本發(fā)明涉及一種用于物體運(yùn)送、堆垛的搬運(yùn)裝置，尤其涉及一種雙臂大行程雙向貨叉裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)過程中，需要對大量的貨物進(jìn)行搬運(yùn)與堆放，尤其是進(jìn)行立體高架倉庫的搬運(yùn)與堆放。需要采取一種機(jī)械裝置，該裝置可以在三維空間上進(jìn)行運(yùn)動、并按照一定的順序進(jìn)行反復(fù)運(yùn)動，以完成對貨物單元的搬運(yùn)、堆集等動作。該裝置通常稱為堆垛機(jī)。堆垛機(jī)最主要的功能部分則為貨叉。通過貨叉完成貨物單元的抓取、輸送、放置等動作。

現(xiàn)有的貨叉裝置，由于本身結(jié)構(gòu)所限，在貨物的搬運(yùn)過程中，①其搬運(yùn)能力有限，不能實(shí)現(xiàn)對貨物的遠(yuǎn)距離搬運(yùn)與堆放，只能進(jìn)行單向貨物的搬運(yùn)，②搬運(yùn)行程與搬運(yùn)范圍有限，也不能進(jìn)行高載荷的貨物搬運(yùn)。特別是，由于貨叉驅(qū)動或是結(jié)構(gòu)的不完善，在搬運(yùn)過程中，貨叉動作不夠連續(xù)，導(dǎo)致不能平穩(wěn)搬運(yùn)與堆放貨物，搬運(yùn)的效率低下，甚至?xí)斐杀话徇\(yùn)貨物的跌落，一方面存在安全隱患，另一方面會造成貨物的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種雙臂大行程雙向貨叉裝置，通過對結(jié)構(gòu)的改良，提高了貨叉運(yùn)送的穩(wěn)定性及靈活性，擴(kuò)大了行程范圍，有利于提升搬運(yùn)質(zhì)量及效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種雙臂大行程雙向貨叉裝置，包括左、右兩個(gè)叉體單元，每一所述叉體單元分別包括上叉體單元、中叉體單元以及下叉體單元，左、右叉體單元通過一驅(qū)動單元同步驅(qū)動，

所述下叉體單元包括一基座以及設(shè)于該基座內(nèi)的若干個(gè)相互嚙合的齒輪組，所述驅(qū)動單元通過對應(yīng)該下叉體單元的傳動齒輪與所述齒輪組嚙合連接；

所述中叉體單元設(shè)置于所述下叉體單元的上方，其包括本體及設(shè)置于本體下方與所述齒輪組嚙合連接的齒條；

所述上叉體單元位于所述中叉體單元的上方，其包括平臺板，設(shè)置于該平臺板下方的外導(dǎo)向滾輪，所述中叉體單元的本體上設(shè)有凹槽，所述上叉體單元的外導(dǎo)向滾輪滾動連接于所述凹槽內(nèi)；

所述驅(qū)動單元包括電機(jī)、傳動皮帶、皮帶輪、驅(qū)動軸及左、右驅(qū)動齒輪，所述電機(jī)的輸出軸通過傳動皮帶帶動皮帶輪，所述皮帶輪套設(shè)于所述驅(qū)動軸上，所述左、右驅(qū)動齒輪分別設(shè)置于所述驅(qū)動軸上，所述左、右驅(qū)動齒輪分別與對應(yīng)的所述傳動齒輪嚙合連接。

上述技術(shù)方案中，還包括分別對應(yīng)左、右叉體單元設(shè)置的一對同步機(jī)構(gòu)，每一同步機(jī)構(gòu)包括同步鏈條及張緊裝置，所述張緊裝置包括鏈條張緊輪和彈性張緊件，所述同步鏈條一端固定于所述上叉體單元上，另一端經(jīng)所述張緊裝置固定于所述下叉體單元上，使得所述上叉體單元與所述中叉體單元同步移動。

上述技術(shù)方案中，所述中叉體單元的本體下表面對稱設(shè)有一對導(dǎo)向凹槽，所述下叉體單元上對稱設(shè)有兩組內(nèi)導(dǎo)向滾輪，所述內(nèi)導(dǎo)向滾輪滾動連接于對應(yīng)的所述導(dǎo)向凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述下叉體單元的基座由左、右墻板構(gòu)成，并以所述齒輪組為中心對稱布置，所述內(nèi)導(dǎo)向滾輪分別設(shè)置于左、右墻板上。

上述技術(shù)方案中，所述齒輪組由若干個(gè)大、小齒輪相間且相互嚙合構(gòu)成，向所述中叉體單元所在側(cè)延伸布置，包含的齒輪個(gè)數(shù)由傳輸行程確定。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述小齒輪與所述傳動齒輪大小一致，所述大齒輪直徑大于所述小齒輪，所述齒條與所述大齒輪嚙合連接。

