本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種傳送裝置。

背景技術(shù)：

在餐飲、物流、制造等行業(yè)，都有大量的物品需要傳送，目前主要是采用人工的方式進(jìn)行。例如在餐飲行業(yè)中，需要大量的服務(wù)員往返于廚房和餐桌，以進(jìn)行飯菜的傳送，在物流和制造業(yè)中，則有大量的貨物或零件需要傳送。采用人工傳送不僅效率低，而且容易出錯，導(dǎo)致被傳送物品的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決人工傳送物品效率低、易出錯的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種傳送裝置。所述技術(shù)方案如下：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種傳送裝置，所述傳送裝置包括：支架、設(shè)置在所述支架上的鏈條機(jī)構(gòu)、多個柔性支撐板和用于驅(qū)動所述鏈條機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的動力機(jī)構(gòu)；所述鏈條機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一豎直平面內(nèi)的第一鏈條機(jī)構(gòu)、設(shè)置在第二豎直平面內(nèi)的第二鏈條機(jī)構(gòu)、設(shè)置在第三豎直平面內(nèi)的第三鏈條機(jī)構(gòu)和設(shè)置在第四豎直平面內(nèi)的第四鏈條機(jī)構(gòu)，且所述第一豎直平面、所述第二豎直平面、所述第三豎直平面和所述第四豎直平面均平行，所述第一鏈條機(jī)構(gòu)包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪和第一鏈條，所述第一鏈條繞設(shè)在所述第一鏈條機(jī)構(gòu)中的四個鏈輪上，所述第二鏈條機(jī)構(gòu)包括第五鏈輪、第六鏈輪、第七鏈輪、第八鏈輪和第二鏈條，所述第二鏈條繞設(shè)在所述第二鏈條機(jī)構(gòu)中的四個鏈輪上，所述第三鏈條機(jī)構(gòu)包括第九鏈輪、第十鏈輪和第三鏈條，所述第三鏈條繞設(shè)在所述第三鏈條機(jī)構(gòu)中的兩個鏈輪上，所述第四鏈條機(jī)構(gòu)包括第十一鏈輪、第十二鏈輪和第四鏈條，所述第四鏈條繞設(shè)在所述第四鏈條機(jī)構(gòu)中的兩個鏈輪上，在所述第一豎直平面內(nèi)，所述第一鏈輪、所述第二鏈輪、所述第三鏈輪、所述第四鏈輪的轉(zhuǎn)軸的連線為平行四邊形，且所述第一鏈輪、所述第三鏈輪的轉(zhuǎn)動軸線位于同一水平面內(nèi)，所述第一鏈條、所述第二鏈條、所述第三鏈條和所述第四鏈條的轉(zhuǎn)動方向和線速度相同，所述第一鏈輪、所述第五鏈輪、所述第九鏈輪和所述第十一鏈輪的轉(zhuǎn)動軸線重合，所述第二鏈輪、所述第六鏈輪、所述第十鏈輪和所述第十二鏈輪的轉(zhuǎn)動軸線重合，所述第三鏈輪和所述第七鏈輪的轉(zhuǎn)動軸線重合，所述第四鏈輪和所述第八鏈輪的轉(zhuǎn)動軸線重合，所述第一側(cè)邊的兩端分別以可繞所述第一側(cè)邊轉(zhuǎn)動的方式連接在所述第一鏈條和所述第二鏈條上，所述第二側(cè)邊的兩端分別以可繞所述第二側(cè)邊轉(zhuǎn)動的方式連接在所述第三鏈條和第四鏈條上，所述柔性支撐板具有水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)，當(dāng)所述柔性支撐板處于水平狀態(tài)時，所述第一側(cè)邊位于所述第三鏈輪和第四鏈輪的軸線所在平面的遠(yuǎn)離所述第一鏈輪的一側(cè)，所述第二側(cè)邊位于所述第一鏈輪和所述第二鏈輪的軸線所在平面的靠近所述第三鏈輪的一側(cè)，當(dāng)所述柔性支撐板處于豎直狀態(tài)時，所述第一側(cè)邊和所述第二側(cè)邊均位于所述第一鏈輪和所述第二鏈輪的軸線所在平面的遠(yuǎn)離所述第三鏈輪的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述動力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動軸，所述第一鏈輪、所述第五鏈輪、所述第九鏈輪和所述第十一鏈輪設(shè)置在所述驅(qū)動軸上，所述第一鏈輪、所述第五鏈輪、所述第九鏈輪和所述第十一鏈輪的直徑均相同。

