技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動換筐搬運機器人及控制方法，涉及自動裝備領(lǐng)域。由移動小車、多筐貯放架、筐體取送機器人組成。三直角坐標機器人帶動下方的兩個內(nèi)托叉上升，通過料筐的折口將生產(chǎn)作業(yè)區(qū)滿料的料筐抬起并將料筐凸邊放置到多筐貯放架內(nèi)的托條上；三直角坐標機器人進而帶動上方兩個外托叉伸出，通過料筐的凸邊將多筐貯放架托盤上的空料筐抬起送至生產(chǎn)作業(yè)區(qū)，僅利用內(nèi)外托叉在單臺直角坐標機器人的上下布置和料筐的上凸邊、下折口結(jié)構(gòu)配合，實現(xiàn)了一機的空筐、滿筐自動更換和多筐體的自動搬運，結(jié)構(gòu)與控制簡便，滿足了農(nóng)業(yè)的水果、蔬菜及食用菌采收和工業(yè)生產(chǎn)中的大量筐體更換與現(xiàn)場轉(zhuǎn)運作業(yè)需要。

技術(shù)研發(fā)人員：劉繼展
受保護的技術(shù)使用者：江蘇大學
文檔號碼：201710177655
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.23
技術(shù)公布日：2017.06.20