技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種大行程雙向貨叉裝置，其特征在于：包括上叉體單元、中叉體單元、下叉體單元及驅(qū)動單元，所述下叉體單元包括一基座以及若干個相互嚙合的齒輪組，所述驅(qū)動單元通過傳動齒輪與所述齒輪組嚙合連接；所述中叉體單元設(shè)置于所述下叉體單元的上方，其包括本體及設(shè)置于本體下方與所述齒輪組嚙合連接的齒條；所述上叉體單元位于所述中叉體單元的上方，其包括平臺板，設(shè)置于該平臺板下方的外導(dǎo)向滾輪，所述中叉體單元的本體上設(shè)有凹槽，所述上叉體單元的外導(dǎo)向滾輪滾動連接于所述凹槽內(nèi)。本發(fā)明通過驅(qū)動單元以傳動齒輪驅(qū)動齒輪組，帶動中叉體及上叉體同步移動，改變齒輪的轉(zhuǎn)動方向控制叉體的移動方向，實(shí)現(xiàn)雙向自由地搬運(yùn)貨物。

技術(shù)研發(fā)人員：程衛(wèi)民;林乃敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：太倉愛致遞機(jī)器人自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.27
技術(shù)公布日：2017.08.18