本發(fā)明涉及一種用于物體運(yùn)送、堆垛的搬運(yùn)裝置，尤其涉及一種大行程雙向貨叉裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)過程中，需要對(duì)大量的貨物進(jìn)行搬運(yùn)與堆放，尤其是進(jìn)行立體高架倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)與堆放。需要采取一種機(jī)械裝置，該裝置可以在三維空間上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)、并按照一定的順序進(jìn)行反復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成對(duì)貨物單元的搬運(yùn)、堆集等動(dòng)作。該裝置通常稱為堆垛機(jī)。堆垛機(jī)最主要的功能部分則為貨叉。通過貨叉完成貨物單元的抓取、輸送、放置等動(dòng)作。

現(xiàn)有的貨叉裝置，由于本身結(jié)構(gòu)所限，在貨物的搬運(yùn)過程中，①其搬運(yùn)能力有限，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的遠(yuǎn)距離搬運(yùn)與堆放，只能進(jìn)行單向貨物的搬運(yùn)，②搬運(yùn)行程與搬運(yùn)范圍有限，也不能進(jìn)行高載荷的貨物搬運(yùn)。特別是，由于貨叉驅(qū)動(dòng)或是結(jié)構(gòu)的不完善，在搬運(yùn)過程中，貨叉動(dòng)作不夠連續(xù)，導(dǎo)致不能平穩(wěn)搬運(yùn)與堆放貨物，搬運(yùn)的效率低下，甚至?xí)斐杀话徇\(yùn)貨物的跌落，一方面存在安全隱患，另一方面會(huì)造成貨物的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種大行程雙向貨叉裝置，通過對(duì)結(jié)構(gòu)的改良，提高了貨叉運(yùn)送的穩(wěn)定性及靈活性，擴(kuò)大了行程范圍，有利于提升搬運(yùn)質(zhì)量及效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種大行程雙向貨叉裝置，包括上叉體單元、中叉體單元、下叉體單元及驅(qū)動(dòng)單元，所述下叉體單元包括一基座以及設(shè)于該基座內(nèi)的若干個(gè)相互嚙合的齒輪組，所述驅(qū)動(dòng)單元通過傳動(dòng)齒輪與所述齒輪組嚙合連接；所述中叉體單元設(shè)置于所述下叉體單元的上方，其包括本體及設(shè)置于本體下方與所述齒輪組嚙合連接的齒條；所述上叉體單元位于所述中叉體單元的上方，其包括平臺(tái)板，設(shè)置于該平臺(tái)板下方的外導(dǎo)向滾輪，所述中叉體單元的本體上設(shè)有凹槽，所述上叉體單元的外導(dǎo)向滾輪滾動(dòng)連接于所述凹槽內(nèi)；還包括一同步機(jī)構(gòu)，該同步機(jī)構(gòu)包括同步皮帶及張緊裝置，所述同步皮帶一端設(shè)置于所述下叉體單元上，另一端通過所述張緊裝置固定于所述上叉體單元上，使得所述上叉體單元與所述中叉體單元同步移動(dòng)。

上述技術(shù)方案中，所述中叉體單元的本體下表面對(duì)稱設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向凹槽，所述下叉體單元上對(duì)稱設(shè)有兩組內(nèi)導(dǎo)向滾輪，所述內(nèi)導(dǎo)向滾輪滾動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)向凹槽內(nèi)。

上述技術(shù)方案中，所述下叉體單元的基座由左、右墻板構(gòu)成，以所述齒輪組為中心對(duì)稱布置，所述內(nèi)導(dǎo)向滾輪分別設(shè)置于左、右墻板上。

上述技術(shù)方案中，所述齒輪組由若干個(gè)大、小齒輪相間且相互嚙合構(gòu)成，向所述中叉體單元所在側(cè)延伸布置，包含的齒輪個(gè)數(shù)由傳輸行程確定。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述小齒輪與所述傳動(dòng)齒輪大小一致，所述大齒輪直徑大于所述小齒輪，所述齒條與所述大齒輪嚙合連接。

上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)單元主要由電機(jī)、傳動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)齒輪構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)齒輪嚙合連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑大于所述傳動(dòng)齒輪。

上述技術(shù)方案中，所述同步機(jī)構(gòu)包括位于下叉體單元兩側(cè)的左、右同步皮帶以及與同步皮帶配合的左、右張緊裝置，其中一同步皮帶的端部固定于所述下叉體單元的尾部或前部，經(jīng)所述對(duì)應(yīng)的所述張緊裝置及設(shè)置于所述中叉體單元上的轉(zhuǎn)向輪與所述上叉體單元固定；另一同步皮帶的端部固定于所述下叉體單元的前部或尾部，經(jīng)所述對(duì)應(yīng)的所述張緊裝置及設(shè)置于所述中叉體單元上的轉(zhuǎn)向輪與所述上叉體單元固定。

