1.一種釘子自動包裝入盒機，其特征在于，包括機架和設(shè)于機架上的釘子堆疊機構(gòu)、包裝盒吸取和打開機構(gòu)、釘子入盒機構(gòu)以及包裝盒排出機構(gòu)，其中，
所述釘子堆疊機構(gòu)包括釘子進料臺、擋釘氣缸、釘排列推送氣缸和升降臺，所述釘子進料臺與釘沖壓機出料口相連接，所述擋釘氣缸設(shè)于釘子進料臺的尾端，用于在積累的一排釘子到設(shè)定數(shù)量后經(jīng)釘排列推送氣缸推送入升降臺，所述升降臺下方設(shè)有步進電機及絲杠傳動裝置，用于調(diào)節(jié)升降臺的升降，實現(xiàn)升降臺上的釘子堆疊成多排多列；
所述包裝盒吸取和打開機構(gòu)包括包裝盒料槽、真空吸盤和包裝盒打開輔助擋板，所述包裝盒料槽設(shè)于所述升降臺后方一側(cè)部，真空吸盤通過旋轉(zhuǎn)拉桿從包裝盒料槽上拉下并旋轉(zhuǎn)至裝釘位的底部，并配合設(shè)于包裝盒料槽相對一側(cè)的包裝盒打開輔助擋板作用打開包裝盒；
所述釘子入盒機構(gòu)包括推釘入盒氣缸，用于將釘子堆疊機構(gòu)堆疊好的釘子推入裝釘位上打開的包裝盒中；
所述包裝盒排出機構(gòu)包括頂升落料裝置和落料滑槽，所述頂升落料裝置設(shè)于裝釘位上，頂升落料裝置通過其下方的頂升氣缸控制升降，從而將裝好釘子的包裝盒頂高進入其后放的落料滑槽中排出機架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釘子自動包裝入盒機，其特征在于，所述包裝盒料槽為彎型料槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釘子自動包裝入盒機，其特征在于，所述包裝盒為可自動封底式紙盒，其打開后可自動封底。