上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動單元位于所述左、右叉體單元的下方，所述電機(jī)通過吊桿固定于左、右兩側(cè)下叉體單元上，所述驅(qū)動軸橫跨于左、右兩側(cè)下叉體單元下方，左、右驅(qū)動齒輪分別設(shè)置于驅(qū)動軸上，且分別對應(yīng)左、右叉體單元中的傳動齒輪布置，所述驅(qū)動齒輪的直徑大于所述傳動齒輪，所述電機(jī)輸出軸上的動皮帶輪小于所述驅(qū)動軸上的從皮帶輪。

上述技術(shù)方案中，所述上叉體單元中的平臺板為一載物臺，所述載物臺兩側(cè)下方分別設(shè)有垂直于載物臺的豎板，每一所述豎板上間隔安裝有若干個(gè)所述外導(dǎo)向滾輪。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明中包括下、中、上叉體單元，由驅(qū)動單元通過傳動齒輪帶動中叉體單元中的齒條運(yùn)動，中叉體單元與上叉體單元之間由同步機(jī)構(gòu)連接帶動，從而確保中叉體單元與上叉體單元的同步性，驅(qū)動單元采用電機(jī)作為動力源，通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向，從而控制中、上叉體單元的移動方向，實(shí)現(xiàn)雙向移動，與以往的貨叉結(jié)構(gòu)比較，驅(qū)動與叉體結(jié)構(gòu)更為簡化，體積小，易于控制；

2.由于本發(fā)明為雙臂貨叉，由左、右叉體單元構(gòu)成，驅(qū)動單元中電機(jī)通過傳動皮帶、皮帶輪帶動驅(qū)動軸，左、右叉體單元分別依靠設(shè)置于同一驅(qū)動軸上的左、右驅(qū)動齒輪帶動傳動齒輪獲得動能，從而確保了左、右叉體單元移動地一致性，同步性；另外，由小直徑的動皮帶輪帶動大直徑的從皮帶輪，一方面可起到減速的作用，另一方面也更為省力；

3.本發(fā)明中驅(qū)動齒輪帶動傳動齒輪，且驅(qū)動齒輪直徑大于傳動齒輪，減小扭矩，保護(hù)電機(jī)，避免超負(fù)載對電機(jī)造成損傷；

4.齒輪組由若干個(gè)大小間隔布置的齒輪相互嚙合構(gòu)成，傳動齒輪與小齒輪嚙合連接，由小齒輪帶動大齒輪，從杠桿原理來說，更為省力，同一時(shí)刻至少有一個(gè)大齒輪與中叉體單元中的齒條嚙合連接，由大齒輪驅(qū)動齒條，一方面減緩傳動速度，使齒條運(yùn)動更加穩(wěn)定，使與之同步運(yùn)動的上叉體單元可以平穩(wěn)搬運(yùn)與堆放貨物，另一方面由多個(gè)大齒輪同時(shí)承載齒條運(yùn)動，可使受力均勻，提高載荷，滿足更大重量貨物搬運(yùn)的需要；

5.齒輪組中齒輪的個(gè)數(shù)根據(jù)貨叉運(yùn)載行程確定，滿足大行程的搬運(yùn)需求，提高搬運(yùn)效率；

6.中叉體單元本體上設(shè)有位于內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向凹槽和位于外側(cè)的凹槽，分別與位于下叉體單元上的內(nèi)導(dǎo)向滾輪和上叉體單元上的外導(dǎo)向滾輪滾動配合，使得中叉體單元及上叉體單元在移動時(shí)更為平穩(wěn)，且減少位移摩擦力，更為省力，移動更為順暢。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中a-a的局部剖示示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一中齒輪組位置的局部剖示示意圖；

圖4是圖3中b-b的剖示放大示意圖。

其中：1、驅(qū)動單元；2、下叉體單元；3、中叉體單元；4、上叉體單元；

1.1、電機(jī)；1.2、驅(qū)動軸；1.3、左驅(qū)動齒輪；1.4、右驅(qū)動齒輪；1.5、傳動皮帶；1.6、動皮帶輪；1.7、從皮帶輪；1.8、傳動齒輪；2.1右墻板；2.2、左墻板；2.3、齒輪組；2.4、同步鏈條；2.5、鏈條張緊輪；2.6、大齒輪；2.7、小齒輪；2.8、彈性張緊件；3.1、本體；3.2、齒條；3.3、內(nèi)導(dǎo)向滑輪；4.1、平臺板；4.2豎板；4.3、外導(dǎo)向滑輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例一：參見圖1～4所示，一種雙臂大行程雙向貨叉裝置，包括左、右兩個(gè)叉體單元，每一所述叉體單元分別包括上叉體單元4、中叉體單元3以及下叉體單元2，左、右叉體單元通過一驅(qū)動單元1同步驅(qū)動，

所述下叉體單元2包括一基座以及設(shè)于該基座內(nèi)的若干個(gè)相互嚙合的齒輪組2.3，所述驅(qū)動單元1通過傳動齒輪1.8與所述齒輪組2.3嚙合連接；

所述中叉體單元3設(shè)置于所述下叉體單元2的上方，其包括本體3.1及設(shè)置于本體3.1下方與所述齒輪組2.3嚙合連接的齒條3.2；

所述上叉體單元4位于所述中叉體單元3的上方，其包括平臺板4.1，設(shè)置于該平臺板4.1下方的外導(dǎo)向滾輪4.3，所述中叉體單元3的本體3.1上設(shè)有凹槽，所述上叉體單元4的外導(dǎo)向滾輪4.3滾動連接于所述凹槽內(nèi)；