上述技術(shù)方案中，所述上叉體單元中的平臺(tái)板為一載物平臺(tái)，其下方設(shè)有兩側(cè)豎板及至少一塊加強(qiáng)橫板，若干個(gè)所述外導(dǎo)向滾輪安裝于所述豎板上，所述加強(qiáng)橫板橫跨所述平臺(tái)板下表面，呈中間寬兩側(cè)漸窄的翼形。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明中包括下、中、上叉體單元，由驅(qū)動(dòng)單元通過傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)中叉體單元中的齒條運(yùn)動(dòng)，中叉體單元與上叉體單元之間由同步皮帶連接帶動(dòng)，從而確保中叉體單元與上叉體單元的同步性，驅(qū)動(dòng)單元采用電機(jī)作為動(dòng)力源，通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向，從而控制中、上叉體單元的移動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)雙向移動(dòng)，與以往的貨叉結(jié)構(gòu)比較，驅(qū)動(dòng)與叉體結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)化，體積小，易于控制；

2.本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪，且驅(qū)動(dòng)齒輪直徑大于傳動(dòng)齒輪，減小扭矩，保護(hù)電機(jī)，避免超負(fù)載對(duì)電機(jī)造成損傷；

3.齒輪組由若干個(gè)大小間隔布置的齒輪相互嚙合構(gòu)成，傳動(dòng)齒輪與小齒輪嚙合連接，由小齒輪帶動(dòng)大齒輪，從杠桿原理來說，更為省力，同一時(shí)刻至少有一個(gè)大齒輪與中叉體單元中的齒條嚙合連接，由大齒輪驅(qū)動(dòng)齒條，一方面減緩傳動(dòng)速度，使齒條運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，使與之同步運(yùn)動(dòng)的上叉體單元可以平穩(wěn)搬運(yùn)與堆放貨物，另一方面由多個(gè)大齒輪同時(shí)承載齒條運(yùn)動(dòng)，可使受力均勻，提高載荷，滿足更大重量貨物搬運(yùn)的需要；

4.齒輪組中齒輪的個(gè)數(shù)根據(jù)貨叉運(yùn)載行程確定，滿足大行程的搬運(yùn)需求，提高搬運(yùn)效率；

5.中叉體單元本體上設(shè)有位于內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向凹槽和位于外側(cè)的凹槽，分別與位于下叉體單元上的內(nèi)導(dǎo)向滾輪和上叉體單元上的外導(dǎo)向滾輪滾動(dòng)配合，使得中叉體單元及上叉體單元在移動(dòng)時(shí)更為平穩(wěn)，且減少位移摩擦力，更為省力，移動(dòng)更為流暢。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中a-a的剖示示意圖；

圖3是圖1中b-b的剖示示意圖；

圖4是圖1中c-c的剖示示意圖；

圖5是圖1中d-d的剖示示意圖；

圖6是圖1中e-e的剖示示意圖。

其中：1、驅(qū)動(dòng)單元；2、下叉體單元；3、中叉體單元；4、上叉體單元；

1.1、電機(jī)；1.2、傳動(dòng)軸；1.3、驅(qū)動(dòng)齒輪；1.4、傳動(dòng)齒輪；2.1右墻板；2.2、左墻板；2.3、齒輪組；2.4、同步皮帶；2.5、張緊裝置；2.6、大齒輪；2.7、小齒輪；3.1、本體；3.2、齒條；3.3、內(nèi)導(dǎo)向滑輪；3.4、轉(zhuǎn)向輪；3.5、導(dǎo)向凹槽；4.1、平臺(tái)板；4.2豎板；4.3、外導(dǎo)向滑輪；4.4加強(qiáng)橫板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例一：參見圖1～6所示，一種大行程雙向貨叉裝置，包括上叉體單元4、中叉體單元3、下叉體單元2及驅(qū)動(dòng)單元1，所述下叉體單元2包括一基座以及設(shè)于該基座內(nèi)的若干個(gè)相互嚙合的齒輪組2.3，所述驅(qū)動(dòng)單元1通過傳動(dòng)齒輪1.4與所述齒輪組2.3嚙合連接；所述中叉體單元3設(shè)置于所述下叉體單元2的上方，其包括本體3.1及設(shè)置于本體3.1下方與所述齒輪組2.3嚙合連接的齒條3.2；所述上叉體單元4位于所述中叉體單元3的上方，其包括平臺(tái)板4.1，設(shè)置于該平臺(tái)板4.1下方的外導(dǎo)向滾輪4.3，所述中叉體單元3的本體3.1上設(shè)有凹槽，所述上叉體單元4的外導(dǎo)向滾輪4.3滾動(dòng)連接于所述凹槽內(nèi)；還包括一同步機(jī)構(gòu)，該同步機(jī)構(gòu)包括同步皮帶2.4及張緊裝置2.5，所述同步皮帶2.4一端設(shè)置于所述下叉體單元2上，另一端通過所述張緊裝置2.5固定于所述上叉體單元4上，使得所述上叉體單元4與所述中叉體單元3同步移動(dòng)。

