本發(fā)明涉及一種立體倉庫中專用的起重運輸設備，尤其為一種有軌式巷道雙立柱堆垛機裝置。

背景技術：

高層立體自動化倉庫是物流行業(yè)中的不可或缺的一環(huán)，它是在不需要人工進行干預的情況下自覺地存儲和取出貨物的自動化系統(tǒng)，它是現(xiàn)代化工業(yè)社會催生的高科技產(chǎn)物，而堆垛機是高層立體倉庫中最為重要的起重碼設備。

然而目前的堆垛機在完成大規(guī)模堆垛時效率低，能耗大，貨叉行程短，因此，現(xiàn)尋求一種能夠自如的完成在立體的巷道內(nèi)來回往復運行，并將處于巷道口的物品存入指定位置且取出貨格內(nèi)的物品運送到巷道口的大規(guī)模、低能耗和長行程貨叉的堆垛機已迫在眉睫。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種有軌式巷道雙立柱堆垛機裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種有軌式巷道雙立柱堆垛機裝置，包括天軌，其特征在于：所述天軌上安裝有導軌滑塊，所述導軌滑塊通過十字頭螺釘和彈簧墊片與上橫梁連接，所述上橫梁上安裝有滑輪，所述滑輪與滑輪軸配合，所述滑輪軸上安裝有深溝球軸承，所述滑輪通過鋼絲繩的一端與卷筒傳動連接，所述鋼絲繩的另一端連接有貨架，所述卷筒通過套筒與渦輪蝸桿減速器配合連接，所述渦輪蝸桿減速器上安裝有升降機構電機；所述升降機構電機安裝在后車輪外部的后端上方，所述后車輪與前車輪和車輪軸配合連接，所述前車輪和后車輪下端安裝有地軌，所述車輪軸上安裝有低速級齒輪，所述低速級齒輪與安裝在中間軸的中間級大齒輪嚙合傳動，所述中間級大齒輪與高速級齒輪嚙合傳動，所述高速級齒輪通過彈性柱銷式聯(lián)軸器與行走級電機連接。

優(yōu)選的，所述貨架安裝在立柱上，所述貨架在貨架導軌中運動，所述貨架導軌上安裝有潤滑作用的圓柱滾子。

優(yōu)選的，所述立柱通過十字槽螺釘與底座固定聯(lián)接。

優(yōu)選的，所述彈性柱銷式聯(lián)軸器通過六角螺栓將所述高速級齒輪的齒輪軸與所述行走級電機的軸聯(lián)接起來。

優(yōu)選的，所述貨架上安裝有伸縮處立柱，所述伸縮處立柱上安裝有上伸縮貨叉，所述上伸縮貨叉通過液壓缸帶動中叉-齒條運動，所述中叉-齒條與小齒輪進行齒輪齒條嚙合運動，所述小齒輪通過減速齒輪嚙合傳動與伸縮機構電機嚙合連接。

