本公開總體上涉及制動和/或安全系統(tǒng)，并且更具體地，涉及用于速度感測裝置的保護裝置。

背景技術：

一些機器，諸如電梯系統(tǒng)，包括安全系統(tǒng)，以便在機器以過快的速度或加速度移動時使機器停止。在一些系統(tǒng)中，光學感測裝置可用于確定系統(tǒng)的速度。在一些電梯系統(tǒng)中，井道中的灰塵和碎屑可能阻礙光學傳感器；從而潛在地導致感測裝置的不準確讀數(shù)。因此存在對于將灰塵和碎屑從光學感測裝置去除來維持適當操作的裝置的需要。

技術實現(xiàn)要素：

在一個實施方案中，提供一種用于電梯系統(tǒng)的安全致動組件。所述安全致動組件包括：外殼；設置在外殼內的速度感測裝置，其中所述速度感測裝置包括近端；以及保護裝置，所述保護裝置設置在外殼內并且定位成鄰近速度感測裝置的近端。所述保護裝置被配置來當處于非接合位置時置于第一位置，并且當處于接合位置時置于第二位置。在一個實施方案中，所述保護裝置由泡沫材料構成。

在一個實施方案中，所述安全致動組件還包括可操作地聯(lián)接到保護裝置的杠桿。在一個實施方案中，所述安全致動組件還包括設置在杠桿上的突出部。在另一個實施方案中，所述安全致動組件還包括設置成鄰近保護裝置的保持裝置。

在一個實施方案中，所述安全致動組件還包括設置在外殼內的電梯部件，所述電梯部件定位成鄰近突出部，并且被配置來在接合位置與非接合位置之間運行。在一個實施方案中，所述電梯部件被配置來當置于接合位置時接合突出部。

在一個實施方案中，所述電梯部件包括制動裝置。在一個實施方案中，所述制動裝置包括磁制動裝置和設置成鄰近所述磁制動裝置的電磁部件，其中所述電磁部件被配置來將磁制動裝置保持在非接合位置。

在一個方面，提供一種電梯系統(tǒng)。所述電梯系統(tǒng)包括：井道；第一電梯部件，所述第一電梯部件設置在井道內，并且被配置來在井道內行進；以及安全致動組件，所述安全致動組件可操作地聯(lián)接到第一電梯部件。在一個實施方案中，所述第一電梯部件包括電梯轎廂和對重裝置中的至少一個。

所述安全致動組件包括：外殼；速度感測裝置，所述速度感測裝置被配置來確定第一電梯部件的速度，其中所述速度感測裝置包括近端；以及保護裝置，所述保護裝置設置在外殼內，并且定位成鄰近速度感測裝置的近端；所述保護裝置被配置來當處于非接合位置時置于第一位置，并且當處于接合位置時置于第二位置。在一個實施方案中，所述保護裝置由泡沫材料構成。

在一個實施方案中，所述安全致動組件還包括可操作地聯(lián)接到保護裝置的杠桿。在一個實施方案中，所述安全致動組件還包括設置在杠桿上的突出部。在一個實施方案中，所述安全致動組件還包括設置成鄰近保護裝置的保持裝置。

在一個實施方案中，所述安全致動組件還包括設置在外殼內的第二電梯部件，所述第二電梯部件定位成鄰近突出部，并且被配置來在接合位置與非接合位置之間運行。在一個實施方案中，所述第二電梯部件被配置來當置于接合位置時接合突出部。

在一個實施方案中，所述第二電梯部件包括制動裝置。在一個實施方案中，所述制動裝置包括磁制動裝置和設置成鄰近磁制動裝置的電磁部件，其中所述電磁部件被配置來將磁制動裝置保持在非接合位置。

在一個實施方案中，所述保護裝置由泡沫材料構成。

附圖說明

通過結合附圖參考以下對本公開的各種示例性實施方案的描述，本文所包含的實施方案和其他特征、優(yōu)點和公開內容以及實現(xiàn)它們的方式將變得顯而易見，并且本公開將得到更好的理解，其中：

圖1是采用機械調速器的電梯系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據(jù)本公開的實施方案的處于非接合位置的安全致動組件的示意性剖視圖；

