本發(fā)明屬于自動(dòng)化裝配線和立體倉儲(chǔ)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)拆跺機(jī)。

背景技術(shù)：

目前行業(yè)內(nèi)拆跺機(jī)有很多種，大多數(shù)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，往往使用多個(gè)動(dòng)力源(電機(jī)或氣缸)來實(shí)現(xiàn)拆跺功能，制造裝配難度大，故障率高，能源利用率低。

故，有必要設(shè)計(jì)一種新的拆跺機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種拆跺過程無需人工參與、全程自動(dòng)化完成、大大提高了生產(chǎn)效率同時(shí)解放了人力的使用的自動(dòng)拆跺機(jī)。

本發(fā)明提供一種自動(dòng)拆跺機(jī)，用于輸送整跺周轉(zhuǎn)箱，其包括：外機(jī)架、位于該外機(jī)架內(nèi)的升降機(jī)架、穿過所述外機(jī)架后與所述升降機(jī)架連接的升降氣缸、位于該升降機(jī)架內(nèi)且用于輸送整跺周轉(zhuǎn)箱的輸送線裝置、以及位于輸送線裝置側(cè)邊的兩個(gè)壓合組件和兩個(gè)支撐組件，其中，所述輸送線裝置的每一側(cè)均設(shè)置一個(gè)壓合組件和一個(gè)支撐組件，其中，升降氣缸帶動(dòng)升降機(jī)架上升過程中，所述壓合組件將所述支撐組件壓入某一層的周轉(zhuǎn)箱的凹槽內(nèi)，升降氣缸帶動(dòng)所述升降機(jī)架、該層周轉(zhuǎn)箱以及該層上的周轉(zhuǎn)箱向上運(yùn)動(dòng)、并使該層周轉(zhuǎn)箱與該層相鄰的下一層周轉(zhuǎn)箱分離。

優(yōu)選地，還包括至少一個(gè)第一導(dǎo)向軸、以及與該第一導(dǎo)向軸連接的第一直線軸承，其中，所述升降氣缸和第一導(dǎo)向軸均穿過所述外機(jī)架后與所述升降機(jī)架連接。

優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向軸設(shè)有四個(gè)，所述升降氣缸設(shè)置在該四個(gè)第一導(dǎo)向軸之間。

優(yōu)選地，所述支撐組件包括：輸送線裝置連接的定位導(dǎo)向滾輪、以及與該定位導(dǎo)向滾輪連接且用于壓入周轉(zhuǎn)箱凹槽的頂塊、以及連接在該頂塊和升降機(jī)架之間的第一彈簧。

優(yōu)選地，所述支撐組件還包括連接在該頂塊和升降機(jī)架之間的第一彈簧。

優(yōu)選地，所述支撐組件還包括安裝所述頂塊的頂塊底座，該頂塊底座固定在升降機(jī)架上。

優(yōu)選地，所述壓合組件包括固定塊以及與該固定塊連接的兩個(gè)壓合裝置。

優(yōu)選地，所述每個(gè)壓合裝置包括：連接塊、連接該連接塊和固定塊的第二直線軸承、穿過該固定塊與第二直線軸承連接的至少一個(gè)第二導(dǎo)向軸、與所述固定塊連接的第二彈簧、均與該第二導(dǎo)向軸和第二彈簧連接的壓塊，所述壓塊可壓持所述頂塊上。

優(yōu)選地，所述每個(gè)壓合裝置還包括位于所述固定塊內(nèi)且與所述第二彈簧連接的頂絲。

優(yōu)選地，所述第二導(dǎo)向軸設(shè)有兩個(gè)，所述第二彈簧位于該兩個(gè)第二導(dǎo)向軸之間。

本發(fā)明使用單一氣缸作為動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)整個(gè)拆跺過程，節(jié)約能源的同時(shí)最大程度的保證了整個(gè)設(shè)備的穩(wěn)定性，對(duì)于整機(jī)成本的控制和機(jī)構(gòu)簡化具有重要意義；本發(fā)明整個(gè)拆跺過程無需人工參與，全程自動(dòng)化完成，大大提高了生產(chǎn)效率同時(shí)解放了人力的使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動(dòng)拆跺機(jī)的主視圖；

圖2為圖1所示自動(dòng)拆跺機(jī)的側(cè)視圖；

圖3為圖1所示自動(dòng)拆跺機(jī)的俯視圖；

圖4為圖1所示自動(dòng)拆跺機(jī)在B處的支撐組件初始位置的放大圖；

圖5為圖1所示自動(dòng)拆跺機(jī)在B處的支撐組件支撐位置的放大圖；

圖6為圖3所示自動(dòng)拆跺機(jī)在C處的放大圖；

圖7為圖1所示自動(dòng)拆跺機(jī)的壓合組件的單獨(dú)示意圖；

圖8為圖7所示壓合組件在A-A處的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。

本發(fā)明自動(dòng)拆跺機(jī)用于輸送整跺周轉(zhuǎn)箱，其使用一個(gè)氣缸作為動(dòng)力源，結(jié)構(gòu)簡單，制造裝配難度小，設(shè)備成本低，能源利用率高。

如圖1至圖3所示，本自動(dòng)拆跺機(jī)包括：升降氣缸11、四個(gè)第一導(dǎo)向軸12、與每個(gè)第一導(dǎo)向軸12連接的第一直線軸承13、升降機(jī)架14、兩個(gè)壓合組件15、兩個(gè)支撐組件16、外機(jī)架17、以及輸送線裝置10。其中，整跺周轉(zhuǎn)箱位于輸送線裝置10上，輸送線裝置10包括多個(gè)輸送線18；升降機(jī)架14位于外機(jī)架17的內(nèi)部；升降氣缸11和第一導(dǎo)向軸12均穿過外機(jī)架17與升降機(jī)架14連接，升降氣缸11設(shè)置四個(gè)第一導(dǎo)向軸12之間；壓合組件15和支撐組件16均位于輸送線裝置10的側(cè)邊，輸送線裝置10的每側(cè)設(shè)置一個(gè)壓合組件15和一個(gè)支撐組件16。