優(yōu)選的，所述液壓缸中裝有活塞桿，所述活塞桿在所述液壓缸中做來回往復運動，在液壓驅(qū)動下，將液壓能轉(zhuǎn)化為上伸縮貨叉的直線伸縮運動。

優(yōu)選的，所述雙立柱堆垛機使用時，可首先使用遙控裝置啟動行走電機，通過遙控裝置中行走電機的正反轉(zhuǎn)按鈕，可以實現(xiàn)行走電機的正反轉(zhuǎn)，行走電機的正反轉(zhuǎn)通過減速齒輪嚙合傳動，從而控制前車輪和后車輪在地軌上的左右運動；使用遙控裝置啟動升降機構電機，通過遙控裝置中升降機構電機的正反轉(zhuǎn)按鈕，可使升降機構電機轉(zhuǎn)動，升降機構電機轉(zhuǎn)動帶動卷筒轉(zhuǎn)動，卷筒轉(zhuǎn)動帶動鋼絲繩在滑輪中上下移動，從而實現(xiàn)鋼絲繩的另一端的貨架的上下移動，進而調(diào)節(jié)貨叉的上下高度；使用遙控裝置啟動伸縮機構電機，通過遙控裝置中伸縮機構電機的正反轉(zhuǎn)按鈕，可以實現(xiàn)伸縮機構電機的正反轉(zhuǎn)，伸縮機構電機的正反轉(zhuǎn)通過減速齒輪嚙合傳動，帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪通過齒輪齒條嚙合傳動帶動中叉-齒條前后伸縮，中叉-齒條通過液壓缸帶動上伸縮貨叉做前后伸縮運動，從而實現(xiàn)貨叉的三級伸縮運動，進而實現(xiàn)雙立柱堆垛機的三自由度工作原理。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：在使用該雙立柱堆垛機時，可首先使用遙控裝置啟動行走電機，通過遙控裝置中行走電機的正反轉(zhuǎn)按鈕，可以實現(xiàn)行走電機的正反轉(zhuǎn)，行走電機的正反轉(zhuǎn)通過減速齒輪嚙合傳動，從而控制前車輪和后車輪在地軌上的左右運動；使用遙控裝置啟動升降機構電機，通過遙控裝置中升降機構電機的正反轉(zhuǎn)按鈕，可使升降機構電機轉(zhuǎn)動，升降機構電機轉(zhuǎn)動帶動卷筒轉(zhuǎn)動，卷筒轉(zhuǎn)動帶動鋼絲繩在滑輪中上下移動，從而實現(xiàn)鋼絲繩的另一端的貨架的上下移動，進而調(diào)節(jié)貨叉的上下高度；使用遙控裝置啟動伸縮機構電機，通過遙控裝置中伸縮機構電機的正反轉(zhuǎn)按鈕，可以實現(xiàn)伸縮機構電機的正反轉(zhuǎn)，伸縮機構電機的正反轉(zhuǎn)通過減速齒輪嚙合傳動，帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪通過齒輪齒條嚙合傳動帶動中叉-齒條前后伸縮，中叉-齒條通過液壓缸帶動上伸縮貨叉做前后伸縮運動，從而實現(xiàn)貨叉的三級伸縮運動，進而實現(xiàn)雙立柱堆垛機的三自由度工作原理；本發(fā)明一種有軌式巷道雙立柱堆垛機裝置，其貨叉的三級伸縮運動采用液壓傳動與機械傳動相結合的原理，使三級貨叉機構具有行程長、體積小、密封性能好等特點，從而使本裝置具有運動平穩(wěn)、維護簡單、結構緊湊等優(yōu)點；本裝置采用雙立柱三級貨叉在滿足其剛度、強度、穩(wěn)定性等要求的基礎上，可以實現(xiàn)貨物的高效率大規(guī)模堆垛。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種有軌式巷道雙立柱堆垛機裝置的主視圖。

