本發(fā)明涉及釘子自動(dòng)包裝入盒機(jī)，屬于包裝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

釘子沖壓成型機(jī)做出成品后，需要人工包裝作業(yè)，即將釘子排列整齊，打開包裝紙盒，再將釘裝入紙盒之中。因此非常浪費(fèi)人工，增加人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，就是提出一種釘子自動(dòng)包裝入盒機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種釘子自動(dòng)包裝入盒機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的釘子堆疊機(jī)構(gòu)、包裝盒吸取和打開機(jī)構(gòu)、釘子入盒機(jī)構(gòu)以及包裝盒排出機(jī)構(gòu)，其中，所述釘子堆疊機(jī)構(gòu)包括釘子進(jìn)料臺、擋釘氣缸、釘排列推送氣缸和升降臺，所述釘子進(jìn)料臺與釘沖壓機(jī)出料口相連接，所述擋釘氣缸設(shè)于釘子進(jìn)料臺的尾端，用于在積累的一排釘子到設(shè)定數(shù)量后經(jīng)釘排列推送氣缸推送入升降臺，所述升降臺下方設(shè)有步進(jìn)電機(jī)及絲杠傳動(dòng)裝置，用于調(diào)節(jié)升降臺的升降，實(shí)現(xiàn)升降臺上的釘子堆疊成多排多列；所述包裝盒吸取和打開機(jī)構(gòu)包括包裝盒料槽、真空吸盤和包裝盒打開輔助擋板，所述包裝盒料槽設(shè)于所述升降臺后方一側(cè)部，真空吸盤通過旋轉(zhuǎn)拉桿從包裝盒料槽上拉下并旋轉(zhuǎn)至裝釘位的底部，并配合設(shè)于包裝盒料槽相對一側(cè)的包裝盒打開輔助擋板作用打開包裝盒；所述釘子入盒機(jī)構(gòu)包括推釘入盒氣缸，用于將釘子堆疊機(jī)構(gòu)堆疊好的釘子推入裝釘位上打開的包裝盒中；所述包裝盒排出機(jī)構(gòu)包括頂升落料裝置和落料滑槽，所述頂升落料裝置設(shè)于裝釘位上，頂升落料裝置通過其下方的頂升氣缸控制升降，從而將裝好釘子的包裝盒頂高進(jìn)入其后放的落料滑槽中排出機(jī)架。

作為優(yōu)選地，所述包裝盒料槽為彎型料槽，便于包裝盒多個(gè)并列放置時(shí)減小最底層的包裝盒的壓力，從而便于包裝盒被平整取出。

作為優(yōu)選地，所述包裝盒為可自動(dòng)封底式紙盒，其打開后可自動(dòng)封底。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果為：本發(fā)明可將沖壓成型做出成品的釘子，先自動(dòng)排列，并裝入包裝盒之中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的釘子包裝作業(yè)。采用本發(fā)明的產(chǎn)品，可以節(jié)省人力物力，節(jié)省人工成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中包裝盒的打開前的示意圖；

圖6為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中包裝盒的打開后的示意圖；

圖7為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的釘子排列成組后的示意圖。

具體實(shí)施方式

為讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更加清晰直觀的了解本發(fā)明，下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1-7所示為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。

一種釘子自動(dòng)包裝入盒機(jī)，包括機(jī)架1和設(shè)于機(jī)架1上的釘子堆疊機(jī)構(gòu)11、包裝盒吸取和打開機(jī)構(gòu)12、釘子入盒機(jī)構(gòu)13以及包裝盒排出機(jī)構(gòu)14，其中，釘子堆疊機(jī)構(gòu)11包括釘子進(jìn)料臺111、擋釘氣缸112、釘排列推送氣缸113和升降臺114，釘子進(jìn)料臺111與釘沖壓機(jī)出料口相連接，擋釘氣缸112設(shè)于釘子進(jìn)料臺111的尾端，用于在積累的一排釘子到五排后經(jīng)釘排列推送氣缸113推送入升降臺114，升降臺114下方設(shè)有步進(jìn)電機(jī)115及絲杠傳動(dòng)裝置116，用于調(diào)節(jié)升降臺114的升降，實(shí)現(xiàn)升降臺114上的釘子堆疊成五排五列；包裝盒吸取和打開機(jī)構(gòu)12包括包裝盒料槽121、真空吸盤122和包裝盒打開輔助擋板123，包裝盒料槽121設(shè)于升降臺114后方一側(cè)部，真空吸盤122通過旋轉(zhuǎn)拉桿124從包裝盒料槽121上拉下并旋轉(zhuǎn)至裝釘位2的底部，并配合設(shè)于包裝盒料槽121相對一側(cè)的包裝盒打開輔助擋板123作用打開包裝盒3；釘子入盒機(jī)構(gòu)13包括推釘入盒氣缸131，用于將釘子堆疊機(jī)構(gòu)11堆疊好的釘子組4推入裝釘位2上打開的包裝盒3中；包裝盒排出機(jī)構(gòu)14包括頂升落料裝置141和落料滑槽142，頂升落料裝置141設(shè)于裝釘位2上，頂升落料裝置141通過其下方的頂升氣缸143控制升降，從而將裝好釘子的包裝盒3頂高進(jìn)入其后放的落料滑槽142中排出機(jī)架1。

本實(shí)施例中，包裝盒料槽121為彎型料槽，便于包裝盒3多個(gè)并列放置時(shí)減小最底層的包裝盒3的壓力，從而便于包裝盒3被平整取出。此外，包裝盒3 為可自動(dòng)封底式紙盒，其打開后可自動(dòng)封底，自動(dòng)封底是因?yàn)榘b盒3底部各組成部分是一體的，當(dāng)包裝盒3展開后，盒底自動(dòng)成型。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。