本發(fā)明涉及一種自動(dòng)包裝機(jī)及工作方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的包裝過(guò)程中需要由人工將包裝袋套到落料口，待落料完成之后再手動(dòng)將袋口拉直再用封口機(jī)進(jìn)行熱封。這種方式生產(chǎn)效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也較大，并且由于人工差異封口位置不盡相同。而后期因此而誕生的上袋機(jī)則通常采用電機(jī)做為送袋的主要?jiǎng)恿υ?，這種機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜、能耗大，故障率也居高不下。而封口部分則是在熱封時(shí)采用專門的理袋機(jī)構(gòu)來(lái)處理包裝袋口，因?yàn)楣嘌b后的包裝袋口形狀各異，往往造成理袋效果不理想從而影響熱封口。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題做出改進(jìn)，即本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)包裝機(jī)及工作方法，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)包裝，而且還可以保證封口質(zhì)量。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)包裝機(jī)，包括供袋裝置、套袋裝置和封口送包裝置；

供袋裝置，包括水平的第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)，所述第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)的一端側(cè)設(shè)有掛袋機(jī)構(gòu)，所述掛袋機(jī)構(gòu)包括用于勾住包裝袋的提袋口的穿袋勾桿，所述穿袋勾桿經(jīng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下擺動(dòng)，所述第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有取袋機(jī)構(gòu)，所述取袋機(jī)構(gòu)包括位于穿袋勾桿的勾部旁側(cè)的第一吸盤，所述第一吸盤經(jīng)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫向與豎向移動(dòng)，所述第一吸盤經(jīng)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行向下擺動(dòng)，將吸取的包裝袋放在第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)上，供袋裝置設(shè)置兩個(gè)掛袋機(jī)構(gòu)交替工作；

套袋裝置，包括機(jī)架，第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)置有開袋機(jī)構(gòu)、撐袋輸送機(jī)構(gòu)、固袋理袋機(jī)構(gòu)，開袋機(jī)構(gòu)位于第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)的輸出端，撐袋輸送機(jī)構(gòu)位于開袋機(jī)構(gòu)上方，以第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向?yàn)榍胺?，固袋理袋機(jī)構(gòu)位于開袋機(jī)構(gòu)斜前上方；

封口送包裝置，其特征在于，包括設(shè)置在機(jī)架上用于傳輸包裝袋的第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)，所述第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)上方沿第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)輸出方向依次設(shè)有固袋理袋機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)及冷壓機(jī)構(gòu)，所述第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)上部各設(shè)置有用于夾持包裝袋的手指氣缸組，所述手指氣缸組包括第一手指氣缸、第二手指氣缸、第三手指氣缸，所述第一手指氣缸、第二手指氣缸、第三手指氣缸固定于一第二滑塊上，所述機(jī)架上設(shè)有與第二滑塊配合的第一導(dǎo)軌，所述第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二滑塊沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步地，所述穿袋勾桿的勾部處于穿袋勾桿的前端，位于靠近第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)所述一端側(cè)，所述穿袋勾桿的中后部與機(jī)架鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接在機(jī)架上的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿向上延伸并鉸接在穿袋勾桿的后端，所述穿袋勾桿上穿設(shè)有一用于穿袋勾桿向下前傾時(shí)推著包裝袋前進(jìn)的推袋滑塊；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括提袋氣缸，所述提袋氣缸的活塞桿豎直向下延伸，所述第一吸盤與提袋氣缸的活塞桿端連接進(jìn)行上下移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿橫向延伸并螺接在提袋氣缸上；所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿橫向延伸并朝向第一吸盤側(cè)，所述第三氣缸的活塞桿端鉸接有第一連桿，所述第一連桿的另一端鉸接有第二連桿，所述第二連桿的另一端與第二氣缸固連為一體，所述第二連桿的中部鉸接在機(jī)架上。