圖2為本發(fā)明一種有軌式巷道雙立柱堆垛機裝置的左視圖。

圖3為本發(fā)明一種有軌式巷道雙立柱堆垛機裝置的俯視圖。

圖4為圖1中圈出部分的局部放大示意圖。

圖5為圖3中圈出部分的局部放大示意圖。

圖6為本發(fā)明伸縮機構的主視圖。

圖7為本發(fā)明伸縮機構的左視圖。

圖8為本發(fā)明伸縮機構的俯視圖。

圖中：1、十字頭螺釘，2、彈簧墊片，3、深溝球軸承，4、上橫梁，5、天軌，6、立柱，7、圓柱滾子，8、貨架導軌，9、貨架，10、上伸縮貨叉，11、中叉-齒條，12、伸縮處立柱，13、升降機構電機，14、渦輪蝸桿減速器，15、套筒，16、卷筒，17、車輪軸，18、地軌，19、低速級齒輪，20、中間級大齒輪，21、中間軸，22、高速級齒輪，23、彈性柱銷式聯(lián)軸器，24、行走級電機，25、六角螺栓，26、伸縮機構電機，27、十字槽螺釘，28、滑輪軸，29、鋼絲繩，30、導軌滑塊，31、液壓缸，32、滑輪，33、活塞桿，34、小齒輪，35、前車輪，36、后車輪，37、底座。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-8，本發(fā)明提供一種技術方案：一種有軌式巷道雙立柱堆垛機裝置，包括天軌5，所述天軌5上安裝有導軌滑塊30，所述導軌滑塊30通過十字頭螺釘1和彈簧墊片2與上橫梁4連接，所述上橫梁4上安裝有滑輪32，所述滑輪32與滑輪軸28配合，所述滑輪軸28上安裝有深溝球軸承3，所述滑輪32通過鋼絲繩29的一端與卷筒16傳動連接，所述鋼絲繩29的另一端連接有貨架9，所述卷筒16通過套筒15與渦輪蝸桿減速器14配合連接，所述渦輪蝸桿減速器14上安裝有升降機構電機13；所述升降機構電機13安裝在后車輪36外部的后端上方，所述后車輪36與前車輪35和車輪軸17配合連接，所述前車輪35和后車輪36下端安裝有地軌18，所述車輪軸17上安裝有低速級齒輪19，所述低速級齒輪19與安裝在中間軸21的中間級大齒輪20嚙合傳動，所述中間級大齒輪20與高速級齒輪22嚙合傳動，所述高速級齒輪22通過彈性柱銷式聯(lián)軸器23與行走級電機24連接，所述貨架9安裝在立柱6上，所述貨架9在貨架導軌8中運動，所述貨架導軌8上安裝有潤滑作用的圓柱滾子7，所述立柱6通過十字槽螺釘27與底座37固定聯(lián)接，所述彈性柱銷式聯(lián)軸器23通過六角螺栓25將所述高速級齒輪22的齒輪軸與所述行走級電機24的軸聯(lián)接起來，所述貨架9上安裝有伸縮處立柱12，所述伸縮處立柱12上安裝有上伸縮貨叉10，所述上伸縮貨叉10通過液壓缸31帶動中叉-齒條11運動，所述中叉-齒條11與小齒輪34進行齒輪齒條嚙合運動，所述小齒輪34通過減速齒輪嚙合傳動與伸縮機構電機26嚙合連接，所述液壓缸31中裝有活塞桿33，所述活塞桿33在所述液壓缸31中做來回往復運動，在液壓驅(qū)動下，將液壓能轉(zhuǎn)化為上伸縮貨叉10的直線伸縮運動。

工作原理：在使用該雙立柱堆垛機時，可首先使用遙控裝置啟動行走電機24，通過遙控裝置中行走電機24的正反轉(zhuǎn)按鈕，可以實現(xiàn)行走電機24的正反轉(zhuǎn)，行走電機24的正反轉(zhuǎn)通過減速齒輪嚙合傳動，從而控制前車輪35和后車輪36在地軌18上的左右運動；使用遙控裝置啟動升降機構電機13，通過遙控裝置中升降機構電機13的正反轉(zhuǎn)按鈕，可使升降機構電機13轉(zhuǎn)動，升降機構電機13轉(zhuǎn)動帶動卷筒16轉(zhuǎn)動，卷筒16轉(zhuǎn)動帶動鋼絲繩29在滑輪28中上下移動，從而實現(xiàn)鋼絲繩29的另一端的貨架9的上下移動，進而調(diào)節(jié)貨叉的上下高度；使用遙控裝置啟動伸縮機構電機26，通過遙控裝置中伸縮機構電機26的正反轉(zhuǎn)按鈕，可以實現(xiàn)伸縮機構電機26的正反轉(zhuǎn)，伸縮機構電機26的正反轉(zhuǎn)通過減速齒輪嚙合傳動，帶動小齒輪34轉(zhuǎn)動，小齒輪34通過齒輪齒條嚙合傳動帶動中叉-齒條11前后伸縮，中叉-齒條11通過液壓缸31帶動上伸縮貨叉10做前后伸縮運動，從而實現(xiàn)貨叉的三級伸縮運動，進而實現(xiàn)雙立柱堆垛機的三自由度工作原理。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。