本發(fā)明屬于物料自動上料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電容器固定劑翻轉(zhuǎn)上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鋁電解電容器的制造工藝主要包括電極箔和電解紙的釘接卷繞、電解液浸漬、引腳刺孔裁切、蓋板鉚接、鋁殼灌膠、芯包入殼、鋁殼封口、高溫老化等工序。在鋁殼灌膠時，首先需將電容器固定劑添加到熔膠機(jī)中進(jìn)行加熱，然后灌注到鋁殼中。目前，電容器生產(chǎn)企業(yè)在鋁殼灌膠時，大多采用人工將固定劑添加至熔膠機(jī)中。由于熔膠機(jī)加料口離地面較高且加料量大，工人勞動強(qiáng)度大。

專利cn103738721b和cn104649027b分別公開了一種提升翻轉(zhuǎn)機(jī)，以及一種輕型鏈?zhǔn)教嵘D(zhuǎn)機(jī)，利用電機(jī)驅(qū)動兩側(cè)鏈條帶動載物平臺沿導(dǎo)向槽直線段向上運(yùn)動，當(dāng)上升到翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽弧面部分時，載物平臺因受到導(dǎo)向槽弧線部分約束，其上的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)輪沿弧面滾動，在鏈條和鉸鏈銷的作用下實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。這種翻轉(zhuǎn)方式采用導(dǎo)輪和雙導(dǎo)向槽組成的導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)輪沿導(dǎo)向槽內(nèi)側(cè)滾動，導(dǎo)向性較差。上述專利中的鏈條張緊裝置安裝在兩側(cè)鏈輪固定軸承座處，通過對兩側(cè)軸承座的上下調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)鏈條的張緊。其中，專利cn103738721b中的兩側(cè)鏈輪通過同一根軸安裝在軸承座上，在調(diào)節(jié)兩側(cè)鏈條松緊時，兩側(cè)張緊調(diào)節(jié)裝置間會產(chǎn)生相互影響，較難保證兩側(cè)鏈條張緊程度相同，導(dǎo)致兩側(cè)鏈條受力不平衡；專利cn104649027b中的上部鏈輪分別通過轉(zhuǎn)軸獨(dú)立安裝在兩側(cè)軸承座處，在對兩側(cè)鏈條張緊時，兩側(cè)鏈輪中心軸線容易發(fā)生傾斜，并且這種調(diào)節(jié)方式也難以保證兩側(cè)鏈條張緊程度一致，造成兩側(cè)鏈條受力不平衡。

為了提高電容器固定劑上料的自動化程度和生產(chǎn)效率，同時針對上述存在的不足和缺陷，設(shè)計了一種電容器固定劑翻轉(zhuǎn)上料系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)存在的問題，提供一種電容器固定劑翻轉(zhuǎn)上料系統(tǒng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、合理，使用方便，可實(shí)現(xiàn)電容器固定劑上料的自動化，降低了工人勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

為達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種電容器固定劑翻轉(zhuǎn)上料系統(tǒng)，包括機(jī)座、導(dǎo)向軸、固定劑存儲翻轉(zhuǎn)組件、臺階型導(dǎo)向軸、鏈條提升組件、翻轉(zhuǎn)限位組件、限位套環(huán)、頂板；

所述機(jī)座用于固定安裝導(dǎo)向軸、臺階型導(dǎo)向軸和鏈條提升組件；

所述導(dǎo)向軸和臺階型導(dǎo)向軸安裝在機(jī)座上，起導(dǎo)向作用；

所述固定劑存儲翻轉(zhuǎn)組件用于存儲固定劑，并由鏈條提升組件帶動其上下移動及在翻轉(zhuǎn)位翻轉(zhuǎn)落料；所述固定劑存儲翻轉(zhuǎn)組件包括直線軸承、提升板、翻轉(zhuǎn)支架、鉸鏈銷、翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、存儲箱安裝板、橡膠墊、固定劑存儲箱、翻轉(zhuǎn)桿、存儲箱側(cè)板、翻轉(zhuǎn)桿安裝板；其中，直線軸承、翻轉(zhuǎn)支架和橡膠墊安裝在提升板上，翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和固定劑存儲箱安裝在存儲箱安裝板上，翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過鉸鏈銷與翻轉(zhuǎn)支架相連，存儲箱側(cè)板安裝在固定劑存儲箱上，翻轉(zhuǎn)桿安裝板安裝在存儲箱側(cè)板上，翻轉(zhuǎn)桿安裝在翻轉(zhuǎn)桿安裝板上；