進(jìn)一步地，所述第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)的上方還設(shè)置有推袋機(jī)構(gòu)，所述推袋機(jī)構(gòu)包括經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行同步傳動(dòng)的兩條鏈條，兩條鏈條對(duì)稱位于第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述鏈條將取袋機(jī)構(gòu)包圍在內(nèi)部，兩條鏈條的鏈輪之間經(jīng)轉(zhuǎn)軸連接進(jìn)行同步傳動(dòng)，所述鏈條的外周部設(shè)置有推桿，所述推桿縱向延伸，所述推桿的一端固連在一鏈條上，所述推桿的另一端固連在另一鏈條上，所述推桿經(jīng)鏈條驅(qū)動(dòng)進(jìn)行環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪之間經(jīng)傳送帶傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述開袋機(jī)構(gòu)包括托板，托板前部設(shè)置有擋板，托板上部及下部對(duì)應(yīng)設(shè)置有由開袋氣缸驅(qū)動(dòng)升降的上吸盤、下吸盤，托板上設(shè)置有利于下吸盤通過(guò)的讓位口；

所述撐袋輸送機(jī)構(gòu)包括套袋轉(zhuǎn)軸，套袋轉(zhuǎn)軸兩端經(jīng)軸承座安裝在機(jī)架上，機(jī)架一側(cè)設(shè)置有套袋氣缸，套袋氣缸經(jīng)套袋曲柄驅(qū)動(dòng)套袋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，套袋轉(zhuǎn)軸上左右對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)臂，兩個(gè)轉(zhuǎn)臂之間設(shè)置有撐袋轉(zhuǎn)軸，套袋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄驅(qū)動(dòng)撐袋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，撐袋轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有撐袋板伸縮氣缸，撐袋板伸縮氣缸的活塞桿末端設(shè)置有撐袋氣缸，撐袋氣缸兩側(cè)的活塞桿上設(shè)置有撐袋板，轉(zhuǎn)臂下部后側(cè)水平設(shè)置有套袋手指；

所述固袋理袋機(jī)構(gòu)包括前后對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)定袋板，定袋板上端與機(jī)架鉸接，兩個(gè)定袋板外側(cè)設(shè)置有控制兩個(gè)定袋板開合的定袋氣缸，定袋板左右兩側(cè)對(duì)稱豎直設(shè)置有兩個(gè)夾袋手指，夾袋手指上方設(shè)置有安裝在機(jī)架上的水平滑軌，水平滑軌上設(shè)置有第一滑塊，水平滑軌一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一滑塊移動(dòng)的拉袋氣缸，夾袋手指安裝在第一滑塊上；定袋板斜下部設(shè)有定袋曲柄，所述定袋曲柄的上端與定袋板上部滑動(dòng)配合，定袋曲柄的下端具有與定袋板下端配合實(shí)現(xiàn)夾緊袋口的袋夾，所述定袋曲柄中部鉸鏈連接于定袋氣缸上，當(dāng)定袋氣缸驅(qū)動(dòng)定袋板張開時(shí)，定袋板上端撥動(dòng)定袋曲柄上端使定袋曲柄繞中部鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定袋曲柄下端的袋夾與定袋板外表面共同作用于包裝袋。

進(jìn)一步地，所述第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)與開袋機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有糾偏機(jī)構(gòu)，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括安裝在第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)末端的基座，所述基座上設(shè)置有壓輪轉(zhuǎn)軸，壓輪轉(zhuǎn)軸前側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)壓輪，壓輪經(jīng)連桿與壓輪轉(zhuǎn)軸相連接，基座上設(shè)置有壓輪氣缸，壓輪氣缸經(jīng)壓輪曲柄驅(qū)動(dòng)壓輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，壓輪前側(cè)左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)糾偏氣缸，糾偏氣缸安裝在托板后部，所述壓輪上套設(shè)有密封條；所述基座前部豎直安裝有升降氣缸，驅(qū)動(dòng)上吸盤的開袋氣缸經(jīng)安裝塊與升降氣缸的活塞桿相連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于第一導(dǎo)軌下方的齒條安裝板，所述齒條安裝板下方設(shè)有與其滑動(dòng)配合的第二導(dǎo)軌，所述齒條安裝板下表面設(shè)有齒條，機(jī)架上設(shè)有與齒條嚙合的主動(dòng)齒輪，所述齒條安裝板上表面設(shè)置有一對(duì)撥桿，所述撥桿位于手指氣缸組中其中一個(gè)氣缸的兩側(cè)；所述一對(duì)撥桿上端具有第三連桿；所述第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)滾輪及被動(dòng)滾輪，所述驅(qū)動(dòng)滾輪同軸設(shè)置有第一鏈輪，所述機(jī)架上設(shè)有由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的單向離合鏈輪，單向離合鏈輪同軸固定有第二鏈輪，所述第一鏈輪與單向離合鏈輪構(gòu)成第一鏈條傳動(dòng)副，主動(dòng)齒輪同軸固定有第三鏈輪，所述第二鏈輪與第三鏈輪構(gòu)成第二鏈條傳動(dòng)副。