如圖5所示，所述中叉體單元3的本體3.1下表面對(duì)稱設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向凹槽3.5，所述下叉體單元2上對(duì)稱設(shè)有兩組內(nèi)導(dǎo)向滾輪3.3，所述內(nèi)導(dǎo)向滾輪3.3滾動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)向凹槽3.5內(nèi)。如圖4所示，所述下叉體單元2的基座由左墻板2.2和右墻板2.1構(gòu)成，并以所述齒輪組2.3為中心對(duì)稱布置，所述內(nèi)導(dǎo)向滾輪3.3分別設(shè)置于左、右墻板上，便于中叉體單元3的移動(dòng)。

如圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)單元1主要由電機(jī)1.1、傳動(dòng)軸1.2及驅(qū)動(dòng)齒輪1.3構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)齒輪1.3與所述傳動(dòng)齒輪1.4嚙合連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪1.3的直徑大于所述傳動(dòng)齒輪1.4，由大直徑的齒輪帶小直徑的齒輪，可減小傳送扭矩，減少對(duì)電機(jī)的損傷。所述齒輪組2.3由三個(gè)大齒輪2.6和兩個(gè)小齒輪2.7相間且相互嚙合連接構(gòu)成，所述小齒輪2.7與所述傳動(dòng)齒輪1.4大小一致，所述大齒輪2.6直徑大于所述小齒輪2.7，所述齒條3.2與所述大齒輪2.6嚙合連接。

齒輪組2.3中大小齒輪的布置為不對(duì)稱式，向所述中叉體單元3所在側(cè)延伸布置，延伸長(zhǎng)度即包含的齒輪個(gè)數(shù)由傳輸行程確定，可適應(yīng)大行程搬運(yùn)的需要，另外，由小齒輪2.7與傳動(dòng)齒輪1.4嚙合傳遞驅(qū)動(dòng)力，由小齒輪2.7帶動(dòng)大齒輪2.6，更為省力，而由大齒輪2.6帶動(dòng)齒條3.2，則一方面減緩齒輪轉(zhuǎn)速，使中叉體單元3及上叉體單元4移動(dòng)更加平穩(wěn)，另一方面多個(gè)大齒輪2.6的帶動(dòng)，受力更為均勻，有利于提高貨叉的載荷，可用于大件貨物的搬運(yùn)。

如圖1、6所示，所述同步機(jī)構(gòu)包括位于下叉體單元2兩側(cè)的左、右同步皮帶2.4以及與同步皮帶2.4配合的左、右張緊裝置2.5，其中左同步皮帶的端部固定于所述下叉體單元2的尾部，經(jīng)所述對(duì)應(yīng)的所述張緊裝置及設(shè)置于所述中叉體單元3上的轉(zhuǎn)向輪3.4與所述上叉體單元4固定；右同步皮帶的端部固定于所述下叉體單元2的前部，經(jīng)所述對(duì)應(yīng)的所述張緊裝置2.5及設(shè)置于所述中叉體單元3上的轉(zhuǎn)向輪3.4與所述上叉體單元4固定。張緊裝置2.5用來調(diào)節(jié)同步皮帶2.4的松緊的，由于同步皮帶2.4的長(zhǎng)度固定不變，當(dāng)中叉體單元3在下叉體單元2上前后移動(dòng)時(shí)，相當(dāng)于改變了同步皮帶2.4在下叉體單元2和上叉體單元4的分配比例。比如，當(dāng)中叉體單元3往后移動(dòng)時(shí)，下叉體單元2上的同步帶越來越多，而上叉體單元4由于同步皮帶2.4的縮短，帶動(dòng)上叉體單元4向后移動(dòng)，因此兩者同步后退。

如圖1、5所示，所述上叉體單元4中的平臺(tái)板4.1為一防滑載物平臺(tái)，其下方設(shè)有兩側(cè)豎板4.2及至少一塊加強(qiáng)橫板4.4，所述外導(dǎo)向滾輪4.3安裝于豎板4.2上，所述加強(qiáng)橫板4.4橫跨所述平臺(tái)板4.1下表面，呈中間寬兩側(cè)漸窄的翼形，為平臺(tái)板4.1提供支撐。

本實(shí)施例中，所有齒輪及轉(zhuǎn)動(dòng)件、叉體單元所采用材質(zhì)為高強(qiáng)度材料，并進(jìn)行表面硬化處理，可實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、高載荷的貨物搬運(yùn)與運(yùn)輸。