所述鏈條提升組件安裝在機(jī)座上，所述鏈條提升組件包括交流電機(jī)、下鏈輪轉(zhuǎn)軸、下軸承座、下雙列鏈輪、下軸承座安裝底座、雙列鏈條、鏈傳動防護(hù)罩、下極限位置傳感器、裝料位置傳感器、張緊裝置、翻轉(zhuǎn)到位位置傳感器、上極限位置傳感器、上軸承座、上鏈輪轉(zhuǎn)軸、上雙列鏈輪、上軸承座安裝板；其中，交流電機(jī)通過下鏈輪轉(zhuǎn)軸與下雙列鏈輪實(shí)現(xiàn)連接，鏈傳動防護(hù)罩安裝固定在下軸承座安裝底座和上軸承座安裝板上，下極限位置傳感器、裝料位置傳感器、翻轉(zhuǎn)到位位置傳感器、上極限位置傳感器安裝在鏈傳動防護(hù)罩上，上雙列鏈輪通過上鏈輪轉(zhuǎn)軸安裝在上軸承座上，上軸承座安裝板安裝在頂板上；

所述張緊裝置與提升板和雙列鏈條相連，用于調(diào)節(jié)雙列鏈條張緊；所述張緊裝置包括下耳環(huán)、張緊調(diào)節(jié)螺母、鎖緊螺母、上耳環(huán)、張緊調(diào)節(jié)螺釘；其中，下耳環(huán)安裝固定在提升板上并與雙列鏈條相連，上耳環(huán)通過張緊調(diào)節(jié)螺釘及鎖緊螺母與提升板相連，并與雙列鏈條相連，張緊調(diào)節(jié)螺母安裝在張緊調(diào)節(jié)螺釘上；

所述翻轉(zhuǎn)限位組件安裝在臺階型導(dǎo)向軸上，所述翻轉(zhuǎn)限位組件包括翻轉(zhuǎn)軸安裝板、耳環(huán)、翻轉(zhuǎn)軸、螺母、翻轉(zhuǎn)襯套、彈性擋圈；其中，翻轉(zhuǎn)軸安裝板通過限位套環(huán)固定在臺階型導(dǎo)向軸的軸肩上，耳環(huán)安裝在翻轉(zhuǎn)軸安裝板上，翻轉(zhuǎn)軸安裝在耳環(huán)上并通過螺母鎖緊，翻轉(zhuǎn)襯套安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，通過翻轉(zhuǎn)軸的軸肩和彈性擋圈進(jìn)行定位；

所述限位套環(huán)用于實(shí)現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)限位組件的限位；

所述頂板用于安裝上軸承座安裝板，其下端與限位套環(huán)相連并通過螺母與導(dǎo)向軸和臺階型導(dǎo)向軸鎖緊。

作為優(yōu)化：所述翻轉(zhuǎn)桿的曲率半徑根據(jù)翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的位置和固定劑存儲箱翻轉(zhuǎn)角度確定。當(dāng)翻轉(zhuǎn)桿與翻轉(zhuǎn)襯套接觸時，隨著鏈條提升組件繼續(xù)向上運(yùn)動，驅(qū)動固定劑存儲翻轉(zhuǎn)組件沿著翻轉(zhuǎn)桿的圓弧半徑運(yùn)動，固定劑存儲箱通過翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)繞鉸鏈銷翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對固定劑的自動翻轉(zhuǎn)上料。

作為優(yōu)化：所述張緊調(diào)節(jié)螺釘與上耳環(huán)連接處為光孔，與提升板連接處為螺紋孔，通過調(diào)節(jié)張緊調(diào)節(jié)螺釘，實(shí)現(xiàn)對雙列鏈條張緊的調(diào)節(jié)，保證雙列鏈條張緊合適。

作為優(yōu)化：所述橡膠墊安裝在提升板上，固定劑存儲箱翻轉(zhuǎn)返回下落到橡膠墊上，通過橡膠墊實(shí)現(xiàn)緩沖。

有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，使用方便，自動化程度高，實(shí)現(xiàn)了電容器固定劑的自動上料，降低了工人勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，促進(jìn)企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展。

附圖說明

圖1為電容器固定劑翻轉(zhuǎn)上料系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為固定劑存儲翻轉(zhuǎn)組件意圖；