進(jìn)一步地，所述第一鏈條、所述第二鏈條、所述第三鏈條和所述第四鏈條上均設(shè)置有安裝結(jié)構(gòu)，所述安裝結(jié)構(gòu)包括安裝板，所述安裝板上設(shè)置有安裝孔，所述柔性支撐板的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊的兩端均設(shè)置有銷軸，所述銷軸可轉(zhuǎn)動地插設(shè)在所述安裝孔中。

優(yōu)選地，所述第一鏈條、所述第二鏈條、所述第三鏈條和所述第四鏈條上分別等間距設(shè)置有多個所述安裝結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述柔性支撐板包括柔性連接件和平行間隔設(shè)置的多塊條形板，所述多塊條形板通過所述柔性連接件連接。

優(yōu)選地，所述柔性連接件為鏈條。

優(yōu)選地，所述支架的底部設(shè)置有滾輪。

可選地，所述支架上設(shè)置有推拉桿。

可選地，所述傳送裝置還包括外殼，所述外殼設(shè)置在所述支架上，所述鏈條機(jī)構(gòu)和所述多個柔性支撐板位于所述外殼中。

可選地，所述第一鏈條最高點(diǎn)和最低點(diǎn)之間的高度差不小于所述柔性支撐板的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊之間的距離的兩倍。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：通過在支架上設(shè)置鏈條機(jī)構(gòu)，鏈條機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的四個鏈條機(jī)構(gòu)，其中第一鏈條機(jī)構(gòu)包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪和第一鏈條，第二鏈條機(jī)構(gòu)包括第五鏈輪、第六鏈輪、第七鏈輪、第八鏈輪和第二鏈條，由于在第一豎直平面內(nèi)，第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪的轉(zhuǎn)軸的連線為平行四邊形，且第一鏈輪、第三鏈輪的轉(zhuǎn)動軸線位于同一水平面內(nèi)，因此第一鏈條和第二鏈條圍成較大的平行四邊形，第三鏈條機(jī)構(gòu)包括第九鏈輪、第十鏈輪和第三鏈條，第四鏈條機(jī)構(gòu)包括第十一鏈輪、第十二鏈輪和第四鏈條，使第三鏈條和第四鏈條分別圍成較小的平行四邊形，通過將第一鏈輪、第五鏈輪、第九鏈輪和第十一鏈輪的轉(zhuǎn)動軸線重合，第二鏈輪、第六鏈輪、第十鏈輪和第十二鏈輪的轉(zhuǎn)動軸線重合，第三鏈輪和第七鏈輪的轉(zhuǎn)動軸線重合，第四鏈輪和第八鏈輪的轉(zhuǎn)動軸線重合，從而可以將將柔性支撐板的第一側(cè)邊的兩端分別固定連接在第一鏈條和第二鏈條上，將柔性支撐板的第二側(cè)邊的兩端分別固定連接在第三鏈條和第四鏈條上。在動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動鏈條機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動時，柔性支撐板可以隨著鏈條機(jī)構(gòu)在豎直狀態(tài)和水平狀態(tài)之間移動，當(dāng)柔性支撐板處于水平狀態(tài)時，第一側(cè)邊位于第三鏈輪和第四鏈輪的軸線所在平面的遠(yuǎn)離第一鏈輪的一側(cè)，第二側(cè)邊位于第一鏈輪和第二鏈輪的軸線所在平面的靠近第三鏈輪的一側(cè)；當(dāng)柔性支撐板處于豎直狀態(tài)時，第一側(cè)邊和第二側(cè)邊均位于第一鏈輪和第二鏈輪的軸線所在平面的遠(yuǎn)離第三鏈輪的一側(cè)，從而可以在柔性支撐板位于水平狀態(tài)時，在柔性支撐板上放置待傳送的物品，在柔性支撐板運(yùn)動到豎直狀態(tài)之前，可以人工取走該柔性支撐板上的物品，被取走物品的柔性支撐板會移動到豎直狀態(tài)，在所有柔性支撐板上的物品都被取走后則可以控制鏈條機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)，使得柔性支撐板移回水平狀態(tài)。從而實(shí)現(xiàn)物品的傳送，避免了采用人工導(dǎo)致的效率低，易出錯的問題，同時節(jié)省了大量的人力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種鏈條機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種傳送裝置的局部放大示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種傳送裝置的局部放大示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種柔性支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該傳送裝置包括支架10、設(shè)置在支架10上的鏈條機(jī)構(gòu)、三個柔性支撐板20和用于驅(qū)動鏈條機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的動力機(jī)構(gòu)30。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種鏈條機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，鏈條機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一豎直平面內(nèi)的第一鏈條機(jī)構(gòu)、設(shè)置在第二豎直平面內(nèi)的第二鏈條機(jī)構(gòu)、設(shè)置在第三豎直平面內(nèi)的第三鏈條機(jī)構(gòu)和設(shè)置在第四豎直平面內(nèi)的第四鏈條機(jī)構(gòu)，且第一豎直平面、第二豎直平面、第三豎直平面和第四豎直平面均平行。