圖3是根據(jù)本公開的實施方案的處于接合位置的安全致動組件的示意性剖視圖；

圖4是根據(jù)本公開的實施方案的處于接合位置的安全致動組件的示意性前視圖；

圖5是根據(jù)本公開的實施方案的安全致動組件的示意性剖視圖；

圖6是根據(jù)本公開的實施方案的安全致動組件的示意性剖視圖；并且

圖7是根據(jù)本公開的實施方案的安全致動組件的示意性剖視圖。

具體實施方式

出于促進對本公開原理的理解的目的，現(xiàn)在將參考附圖中所示的實施方案，并且將使用特定語言來描述所述實施方案。然而將理解，不意圖存在對本公開的范圍的限制。

圖1示出總體上以10指示的電梯系統(tǒng)的實施方案。電梯系統(tǒng)10包括由電纜14懸掛在井道16中的電梯轎廂12。電梯轎廂12在轎廂導軌18之間被引導。對重裝置20在對重裝置導軌22之間被引導，并且懸掛在電纜14的相反端上。

電梯轎廂12和對重裝置20在井道16中的移動由安裝在機房26中的電動機24提供。電動機24使繩輪28旋轉，電纜14圍繞繩輪28延伸以升高和降低電梯轎廂12。

定位在機房26中的機電制動器(未示出)、電子安全致動組件40(在圖2中示出)、轎廂保險裝置34和/或對重裝置保險裝置36用于在電梯轎廂12或對重裝置20在井道16內行進時超過設定速度的情況下使電梯轎廂12和對重裝置20停止。電子安全致動組件40被配置來確定電梯轎廂12或對重裝置20是否達到定義的超速狀況；從而向電梯驅動器38傳送信號，電梯驅動器38進而切斷對電梯驅動器38的供電并放下制動器以阻止繩輪28的移動，并且從而阻止電梯轎廂12和對重裝置20的移動。

然而，如果電纜14斷裂或電梯轎廂12以其他方式經歷不受制動器影響的自由落體狀況，那么電子安全致動組件40然后可用于致動轎廂安全裝置34和對重裝置安全裝置36中的任一個或兩個，以便阻止電梯轎廂12和對重裝置20的移動。

圖2示出處于非接合位置的安全致動組件40的實施方案，安全致動組件40被配置來附連到電梯轎廂12和對重裝置20中的至少一個。安全致動組件40包括被配置來確定電梯轎廂12或對重裝置20的行進速度的速度感測裝置42。在一個實施方案中，速度感測裝置42包括近端，其中所述近端定位成鄰近軌道(例如，轎廂導軌18和/或對重裝置導軌22)。例如，速度感測裝置42可以是由光學透鏡和基于激光的或下文基于led的追蹤部件構成的一種類型的光學傳感器。為了具有準確的速度測量，保護光學傳感器免受灰塵污染影響是重要的。

安全致動組件40還包括設置成鄰近速度感測裝置42的近端的保護裝置44。保護裝置44被配置來將顆?；蚱渌樾紡乃俣雀袦y裝置42去除。在一個實施方案中，保護裝置44可由布料、塑料、泡沫、尼龍、或聚丙烯構成。應理解，保護裝置44可由適于將顆?；蛩樾紡乃俣雀袦y裝置42去除的任何材料構成。

在一個實施方案中，保護裝置44可操作地聯(lián)接到杠桿46。在一個實施方案中，杠桿46包括可由電梯部件接合的突出部48，以便致動杠桿46和保護裝置44在第一位置與第二位置之間的移動。在一個實施方案中，電梯部件包括如本文稍后所描述的磁制動器52。在其他實施方案中，電梯部件可包括機電裝置，為列舉一個非限制性實例，諸如具有杠桿的旋轉螺線管。在圖2所示的實施方案中，杠桿46和保護裝置44定位在第一位置。

在圖2所示的實施方案中，安全致動組件40包括電磁部件50(在圖4中示出)和磁制動器52。電磁部件50被配置來從安全致動控制器(未示出)接收安全信號，以便在不受機械制動影響的自由落體事件期間致動磁制動器52。電磁部件50被配置來在不需要電力的情況下將磁制動器52保持在非接合位置。磁制動器52提供在朝向電磁部件50的方向上的磁吸引力，以便將磁制動器52保持在非接合位置。

磁制動器52可由于電磁部件50施加在磁制動器52上的排斥力而置于軌道接合位置，所述排斥力將磁制動器52朝向轎廂導軌18或對重裝置導軌22推進到軌道接合位置中，如圖3和圖4所示。在圖3和圖4示出的軌道接合位置中，磁制動器52磁性附接到轎廂導軌18或對重裝置導軌22。