自動(dòng)包裝機(jī)的工作方法，包括供袋步驟、套袋灌裝步驟和封口送包步驟。

進(jìn)一步地，供袋步驟為：

（1）穿袋勾桿穿過(guò)包裝袋的提袋口勾住包裝袋，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)穿袋勾桿向下傾斜，包裝袋向下滑落至勾部位置；

（2）第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸盤橫向移動(dòng)到包裝袋位置，吸盤將包裝袋從穿袋勾桿吸出；

（3）第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸盤帶著包裝袋向下擺動(dòng)，吸盤將包裝袋放在第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，套袋步驟為：

（1）送袋糾偏：包裝袋由第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)向前輸送，經(jīng)過(guò)壓輪后到托板上由擋板擋住，同時(shí)托板兩側(cè)的糾偏氣缸同時(shí)伸出，保證包裝袋能完全擺正；

（2）開袋：開袋氣缸驅(qū)動(dòng)上下吸盤移動(dòng)，上下吸盤同時(shí)將包裝袋袋口張開，安裝于轉(zhuǎn)臂上的套袋手指動(dòng)作夾住包裝裝袋兩側(cè)；

（3）撐袋：套袋氣缸驅(qū)動(dòng)套袋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)臂上的撐袋板轉(zhuǎn)入包裝袋內(nèi)，撐袋氣缸動(dòng)作將包裝袋撐開，撐開的寬度大于定袋板的寬度；

（4）輸送：套袋氣缸驅(qū)動(dòng)套袋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)臂上擺，撐袋板將包裝袋套到夾袋板上；

（5）定袋灌裝：夾袋手指夾住包裝袋袋口兩側(cè)，套袋手指松開，定袋氣缸驅(qū)動(dòng)定袋板張開撐住包裝袋袋口，拉袋氣缸由回縮狀態(tài)變?yōu)樯斐鰻顟B(tài)，同時(shí)定袋板上方的灌裝裝置對(duì)包裝袋進(jìn)行灌裝；

（6）復(fù)位：轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸帶動(dòng)撐袋板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，脫離包裝袋口，撐袋板伸縮氣缸帶動(dòng)撐袋板回縮，張開氣缸回縮帶動(dòng)撐袋板復(fù)位，套袋氣缸復(fù)位，經(jīng)套袋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂及撐袋板同步往下復(fù)位；

（7）袋口整理：灌裝完成定袋氣缸帶動(dòng)定袋板復(fù)位，兩側(cè)的拉袋氣缸動(dòng)作縮回，使得夾袋手指拉緊包裝袋，保證了包裝袋口的平整；

（8）撐袋板伸縮氣缸伸出復(fù)位，所有機(jī)構(gòu)回復(fù)初始位置，然后重復(fù)（1）-（7）的動(dòng)作。

進(jìn)一步地，封口送包步驟為：

（1）灌裝完成后，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，第二手指氣缸打開由熱封工位向夾袋工位移動(dòng)并夾住包裝袋100兩側(cè)，固袋理袋機(jī)構(gòu)松開并往上移動(dòng)脫離包裝袋口，此移動(dòng)過(guò)程中皮帶不動(dòng)作；

（2）服電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)皮帶往右走一個(gè)工位的距離，第一手指氣缸在撥桿的帶動(dòng)下夾著物料由灌裝工位移動(dòng)至熱封工位，包裝袋兩側(cè)第一手指氣缸拉直包裝袋完成熱封動(dòng)作后第一手指氣缸打開；

（3）伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，皮帶不動(dòng)作，第二手指氣缸由冷壓工位移動(dòng)至熱封工位并夾緊包裝袋兩側(cè)，第一手指氣缸310則由熱封工位移動(dòng)至灌裝工位重復(fù)步驟（2）的動(dòng)作；