第一鏈條機(jī)構(gòu)包括第一鏈輪501、第二鏈輪502、第三鏈輪503、第四鏈輪504和第一鏈條41，第一鏈條41繞設(shè)在第一鏈條機(jī)構(gòu)中的四個鏈輪上；第二鏈條機(jī)構(gòu)包括第五鏈輪505、第六鏈輪506、第七鏈輪507、第八鏈輪508和第二鏈條42，第二鏈條42繞設(shè)在第二鏈條機(jī)構(gòu)中的四個鏈輪上；第三鏈條機(jī)構(gòu)包括第九鏈輪509、第十鏈輪510和第三鏈條43，第三鏈條43繞設(shè)在第三鏈條機(jī)構(gòu)中的兩個鏈輪上；第四鏈條機(jī)構(gòu)包括第十一鏈輪511、第十二鏈輪512和第四鏈條44，第四鏈條44繞設(shè)在第四鏈條機(jī)構(gòu)中的兩個鏈輪上。在第一豎直平面內(nèi)，第一鏈輪501、第二鏈輪502、第三鏈輪503、第四鏈輪504的轉(zhuǎn)軸的連線為平行四邊形，且第一鏈輪501、第三鏈輪503的轉(zhuǎn)動軸線位于同一水平面內(nèi)，第一鏈條41、第二鏈條42、第三鏈條43和第四鏈條44的轉(zhuǎn)動方向和線速度相同。

第一鏈輪501、第五鏈輪505、第九鏈輪509和第十一鏈輪511的轉(zhuǎn)動軸線重合，第二鏈輪502、第六鏈輪506、第十鏈輪510和第十二鏈輪512的轉(zhuǎn)動軸線重合，第三鏈輪503和第七鏈輪507的轉(zhuǎn)動軸線重合，第四鏈輪504和第八鏈輪508的轉(zhuǎn)動軸線重合。