圖3為鏈條提升組件示意圖；

圖4為張緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為翻轉(zhuǎn)限位組件示意圖；

圖6為翻轉(zhuǎn)桿與翻轉(zhuǎn)限位組件初始接觸位置示意圖；

圖7為固定劑上料翻轉(zhuǎn)到位位置示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例

如圖1所示，本發(fā)明的一種電容器固定劑翻轉(zhuǎn)上料系統(tǒng)，包括機(jī)座1、導(dǎo)向軸2、固定劑存儲翻轉(zhuǎn)組件3、臺階型導(dǎo)向軸4、鏈條提升組件5、翻轉(zhuǎn)限位組件6、限位套環(huán)7、頂板8；

所述機(jī)座1用于固定安裝導(dǎo)向軸2、臺階型導(dǎo)向軸4和鏈條提升組件5；

所述導(dǎo)向軸2和臺階型導(dǎo)向軸4安裝在機(jī)座1上，起導(dǎo)向作用；

如圖2所示，所述固定劑存儲翻轉(zhuǎn)組件3用于存儲固定劑，并由鏈條提升組件5帶動其上下移動及在翻轉(zhuǎn)位翻轉(zhuǎn)落料；所述固定劑存儲翻轉(zhuǎn)組件3包括直線軸承301、提升板302、翻轉(zhuǎn)支架303、鉸鏈銷304、翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)305、存儲箱安裝板306、橡膠墊307、固定劑存儲箱308、翻轉(zhuǎn)桿309、存儲箱側(cè)板310、翻轉(zhuǎn)桿安裝板311；其中，直線軸承301、翻轉(zhuǎn)支架303和橡膠墊307安裝在提升板302上，翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)305和固定劑存儲箱308安裝在存儲箱安裝板306上，翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)305通過鉸鏈銷304與翻轉(zhuǎn)支架303相連，存儲箱側(cè)板310安裝在固定劑存儲箱308上，翻轉(zhuǎn)桿安裝板311安裝在存儲箱側(cè)板310上，翻轉(zhuǎn)桿309安裝在翻轉(zhuǎn)桿安裝板311上；

如圖3所示，所述鏈條提升組件5安裝在機(jī)座1上，所述鏈條提升組件5包括交流電機(jī)501、下鏈輪轉(zhuǎn)軸502、下軸承座503、下雙列鏈輪504、下軸承座安裝底座505、雙列鏈條506、鏈傳動防護(hù)罩507、下極限位置傳感器508、裝料位置傳感器509、張緊裝置510、翻轉(zhuǎn)到位位置傳感器511、上極限位置傳感器512、上軸承座513、上鏈輪轉(zhuǎn)軸514、上雙列鏈輪515、上軸承座安裝板516；其中，交流電機(jī)501通過下鏈輪轉(zhuǎn)軸502與下雙列鏈輪504實(shí)現(xiàn)連接，鏈傳動防護(hù)罩507安裝固定在下軸承座安裝底座505和上軸承座安裝板516上，下極限位置傳感器508、裝料位置傳感器509、翻轉(zhuǎn)到位位置傳感器511、上極限位置傳感器512安裝在鏈傳動防護(hù)罩507上，上雙列鏈輪515通過上鏈輪轉(zhuǎn)軸514安裝在上軸承座513上，上軸承座安裝板516安裝在頂板8上；

所述張緊裝置510與提升板302和雙列鏈條506相連，如圖4所示，用于調(diào)節(jié)雙列鏈條506張緊；所述張緊裝置510包括下耳環(huán)5101、張緊調(diào)節(jié)螺母5102、鎖緊螺母5103、上耳環(huán)5104、張緊調(diào)節(jié)螺釘5105；其中，下耳環(huán)5101安裝固定在提升板302上并與雙列鏈條506相連，上耳環(huán)5104通過張緊調(diào)節(jié)螺釘5105及鎖緊螺母5103與提升板302相連，并與雙列鏈條506相連，張緊調(diào)節(jié)螺母5102安裝在張緊調(diào)節(jié)螺釘5105上；

如圖5所示，所述翻轉(zhuǎn)限位組件6安裝在臺階型導(dǎo)向軸4上，所述翻轉(zhuǎn)限位組件6包括翻轉(zhuǎn)軸安裝板601、耳環(huán)602、翻轉(zhuǎn)軸603、螺母604、翻轉(zhuǎn)襯套605、彈性擋圈606；其中，翻轉(zhuǎn)軸安裝板601通過限位套環(huán)7固定在臺階型導(dǎo)向軸4的軸肩上，耳環(huán)602安裝在翻轉(zhuǎn)軸安裝板601上，翻轉(zhuǎn)軸603安裝在耳環(huán)602上并通過螺母604鎖緊，翻轉(zhuǎn)襯套605安裝在翻轉(zhuǎn)軸603上，通過翻轉(zhuǎn)軸603的軸肩和彈性擋圈606進(jìn)行定位；