（4）伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，皮帶與第二手指氣缸同步移動(dòng)至冷壓工位，待冷壓動(dòng)作完成之后第二手指氣缸松開；

（5）伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，皮帶不動(dòng)作，而第三手指氣缸由出料工位移動(dòng)至冷壓工位并夾住包裝袋兩側(cè)，而第二手指氣缸由冷壓工位移動(dòng)至熱封工位重復(fù)步驟（3）的動(dòng)作；

（6）伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，皮帶與第三手指氣缸同步移動(dòng)，將物料移動(dòng)至出料工位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：（1）該供袋裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工送袋方式，穿袋勾桿能夠勾住包裝袋并向下傾斜使包裝袋滑落，第一吸盤吸住包裝袋后能夠帶著包裝袋移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，使包裝袋落在第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)上，工作穩(wěn)定高效，故障率低；（2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，套袋成功率高，壓輪密封圈以及糾偏氣缸的運(yùn)用保證了包裝袋袋口不會(huì)歪斜，采用兩個(gè)活動(dòng)的夾緊構(gòu)件，利用兩者在相互作用力下達(dá)到的平衡狀態(tài)來(lái)夾緊包裝袋，拉袋氣缸的運(yùn)用也保證了灌裝完成后包裝袋口的平整度，為下一道工序提供了良好的基礎(chǔ)；（3）本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的氣動(dòng)手指往復(fù)動(dòng)作整個(gè)包裝工序的循環(huán)過(guò)程，使整個(gè)輸送過(guò)程中都能夠固定包裝袋口，排除了袋口形狀的不確定性，使每一包熱封位置一致，封口平整。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的圖1立體結(jié)構(gòu)的A向視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中包裝袋的構(gòu)造示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的供袋裝置的構(gòu)造示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的供袋裝置工作狀態(tài)示意圖一；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的供袋裝置工作狀態(tài)示意圖二；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的套袋裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例的套袋裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例的套袋裝置的轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)起后的后視示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例的套袋裝置的轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)起后的右視示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例的封口送包裝置的構(gòu)造示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例的封口送包裝置的手指氣缸組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例的封口送包裝置的手指氣缸組的局部示意圖；

圖14為本發(fā)明實(shí)施例的封口送包裝置的使用狀態(tài)的主視示意圖；

圖15為本發(fā)明實(shí)施例的封口送包裝置的固袋理袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-供袋裝置，11-第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)，12-掛袋機(jī)構(gòu)，13-包裝袋，14-提袋口，15-穿袋勾桿，16-取袋機(jī)構(gòu)，17-第一吸盤，18-主動(dòng)帶輪，19-從動(dòng)帶輪，110-傳送帶，111-勾部，112-第一氣缸，113-推袋滑塊，114-提袋氣缸，115-第二氣缸，116-第三氣缸，117-第一連桿，118-第二連桿，119-推袋機(jī)構(gòu)，120-鏈條，121-推桿，122-缺口；

21-機(jī)架，22-套袋曲柄，23-套袋轉(zhuǎn)軸，24-軸承座，25-轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，26-轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄，27-套袋氣缸，28-基座，29-連桿，210-壓輪氣缸，211-壓輪曲柄，212-壓輪轉(zhuǎn)軸，215-撐袋板伸縮氣缸，216-撐袋轉(zhuǎn)軸，217-升降氣缸，218-開袋氣缸，219-撐袋氣缸，220-轉(zhuǎn)臂，221-壓輪，222-密封條，223-套袋手指，224-糾偏氣缸，225-定袋氣缸，226-拉袋氣缸，227-夾袋手指，228-定袋板，229-托板，230-安裝塊，231-撐袋板，232-擋板，233-下吸盤，234-上吸盤，235-水平滑軌，236-第一滑塊；

31-第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)，32-固袋理袋機(jī)構(gòu)，33-熱封機(jī)構(gòu)，34-冷壓機(jī)構(gòu)，35-第一手指氣缸，36-第二手指氣缸，37-第三手指氣缸，38-第二滑塊，39-第一導(dǎo)軌，310-齒條安裝板，311-第二導(dǎo)軌，312-齒條，313-主動(dòng)齒輪，314-撥桿，315-第一鏈輪，316-單向離合鏈輪，317-伺服電機(jī)，318-第三連桿，319-定袋板，320-定袋氣缸，321-定袋曲柄，322-袋夾，323-驅(qū)動(dòng)滾筒，324-第二鏈輪，325-第三鏈輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖所示，一種自動(dòng)包裝機(jī)，包括供袋裝置1、套袋裝置2和封口送包裝置3。