所述驅(qū)動單元1包括電機(jī)1.1、傳動皮帶1.5、皮帶輪、驅(qū)動軸1.2及左驅(qū)動齒輪1.3、右驅(qū)動齒輪1.4，所述電機(jī)1.1的輸出軸通過傳動皮帶1.5帶動皮帶輪，所述皮帶輪套設(shè)于所述驅(qū)動軸1.2上，所述左、右驅(qū)動齒輪分別設(shè)置于所述驅(qū)動軸1.1上，所述左、右驅(qū)動齒輪分別與對應(yīng)的所述傳動齒輪1.8嚙合連接。

還包括分別對應(yīng)左、右叉體單元設(shè)置的一對同步機(jī)構(gòu)，每一同步機(jī)構(gòu)包括同步鏈條2.4及張緊裝置，所述張緊裝置包括鏈條張緊輪2.5和彈性張緊件2.8，所述同步鏈條2.4一端固定于所述上叉體單元4上，另一端經(jīng)所述張緊裝置固定于所述下叉體單元2上，使得所述上叉體單4元與所述中叉體單元3同步移動。

如圖4所示，所述中叉體單元3的本體3.1下表面對稱設(shè)有一對導(dǎo)向凹槽，所述下叉體單元2上對稱設(shè)有兩組內(nèi)導(dǎo)向滾輪3.3，所述內(nèi)導(dǎo)向滾輪3.3滾動連接于對應(yīng)的所述導(dǎo)向凹槽內(nèi)。所述下叉體單元2的基座由左墻板2.2和右墻板2.1構(gòu)成，并以所述齒輪組2.3為中心對稱布置，所述內(nèi)導(dǎo)向滾輪3.3分別設(shè)置于左、右墻板上，便于中叉體單元3的移動。

如圖1、4所示，所述驅(qū)動單元1位于所述左、右叉體單元的下方，所述電機(jī)1.1通過吊桿固定于左、右兩側(cè)下叉體單元2上，所述驅(qū)動軸1.2橫跨于左、右兩側(cè)下叉體單元2下方，左驅(qū)動齒輪1.3、右驅(qū)動齒輪1.4分別設(shè)置于驅(qū)動軸1.2上，且分別對應(yīng)左、右叉體單元中的傳動齒輪1.8布置，所述驅(qū)動齒輪的直徑大于所述傳動齒輪1.8，所述電機(jī)輸出軸上的動皮帶輪1.6小于所述驅(qū)動軸上的從皮帶輪1.7，通過小直徑的動皮帶輪1.6帶動大直徑的從皮帶輪1.7，一方面可起到減速的作用，另一方面也更為省力。

如圖3所示，所述驅(qū)動齒輪的直徑大于所述傳動齒輪1.8，由大直徑的齒輪帶小直徑的齒輪，可減小傳送扭矩，減少對電機(jī)的損傷。所述齒輪組2.3由三個(gè)大齒輪2.6和兩個(gè)小齒輪2.7相間且相互嚙合連接構(gòu)成，所述小齒輪2.7與所述傳動齒輪1.4大小一致，所述大齒輪2.6直徑大于所述小齒輪2.7，所述齒條3.2與所述大齒輪2.6嚙合連接。

齒輪組2.3中大小齒輪的布置為不對稱式，向所述中叉體單元3所在側(cè)延伸布置，延伸長度即包含的齒輪個(gè)數(shù)由傳輸行程確定，可適應(yīng)大行程搬運(yùn)的需要，另外，由小齒輪2.7與傳動齒輪1.8嚙合傳遞驅(qū)動力，由小齒輪2.7帶動大齒輪2.6，更為省力，而由大齒輪2.6帶動齒條3.2，則一方面減緩齒輪轉(zhuǎn)速，使中叉體單元3及上叉體單元4移動更加平穩(wěn)，另一方面多個(gè)大齒輪2.6的帶動，受力更為均勻，有利于提高貨叉的載荷，可用于大件貨物的搬運(yùn)。

如圖4所示，所述上叉體單元中的平臺板4.1為一載物臺，所述載物臺兩側(cè)下方分別設(shè)有垂直于載物臺的豎板4.2，每一所述豎板4.2上間隔安裝有若干個(gè)所述外導(dǎo)向滾輪4.3。

在本實(shí)施例中，左、右叉體單元分別依靠設(shè)置于同一驅(qū)動軸1.2上的左、右驅(qū)動齒輪帶動傳動齒輪1.8獲得動能，從而確保了左、右叉體單元移動地一致性，同步性，使搬運(yùn)貨物更為穩(wěn)定。所有齒輪及轉(zhuǎn)動件、叉體單元所采用材質(zhì)為高強(qiáng)度材料，并進(jìn)行表面硬化處理，可實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、高載荷的貨物搬運(yùn)與運(yùn)輸。