圖4示出在相對于下降的電梯轎廂12與轎廂導軌18向上移動之后的位于電磁部件50上方的附接的磁制動器52。磁制動器52通過棒或小連桿54可操作地聯(lián)接到安全制動器34。處于軌道接合位置的磁制動器52由于磁制動器52相對于下降的電梯轎廂26的相對向上移動而沿向上方向推動安全制動器34。當磁制動器52沿向上方向推動安全制動器34時，安全制動器34接合轎廂導軌18。在磁制動器52和連桿54向上移動之后，安全制動器34的楔形部分56允許安全制動襯塊58朝向轎廂導軌18移動并與轎廂導軌18接合。

返回到圖3，當磁制動器52處于軌道接合位置時，向上移動致使磁制動器52接合杠桿46上的突出部48；從而致使杠桿46和保護裝置44移動到第二位置中。當在第一位置與第二位置之間移動時，保護裝置44移動穿過速度感測裝置42，以便去除可能設置在速度感測裝置42上的任何顆?；蛩樾肌斫?，電梯系統(tǒng)10可由于超速狀況或出于執(zhí)行將顆?；蛩樾紡乃俣雀袦y裝置42去除的定期維護動作的目的而將電梯部件(例如，磁制動器52)置于接合位置。當執(zhí)行定期維護時，可使電梯轎廂12停止，使得將磁制動器52置于接合位置。電梯轎廂12然后可沿向上或向下的方向移動，使得磁制動器52接合杠桿46上的突出部48，從而致使杠桿46和保護裝置44移動到第二位置中。

在其他實施方案中，機電裝置可移動一次或多次來接合突出部48，以便將保護裝置44移動穿過速度感測裝置42來適當?shù)貓?zhí)行維護。應理解，保護裝置44可部分地基于速度感測裝置42的預定質量閾值來致動(例如，當來自速度感測裝置42的當前數(shù)據(jù)與先前數(shù)據(jù)不一致時)。這在非常惡劣的環(huán)境(諸如建筑物建造階段)中可相對頻繁發(fā)生，或者如果電梯井道中的空氣質量良好，那么這是不頻繁的。

圖5示出安全致動組件40的另一個實施方案。在所示的實施方案中，安全致動組件40包括設置成相對彼此鄰近的一對速度感測裝置42a、42b。一對保護裝置44a、44b可操作地聯(lián)接到一對杠桿46a、46b，所述一對杠桿46a、46b通過連接裝置(未示出)(為列舉一個非限制性實例，例如銷)來連接。所述一對杠桿46a、46b分別包括突出部48a、48b。與以上所描繪的操作類似，當電梯部件(例如，處于軌道接合位置的磁制動器52)接合突出部48a、48b時，所述一對杠桿46a、46b和所述一對保護裝置44a、44b從第一位置移動到第二位置，以便清理所述一對速度感測裝置42a、42b。

圖6示出安全致動裝置40的另一個實施方案。在所示的實施方案中，安全致動裝置40包括設置成與彼此相對的一對速度感測裝置42a、42b。一對保護裝置44a、44b可操作地聯(lián)接到一對杠桿46a、46b，所述一對杠桿46a、46b通過連接裝置(未示出)(為列舉一個非限制性實例，例如銷)來連接。所述一對杠桿46a、46b分別包括突出部48a、48b。與以上所描繪的操作類似，當電梯部件(例如，磁制動器52處于軌道接合位置)接合突出部48a、48b時，所述一對杠桿46a、46b和所述一對保護裝置44a、44b從第一位置移動到第二位置，以便清理所述一對速度感測裝置42a、42b。

圖7示出安全致動組件40的另一個實施方案。在所示的實施方案中，保護裝置44通過引線60可操作地聯(lián)接到杠桿46。保護裝置44通過保持裝置62(為列舉一個非限制性實例，例如彈簧)保持在第一位置。當電梯部件(例如，磁制動器52處于軌道接合位置)接合杠桿46并使其旋轉以便拉動引線60時；從而將保護裝置44移動到第二位置。當電梯部件(例如，磁制動器52)脫離杠桿46并返回到非接合位置時，保持裝置62將保護裝置44推動到第一位置；從而使杠桿46移動回到其原始(即，第一)位置。

因此，應理解，本電梯系統(tǒng)10包括具有保護裝置44的安全致動裝置40，所述保護裝置44設置成鄰近速度感測裝置42，使得當置于第二位置時，保護裝置44可將顆粒從速度感測裝置42去除，以便確保檢測電梯轎廂12的速度的適當操作和功能性。

雖然已在附圖和上述描述中詳細地示出并描述了本公開，但附圖和上述描述在性質上應被認為是示例性的而非限制性的，應理解，僅示出并描述了某些實施方案，并且期望保護在本公開的精神范圍內的所有改變和修改。