供袋裝置1，包括水平的第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)11，所述第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)的一端側(cè)設(shè)有掛袋機(jī)構(gòu)12，所述掛袋機(jī)構(gòu)包括用于勾住包裝袋13的提袋口14的穿袋勾桿15，所述穿袋勾桿經(jīng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下擺動(dòng)，所述第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有取袋機(jī)構(gòu)16，所述取袋機(jī)構(gòu)包括位于穿袋勾桿的勾部旁側(cè)的吸盤17，所述吸盤經(jīng)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫向與豎向移動(dòng)，所述吸盤經(jīng)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行向下擺動(dòng)，將吸取的包裝袋放在第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)上，供袋裝置1設(shè)置兩個(gè)掛袋機(jī)構(gòu)交替工作。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)帶輪18、從動(dòng)帶輪19，所述主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪之間經(jīng)傳送帶110傳動(dòng)連接。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述穿袋勾桿的勾部111處于穿袋勾桿的前端，位于近第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)所述一端側(cè)，所述穿袋勾桿的中后部與機(jī)架鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接在機(jī)架上的第一氣缸112，所述第一氣缸的活塞桿向上延伸并鉸接在穿袋勾桿的后端，所述穿袋勾桿上穿設(shè)有一用于穿袋勾桿向下前傾時(shí)推著包裝袋前進(jìn)的推袋滑塊113；在使用時(shí)，工作人員將包裝袋的提袋口穿入穿袋勾桿，穿袋勾桿提著包裝袋，實(shí)現(xiàn)給袋，當(dāng)?shù)谝粴飧椎幕钊麠U伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)穿袋勾桿沿著中后部鉸接點(diǎn)向下傾斜，在重力作用下包裝袋會(huì)下滑到勾部位置，為了保證包裝袋可以下滑到位，推袋滑塊可以在重力作用下一起下滑并推壓著前側(cè)的包裝袋下滑到勾部位置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括提袋氣缸114，所述提袋氣缸的活塞桿豎直向下延伸，所述吸盤與提袋氣缸的活塞桿端連接進(jìn)行上下移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二氣缸115，所述第二氣缸的活塞桿橫向延伸并螺接在提袋氣缸上；使用時(shí)，第二氣缸可以帶著提袋氣缸與吸盤一起橫向滑移至包裝袋位置，當(dāng)吸盤吸住最外側(cè)的包裝袋時(shí)，提袋氣缸先驅(qū)動(dòng)包裝袋上移使提袋口與勾部之間脫開，然后第二氣缸驅(qū)動(dòng)提袋氣缸與吸盤一起往遠(yuǎn)離勾部的方向橫向滑移，吸盤將包裝袋吸取出來(lái)，在重力作用下包裝袋呈下垂?fàn)睢?/p>

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第三氣缸116，所述第三氣缸的活塞桿橫向延伸并朝向吸盤側(cè)，所述第三氣缸的活塞桿端鉸接有第一連桿117，所述第一連桿的另一端鉸接有第二連桿118，所述第二連桿的另一端與第二氣缸固連為一體，所述第二連桿的中部鉸接在機(jī)架上；第三氣缸的活塞桿初始狀態(tài)為伸出狀態(tài)，使用時(shí)收縮，通過(guò)第一連桿帶著第二連桿沿著中部鉸接點(diǎn)向下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，包裝袋的袋底在重力作用下下垂。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)的上方還設(shè)置有推袋機(jī)構(gòu)119，所述推袋機(jī)構(gòu)包括經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行同步傳動(dòng)的兩條鏈條120，兩條鏈條對(duì)稱位于第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述鏈條將取袋機(jī)構(gòu)包圍在內(nèi)部，兩條鏈條的鏈輪之間經(jīng)轉(zhuǎn)軸連接進(jìn)行同步傳動(dòng)，所述鏈條的外周部設(shè)置有推桿121，所述推桿縱向延伸，所述推桿的一端固連在一鏈條上，所述推桿的另一端固連在另一鏈條上，所述推桿經(jīng)鏈條驅(qū)動(dòng)進(jìn)行環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)；使用時(shí)，為了避免部分包裝袋無(wú)法攤平在傳送帶上，設(shè)置了推袋機(jī)構(gòu)，在吸盤吸著包裝袋向下旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，包裝袋的袋底在重力作用下下垂，同時(shí)鏈條帶動(dòng)推桿動(dòng)作，將包裝袋平鋪在輸送帶上，由第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)向前送袋。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述包裝袋的提袋口為長(zhǎng)條形，提袋口的中部上邊沿往上開設(shè)有一半圓形的缺口122，使用時(shí)穿袋勾桿勾住缺口，往上提袋時(shí)可以使穿袋勾桿的勾部脫離缺口。

