出現(xiàn)錯誤的放置方向，此時plc控制器則就會啟動報警系統(tǒng)發(fā)出警報，從而提醒工人對箱包放置方向進行矯正。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：兩組信號檢測組件之間的檢測間距大于一個箱包的寬度、且小于一個箱包的長度，這樣橫向放置箱包和豎向放置的箱包在通過進箱輸送機構(gòu)3的入口處時，plc控制器則能根據(jù)兩組信號檢測組件反饋的檢測信號對箱包放置方向進行識別，從而實現(xiàn)對箱包放置方向的檢測，這不僅能大大降低工人的工作強度，還能大大提高垛型成型的準確率，從而大大提高箱包的碼垛效率。