參見圖1，每個柔性支撐板20均具有垂直于第一豎直平面的第一側(cè)邊201和第二側(cè)邊202，第一側(cè)邊201的兩端分別以可繞第一側(cè)邊201轉(zhuǎn)動的方式連接在第一鏈條41和第二鏈條42上，第二側(cè)邊202的兩端分別以可繞第二側(cè)邊202轉(zhuǎn)動的方式連接在第三鏈條43和第四鏈條44上，柔性支撐板20具有水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)，當(dāng)柔性支撐板20處于水平狀態(tài)(如圖1中水平狀態(tài)的柔性支撐板20)時，第一側(cè)邊201位于第三鏈輪503和第四鏈輪504的軸線所在平面的遠(yuǎn)離第一鏈輪501的一側(cè)，第二側(cè)邊202位于第一鏈輪501和第二鏈輪502的軸線所在平面的靠近第三鏈輪503的一側(cè)，當(dāng)柔性支撐板20處于豎直狀態(tài)(如圖1中豎直狀態(tài)的柔性支撐板20)時，第一側(cè)邊201和第二側(cè)邊202均位于第一鏈輪501和第二鏈輪502的軸線所在平面的遠(yuǎn)離第三鏈輪503的一側(cè)。

在其他實(shí)施例中，還可以設(shè)置其他數(shù)量的柔性支撐板20，以滿足不同的需要。

本發(fā)明實(shí)施例通過在支架上設(shè)置鏈條機(jī)構(gòu)，鏈條機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的四個鏈條機(jī)構(gòu)，其中第一鏈條機(jī)構(gòu)包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪和第一鏈條，第二鏈條機(jī)構(gòu)包括第五鏈輪、第六鏈輪、第七鏈輪、第八鏈輪和第二鏈條，由于在第一豎直平面內(nèi)，第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪的轉(zhuǎn)軸的連線為平行四邊形，且第一鏈輪、第三鏈輪的轉(zhuǎn)動軸線位于同一水平面內(nèi)，因此第一鏈條和第二鏈條圍成較大的平行四邊形，第三鏈條機(jī)構(gòu)包括第九鏈輪、第十鏈輪和第三鏈條，第四鏈條機(jī)構(gòu)包括第十一鏈輪、第十二鏈輪和第四鏈條，使第三鏈條和第四鏈條分別圍成較小的平行四邊形，通過將第一鏈輪、第五鏈輪、第九鏈輪和第十一鏈輪的轉(zhuǎn)動軸線重合，第二鏈輪、第六鏈輪、第十鏈輪和第十二鏈輪的轉(zhuǎn)動軸線重合，第三鏈輪和第七鏈輪的轉(zhuǎn)動軸線重合，第四鏈輪和第八鏈輪的轉(zhuǎn)動軸線重合，從而可以將將柔性支撐板的第一側(cè)邊的兩端分別固定連接在第一鏈條和第二鏈條上，將柔性支撐板的第二側(cè)邊的兩端分別固定連接在第三鏈條和第四鏈條上。在動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動鏈條機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動時，柔性支撐板可以隨著鏈條機(jī)構(gòu)在豎直狀態(tài)和水平狀態(tài)之間移動，當(dāng)柔性支撐板處于水平狀態(tài)時，第一側(cè)邊位于第三鏈輪和第四鏈輪的軸線所在平面的遠(yuǎn)離第一鏈輪的一側(cè)，第二側(cè)邊位于第一鏈輪和第二鏈輪的軸線所在平面的靠近第三鏈輪的一側(cè)；當(dāng)柔性支撐板處于豎直狀態(tài)時，第一側(cè)邊和第二側(cè)邊均位于第一鏈輪和第二鏈輪的軸線所在平面的遠(yuǎn)離第三鏈輪的一側(cè)，從而可以在柔性支撐板位于水平狀態(tài)時，在柔性支撐板上放置待傳送的物品，在柔性支撐板運(yùn)動到豎直狀態(tài)之前，可以人工取走該柔性支撐板上的物品，被取走物品的柔性支撐板會移動到豎直狀態(tài)，在所有柔性支撐板上的物品都被取走后則可以控制鏈條機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)，使得柔性支撐板移回水平狀態(tài)。從而實(shí)現(xiàn)物品的傳送，避免了采用人工導(dǎo)致的效率低，易出錯的問題，同時節(jié)省了大量的人力。