套袋裝置，包括機(jī)架，第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)置有開袋機(jī)構(gòu)、撐袋輸送機(jī)構(gòu)、固袋理袋機(jī)構(gòu)，開袋機(jī)構(gòu)位于第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)的輸出端，撐袋輸送機(jī)構(gòu)位于開袋機(jī)構(gòu)上方，以第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向?yàn)榍胺剑檀泶鼨C(jī)構(gòu)位于開袋機(jī)構(gòu)斜前上方。

所述開袋機(jī)構(gòu)包括托板，托板前部設(shè)置有擋板，托板上部及下部對(duì)應(yīng)設(shè)置有由開袋氣缸驅(qū)動(dòng)升降的上吸盤、下吸盤，托板上設(shè)置有利于下吸盤通過(guò)的讓位口。

所述撐袋輸送機(jī)構(gòu)包括套袋轉(zhuǎn)軸，套袋轉(zhuǎn)軸兩端經(jīng)軸承座安裝在機(jī)架上，機(jī)架一側(cè)設(shè)置有套袋氣缸，套袋氣缸經(jīng)套袋曲柄驅(qū)動(dòng)套袋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，套袋轉(zhuǎn)軸上左右對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)臂，兩個(gè)轉(zhuǎn)臂之間設(shè)置有撐袋轉(zhuǎn)軸，套袋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄驅(qū)動(dòng)撐袋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，撐袋轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有撐袋板伸縮氣缸，撐袋板伸縮氣缸的活塞桿末端設(shè)置有撐袋氣缸，撐袋氣缸兩側(cè)的活塞桿上設(shè)置有撐袋板，轉(zhuǎn)臂下部后側(cè)水平設(shè)置有套袋手指。

所述固袋理袋機(jī)構(gòu)包括前后對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)定袋板，定袋板上端與機(jī)架鉸接，兩個(gè)定袋板外側(cè)設(shè)置有控制兩個(gè)定袋板開合的定袋氣缸，定袋板左右兩側(cè)對(duì)稱豎直設(shè)置有兩個(gè)夾袋手指，夾袋手指上方設(shè)置有安裝在機(jī)架上的水平滑軌，水平滑軌上設(shè)置有第一滑塊，水平滑軌一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一滑塊移動(dòng)的拉袋氣缸，夾袋手指安裝在第一滑塊上。

所述第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)與開袋機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有糾偏機(jī)構(gòu)，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括安裝在第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)末端的基座，所述基座上設(shè)置有壓輪轉(zhuǎn)軸，壓輪轉(zhuǎn)軸前側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)壓輪，壓輪經(jīng)連桿與壓輪轉(zhuǎn)軸相連接，基座上設(shè)置有壓輪氣缸，壓輪氣缸經(jīng)壓輪曲柄驅(qū)動(dòng)壓輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，壓輪前側(cè)左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)糾偏氣缸，糾偏氣缸安裝在托板后部，所述壓輪上套設(shè)有密封條；所述基座前部豎直安裝有升降氣缸，驅(qū)動(dòng)上吸盤的開袋氣缸經(jīng)安裝塊與升降氣缸的活塞桿相連接。