所述限位套環(huán)7用于實(shí)現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)限位組件6的限位；

所述頂板8用于安裝上軸承座安裝板516，其下端與限位套環(huán)7相連并通過螺母與導(dǎo)向軸2和臺階型導(dǎo)向軸4鎖緊；

所述翻轉(zhuǎn)桿309的曲率半徑根據(jù)翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)305的位置和固定劑存儲箱308的翻轉(zhuǎn)角度確定。當(dāng)翻轉(zhuǎn)桿309與翻轉(zhuǎn)襯套605接觸時，隨著鏈條提升組件5繼續(xù)向上運(yùn)動，驅(qū)動固定劑存儲翻轉(zhuǎn)組件3沿著翻轉(zhuǎn)桿309的圓弧半徑運(yùn)動，固定劑存儲箱308通過翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)305繞鉸鏈銷304翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對固定劑的自動翻轉(zhuǎn)上料。

所述張緊調(diào)節(jié)螺釘5105與上耳環(huán)5104連接處為光孔，與提升板302連接處為螺紋孔，通過調(diào)節(jié)張緊調(diào)節(jié)螺釘5105，實(shí)現(xiàn)對雙列鏈條506張緊的調(diào)節(jié)，保證雙列鏈條506張緊合適。

所述橡膠墊307安裝在提升板302上，固定劑存儲箱308翻轉(zhuǎn)返回下落到橡膠墊307上，通過橡膠墊307實(shí)現(xiàn)緩沖。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，使用方便，自動化程度高，可實(shí)現(xiàn)電容器固定劑的自動上料，降低了工人勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的工作原理是：

(a)在電容器固定劑初始裝料位置，將電容器固定劑放入固定劑存儲箱308中；

(b)電容器固定劑翻轉(zhuǎn)上料系統(tǒng)通過控制系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)上料。按下控制系統(tǒng)中“提升按鈕”，交流電機(jī)501驅(qū)動雙列鏈條506帶動固定劑存儲翻轉(zhuǎn)組件3向上運(yùn)動；

(c)如圖6所示，當(dāng)翻轉(zhuǎn)桿309與翻轉(zhuǎn)襯套605接觸時，隨著鏈條提升組件5繼續(xù)向上運(yùn)動，驅(qū)動固定劑存儲翻轉(zhuǎn)組件3沿著翻轉(zhuǎn)桿309的圓弧半徑運(yùn)動，固定劑存儲箱308通過翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)305繞鉸鏈銷304翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對固定劑的自動翻轉(zhuǎn)上料，翻轉(zhuǎn)到位位置如圖7所示；

(d)翻轉(zhuǎn)到位后，翻轉(zhuǎn)到位位置傳感器511發(fā)出信號，上料完成。按下控制系統(tǒng)中“下降按鈕”，交流電機(jī)501反轉(zhuǎn)，驅(qū)動固定劑存儲翻轉(zhuǎn)組件3向下運(yùn)動，翻轉(zhuǎn)桿309與翻轉(zhuǎn)襯套605緩慢分離，固定劑存儲箱308下落到橡膠墊307上，通過橡膠墊307實(shí)現(xiàn)緩沖。交流電機(jī)501繼續(xù)驅(qū)動雙列鏈條506及固定劑存儲翻轉(zhuǎn)組件3一起向下運(yùn)動，回到初始裝料位置，裝料位置傳感器509發(fā)出信號，待裝料；

(e)重復(fù)以上步驟，可以實(shí)現(xiàn)電容器固定劑的自動上料。

以上所舉實(shí)施例僅為本發(fā)明的一個較佳實(shí)施例，只是為了解釋說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和工作原理。本發(fā)明提供的一種電容器固定劑翻轉(zhuǎn)上料系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅適用于電容器固定劑的上料，還適用于其他固體物料，其具體實(shí)施例不僅僅只局限于這些說明。在不脫離本發(fā)明構(gòu)思和方法的前提下，做出的任何簡單修改或替代，都應(yīng)在本發(fā)明保護(hù)范疇內(nèi)。