如圖1所示，動力機(jī)構(gòu)30包括驅(qū)動軸33，第一鏈輪501、第五鏈輪505、第九鏈輪509和第十一鏈輪511設(shè)置在驅(qū)動軸33上，第一鏈輪501、第五鏈輪505、第九鏈輪509和第十一鏈輪511的直徑均相同。將第一鏈輪501、第五鏈輪505、第九鏈輪509和第十一鏈輪511設(shè)置在同一驅(qū)動軸33上，且將第一鏈輪501、第五鏈輪505、第九鏈輪509和第十一鏈輪511的直徑設(shè)置的相同可以便于控制第一鏈條41、第二鏈條42、第三鏈條43和第四鏈條44的轉(zhuǎn)向和線速度，以使得它們的轉(zhuǎn)向和線速度相同，確保柔性支撐板20在上升的過程中保持水平。

實(shí)現(xiàn)地，驅(qū)動軸33可以通過軸承331支撐在支架10上。

優(yōu)選地，第一鏈輪501和第九鏈輪509可以為一個整體，即第一鏈輪501和第九鏈輪509為一個雙鏈輪，這樣可以使結(jié)構(gòu)更加簡單，便于拆裝。

相應(yīng)地，第二鏈輪502和第十鏈輪510可以為一個雙鏈輪，第五鏈輪505和第十一鏈輪511可以為一個雙鏈輪，第六鏈輪506和第十二鏈輪512可以為一個雙鏈輪。

具體地，驅(qū)動軸33可以是階梯軸，第一鏈輪501、第九鏈輪509、第五鏈輪505和第十一鏈輪511可以通過軸肩進(jìn)行軸向定位，第一鏈輪501、第九鏈輪509、第五鏈輪505和第十一鏈輪511可以通過鍵與驅(qū)動軸33連接，實(shí)現(xiàn)周向定位。

第二鏈輪502、第三鏈輪503、第四鏈輪504、第六鏈輪506、第七鏈輪507和第八鏈輪508、第十鏈輪510和第十二鏈輪512可以分別通過支撐軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支架10上。

再次參見圖1，動力機(jī)構(gòu)30可以包括電動機(jī)31和減速器32，電動機(jī)31的輸出軸與減速器32的輸入軸同軸連接，減速器32的輸出軸與驅(qū)動軸33同軸連接，以便于控制驅(qū)動軸33的轉(zhuǎn)速，從而改變?nèi)嵝灾伟?0上升的速度。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種傳送裝置的局部放大示意圖，如圖3所示，第一鏈條41、第二鏈條42、第三鏈條43和第四鏈條44上均設(shè)置有安裝結(jié)構(gòu)，安裝結(jié)構(gòu)包括安裝板22，安裝板22上設(shè)置有安裝孔22a，柔性支撐板20的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊的兩端均設(shè)置有銷軸21，銷軸21可轉(zhuǎn)動地插設(shè)在安裝孔22a中。由于在柔性支撐板20上升到鏈條機(jī)構(gòu)的上端時，鏈條開始彎曲，此時銷軸21可以與安裝孔22a發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，避免柔性支撐板20發(fā)生扭曲。

具體地，柔性支撐板20的第一側(cè)邊的兩個銷軸21分別插設(shè)在第一鏈條41和第二鏈條42上的安裝板22中，柔性支撐板20的第二側(cè)邊的兩個銷軸21分別插設(shè)在第三鏈條43和第四鏈條44上的安裝板22中。

優(yōu)選地，第一鏈條41、第二鏈條42、第三鏈條43和第四鏈條44上可以分別等間距設(shè)置有多個安裝結(jié)構(gòu)。這樣可以便于柔性支撐板20的拆卸和安裝，方便設(shè)置合適數(shù)量的柔性支撐板20以滿足不同的需要。

為了便于柔性支撐板20的彎曲，第一鏈條41、第二鏈條42、第三鏈條43和第四鏈條44可以選用節(jié)距較小的鏈條，優(yōu)選地，可以選擇節(jié)距為3/16英寸的鏈條。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種傳送裝置的局部放大示意圖，如圖4所示，安裝板22安裝在第一鏈條41、第二鏈條42、第三鏈條43和第四鏈條44的側(cè)邊上，具體地，可以在第一鏈條41、第二鏈條42、第三鏈條43和第四鏈條44中的每一個鏈節(jié)上設(shè)置一塊安裝板22。