封口送包裝置，包括設(shè)置于機(jī)架上用于傳輸包裝袋的第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)，所述第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)沿第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)輸出方向依次設(shè)有固袋理袋機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)及冷壓機(jī)構(gòu)，所述第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)上部各設(shè)置有用于夾持袋口的手指氣缸組，所述手指氣缸組包括初始狀態(tài)下分別對(duì)應(yīng)固袋理袋機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)及冷壓機(jī)構(gòu)下方的第一手指氣缸、第二手指氣缸、第三手指氣缸，所述第一手指氣缸、第二手指氣缸、第三手指氣缸固定于一同一第二滑塊上，所述機(jī)架上設(shè)有與第二滑塊配合的第一導(dǎo)軌，所述第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二滑塊沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

本實(shí)施例中，第一手指氣缸、第二手指氣缸、第三手指氣缸三個(gè)手指氣缸的間距一致，且與固袋理袋機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)及冷壓機(jī)構(gòu)的各個(gè)工位間的距離相對(duì)應(yīng)，本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于第一導(dǎo)軌下方的齒條安裝板，所述齒條安裝板下方設(shè)有與其滑動(dòng)配合的第二導(dǎo)軌，所述齒條安裝板的下表面設(shè)有齒條，機(jī)架上設(shè)有與齒條嚙合的主動(dòng)齒輪，所述齒條安裝板上表面設(shè)置有一對(duì)撥桿，所述撥桿位于手指氣缸組中第二手指氣缸的兩側(cè)。

當(dāng)齒條安裝板平移時(shí)撥桿抵頂?shù)诙种笟飧讖亩苿?dòng)第二手指氣缸帶動(dòng)第二滑塊移動(dòng)。本實(shí)施例中機(jī)架上設(shè)有由第一鏈輪與單向離合鏈輪構(gòu)成第一鏈條傳動(dòng)副，第一鏈輪與第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾筒同軸，單向離合鏈輪上同軸固定有第二鏈輪，第二鏈輪與第三鏈輪構(gòu)成第二鏈條傳動(dòng)副。驅(qū)動(dòng)單向離合鏈輪的伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，在第一鏈條傳動(dòng)副的作用下，第一鏈輪131驅(qū)動(dòng)皮帶往左傳動(dòng)；在第二鏈條傳動(dòng)副的作用下，第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的主動(dòng)齒輪130同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪通過(guò)條嚙合與主動(dòng)齒輪構(gòu)成的齒輪齒條副帶動(dòng)撥桿與第二手指氣缸同步往出料方向移動(dòng)至下一個(gè)工位的距離。當(dāng)伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，單向離合鏈輪不再轉(zhuǎn)動(dòng)，從而皮帶不動(dòng)作。而第二鏈條傳動(dòng)副則帶動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二手指氣缸往上一道工序移動(dòng)一個(gè)方向的距離。

本實(shí)施例中，為了更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)撥桿的固定，所述一對(duì)撥桿上端具有第三連桿。

如圖所示，本實(shí)施例中，所述固袋理袋機(jī)構(gòu)包括上端鉸鏈連接于機(jī)架上用于撐開袋口的一對(duì)定袋板，各個(gè)定袋板的外側(cè)鉸鏈連接有用于驅(qū)動(dòng)定袋板張合的定袋氣缸，各個(gè)定袋板旁側(cè)設(shè)有定袋曲柄，所述定袋曲柄的上端與定袋板上部滑動(dòng)配合，定袋曲柄的下端具有與定袋板下端配合實(shí)現(xiàn)夾緊袋口的袋夾，所述定袋曲柄中部鉸鏈連接于定袋氣缸上，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)定袋板張開時(shí)，定袋板上端撥動(dòng)定袋曲柄上端使定袋曲柄繞中部鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定袋曲柄下端的袋夾與定袋板外表面共同作用于袋口。

定袋板與定袋曲柄在氣缸驅(qū)動(dòng)力下，使兩者的相互作用力達(dá)到平衡，定袋曲柄上端就停止沿夾袋口上端的斜面向上滑動(dòng)，此時(shí)定袋板與袋夾相互壓緊，兩者處于鎖止?fàn)顟B(tài)。

所述熱封機(jī)構(gòu)包括一對(duì)用于夾持袋口的熱封夾袋板，其中一個(gè)熱封夾袋板設(shè)有加熱條，所述冷壓機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾持袋口的冷壓夾袋板。