實(shí)現(xiàn)時，安裝板22可以與鏈節(jié)為一體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，第一鏈條41最高點(diǎn)和最低點(diǎn)之間的高度差不小于所述柔性支撐板20的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊之間的距離的兩倍，使得在鏈條機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的過程中，至少有兩個柔性支撐板20隨著鏈條轉(zhuǎn)動到豎直狀態(tài)。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種柔性支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，柔性支撐板20包括柔性連接件20b和平行間隔設(shè)置的多塊條形板20a，多塊條形板20a通過柔性連接件20b連接。柔性連接件20b可以方便柔性支撐板20隨著鏈條的轉(zhuǎn)動發(fā)生彎曲，同時多塊條形板20a可以對放置在上面的物品提供一定的支撐。

容易想到的是，多塊條形板20a在平行于第一鏈條41所在的平面的方向上間隔設(shè)置，且多塊條形板20a垂直于第一鏈條41所在的平面，以使得柔性支撐板20能夠發(fā)生彎折。

優(yōu)選地，傳送裝置還可以包括支撐盤，在傳送物品時，支撐盤放置于柔性支撐板20上，通過支撐盤增大物品與柔性支撐板20的接觸面積，以使物品在柔性支撐板20上更加平穩(wěn)，在物品被從柔性支撐板20上取走時，支撐盤也被一同取走。

優(yōu)選地，柔性連接件20b可以為鏈條。由于鏈條只能在一個平面內(nèi)彎曲，通過采用鏈條作為柔性連接件20b可以提高柔性支撐板20的穩(wěn)定性，避免柔性支撐板20在垂直于第一鏈條41所在的平面的方向上發(fā)生變形。

如圖1所示，支架10的底部還可以設(shè)置有滾輪61，通過設(shè)置滾輪61可以方便傳送裝置的移動。

進(jìn)一步地，支架10上還可以設(shè)置推拉桿62，以方便推移傳送裝置。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，在如圖6所示的傳送裝置中，傳送裝置還可以包括外殼63，外殼63設(shè)置在支架10上，鏈條機(jī)構(gòu)和多個柔性支撐板20位于外殼63中，通過外殼63可以對鏈條機(jī)構(gòu)和柔性支撐板20以及放置在柔性支撐板20上的物品提供保護(hù)。

進(jìn)一步地，外殼63上可以設(shè)置活動門63a，以便于將物品放置到柔性支撐板20上。

以用于餐廳進(jìn)行傳菜為例，簡單說明圖1所示的傳送裝置的工作過程：

將盛有菜肴的三組碗碟分別放置在三個柔性支撐板上，將傳送裝置移動到餐桌邊，通過動力機(jī)構(gòu)帶動鏈條機(jī)構(gòu)正向轉(zhuǎn)動，使得放置有第一組碗碟的柔性支撐板上升到最高位置時，停止鏈條機(jī)構(gòu)，取走第一組碗碟后，控制鏈條機(jī)構(gòu)繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動，使空置的柔性支撐板隨著鏈條轉(zhuǎn)動到豎直狀態(tài)，放置有第二組碗碟的柔性支撐板上升到最高位置，再控制鏈條機(jī)構(gòu)停止，取走第二組碗碟，再控制鏈條機(jī)構(gòu)繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動，使取走第二組碗碟后的柔性支撐板隨著鏈條轉(zhuǎn)動到豎直狀態(tài)，放置有第三組碗碟的柔性支撐板上升到最高位置，控制鏈條機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動，并取走第三組碗碟。在取走所有的碗碟后，將傳送裝置送回廚房，控制鏈條機(jī)構(gòu)倒轉(zhuǎn)，使得三個柔性支撐板隨著鏈條轉(zhuǎn)回到都處于水平狀態(tài)的位置，以重新放置碗碟。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。