供袋裝置的工作方法，包括以下步驟：

（1）穿袋勾桿穿過(guò)包裝袋的提袋口勾住包裝袋，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)穿袋勾桿向下傾斜，包裝袋向下滑落至勾部位置；

（2）第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸盤橫向移動(dòng)到包裝袋位置，吸盤將包裝袋從穿袋勾桿吸出；

（3）第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸盤帶著包裝袋向下擺動(dòng)，吸盤將包裝袋放在第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)上。

套袋裝置的工作方法，包括以下步驟：

（1）送袋糾偏：包裝袋有輸送帶向前輸送，經(jīng)過(guò)壓輪后到的托板上由擋板擋住，同時(shí)托板兩側(cè)的糾偏氣缸同時(shí)伸出，保證包裝袋能完全擺正；

（2）開袋：開袋氣缸驅(qū)動(dòng)上下吸盤移動(dòng)，上下吸盤同時(shí)將包裝袋袋口張開，安裝于轉(zhuǎn)臂上的套袋手指動(dòng)作夾住包裝裝袋兩側(cè)；

（3）撐袋：套袋氣缸驅(qū)動(dòng)套袋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)臂上的撐袋板轉(zhuǎn)入包裝袋內(nèi)，撐袋氣缸動(dòng)作將包裝袋撐開，撐開的寬度大于定袋板的寬度；

（4）輸送：套袋氣缸驅(qū)動(dòng)套袋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)臂上擺，撐袋板將包裝袋套到夾袋板上；

（5）定袋灌裝：夾袋手指夾住包裝袋袋口兩側(cè)，套袋手指松開，定袋氣缸驅(qū)動(dòng)定袋板張開撐住包裝袋袋口，拉袋氣缸由回縮狀態(tài)變?yōu)樯斐鰻顟B(tài)，同時(shí)定袋板上方的灌裝裝置對(duì)包裝袋進(jìn)行灌裝；

（6）復(fù)位：轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸帶動(dòng)撐袋板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，脫離包裝袋口，撐袋板伸縮氣缸帶動(dòng)撐袋板回縮，張開氣缸回縮帶動(dòng)撐袋板復(fù)位，套袋氣缸復(fù)位，經(jīng)套袋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂及撐袋板同步往下復(fù)位；

（7）袋口整理：灌裝完成定袋氣缸帶動(dòng)定袋板復(fù)位，兩側(cè)的拉袋氣缸動(dòng)作縮回，使得夾袋手指拉緊包裝袋，保證了包裝袋口的平整；

（8）撐袋板伸縮氣缸伸出復(fù)位，所有機(jī)構(gòu)回復(fù)初始位置，然后重復(fù)（1）-（7）的動(dòng)作。

封口送包裝置的工作方法，包括以下步驟:

（1）灌裝完成后，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，第二手指氣缸打開由熱封工位向夾袋工位移動(dòng)并夾住包裝袋100兩側(cè)，固袋理袋機(jī)構(gòu)松開并往上移動(dòng)脫離包裝袋口，此移動(dòng)過(guò)程中皮帶不動(dòng)作；

（2）服電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)皮帶往右走一個(gè)工位的距離，第一手指氣缸在撥桿的帶動(dòng)下夾著物料由灌裝工位移動(dòng)至熱封工位，包裝袋兩側(cè)第一手指氣缸拉直包裝袋完成熱封動(dòng)作后第一手指氣缸打開；

（3）伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，皮帶不動(dòng)作，第二手指氣缸由冷壓工位移動(dòng)至熱封工位并夾緊包裝袋兩側(cè)，第一手指氣缸則由熱封工位移動(dòng)至灌裝工位重復(fù)步驟（2）的動(dòng)作；

（4）伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，皮帶與第二手指氣缸同步移動(dòng)至冷壓工位，待冷壓動(dòng)作完成之后第二手指氣缸松開；

（5）伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，皮帶不動(dòng)作，而第三手指氣缸由出料工位移動(dòng)至冷壓工位并夾住包裝袋兩側(cè)，而第二手指氣缸由冷壓工位移動(dòng)至熱封工位重復(fù)步驟（3）的動(dòng)作；

（6）伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，皮帶與第三手指氣缸同步移動(dòng)，將物料移動(dòng)至出料工位。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。