其中，升降氣缸11帶動(dòng)升降機(jī)架14上升過程中，壓合組件15將支撐組件16壓入某一層的周轉(zhuǎn)箱的凹槽內(nèi)，升降氣缸11帶動(dòng)升降機(jī)架14、該層周轉(zhuǎn)箱以及該層上的周轉(zhuǎn)箱向上運(yùn)動(dòng)、并使該層周轉(zhuǎn)箱與該層相鄰的下一層周轉(zhuǎn)箱分離。

在本實(shí)施例中，輸送線18為滾筒輸送線，根據(jù)不同的應(yīng)用場景輸送線18也可以使用皮帶線、倍速鏈線、板鏈線等替代，各種替代形式都應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖4和圖5所示，支撐組件16包括：輸送線裝置10連接的定位導(dǎo)向滾輪161、與該定位導(dǎo)向滾輪161連接且用于壓入周轉(zhuǎn)箱凹槽內(nèi)的頂塊162、連接在該頂塊162和升降機(jī)架14之間的第一彈簧163、以及安裝該頂塊162的頂塊底座164，頂塊底座164固定在升降機(jī)架14上。

如圖7和圖8所示，壓合組件15包括固定塊151、以及與該固定塊151連接的兩個(gè)壓合裝置，每個(gè)壓合裝置包括：連接塊152、連接該連接塊152和固定塊151的第二直線軸承153、穿過該固定塊151與第二直線軸承153連接的兩個(gè)第二導(dǎo)向軸154、位于該兩個(gè)第二導(dǎo)向軸154之間的第二彈簧155、均與該兩個(gè)第二導(dǎo)向軸154和第二彈簧155連接的壓塊156、以及位于固定塊151內(nèi)且與第二彈簧155連接的頂絲157。

壓合組件15使用兩個(gè)第二導(dǎo)向軸154與第二直線軸承153進(jìn)行壓塊156的導(dǎo)向，工作時(shí)，壓塊156壓持在支撐組件16的頂塊162上，保證支撐組件16運(yùn)動(dòng)順暢，同時(shí)通過對(duì)壓塊156和連接塊152進(jìn)行配重處理，保證將支撐組件16壓入周轉(zhuǎn)箱的凹槽內(nèi)，同時(shí)在兩個(gè)第二導(dǎo)向軸154之間使用一根第二彈簧155排除此系統(tǒng)的滑動(dòng)卡滯，在第二彈簧155安裝時(shí)使用兩顆頂絲157調(diào)節(jié)第二彈簧155張緊，同時(shí)保證頂絲157自身位置的固定可靠。

輸送周轉(zhuǎn)箱時(shí)通過輸送線裝置10上的擋停進(jìn)行行進(jìn)方向上的定位，同時(shí)通過兩側(cè)的定位導(dǎo)向輪(該定位導(dǎo)向輪安裝于輸送線裝置上，兩邊各一個(gè))進(jìn)行側(cè)向定位,保證周轉(zhuǎn)箱在每次拆跺過程中相對(duì)位置誤差控制在設(shè)備拆跺要求之內(nèi)。

如圖6所示，本自動(dòng)拆跺機(jī)對(duì)升降氣缸11運(yùn)動(dòng)使用四個(gè)第一導(dǎo)向軸12和第一直線軸承13進(jìn)行靠近升降氣缸11端部導(dǎo)向，同時(shí)使用兩組第一滑輪1611和兩組第二滑輪1612(該組第一滑輪1611和兩組第二滑輪1612呈對(duì)角分布)進(jìn)行遠(yuǎn)離升降氣缸11處的升降機(jī)架14的導(dǎo)向，保證設(shè)備運(yùn)行過程的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的工作原理是，輸送線裝置10將整跺周轉(zhuǎn)箱(圖例是10層，所有層數(shù)都應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍)輸送入本自動(dòng)拆跺機(jī)內(nèi)，升降氣缸11帶動(dòng)升降機(jī)架14向上運(yùn)動(dòng)，上升過程中壓合組件15將支撐組件16緩慢壓入第二層周轉(zhuǎn)箱側(cè)面凹槽內(nèi)，升降氣缸11帶動(dòng)升降機(jī)架14與第二層以上(包括第二層)周轉(zhuǎn)箱向上運(yùn)動(dòng)使之與第一層周轉(zhuǎn)箱分離，分離后輸送線裝置10將第一層周轉(zhuǎn)箱輸送出自動(dòng)拆跺機(jī)；第一層周轉(zhuǎn)箱輸送出自動(dòng)拆跺機(jī)之后，升降氣缸11帶動(dòng)升降機(jī)架14與第二層以上周轉(zhuǎn)箱下降，過程中壓合組件15逐漸脫離支撐組件16，周轉(zhuǎn)箱降落到輸送線裝置10上之后保持不動(dòng)，支撐組件16隨升降機(jī)架14下降，由于支撐組件16中第一彈簧163的作用，頂塊162漸漸從周轉(zhuǎn)箱凹槽中旋出并回到初始位置，一個(gè)循環(huán)到此結(jié)束。不斷重復(fù)以上過程即可將整跺周轉(zhuǎn)箱拆成一層一層送出自動(dòng)拆跺機(jī)。

通過調(diào)整壓合組件15的安裝位置可以保證支撐組件16的頂塊162在升降氣缸11向上運(yùn)動(dòng)到第二層周轉(zhuǎn)箱處時(shí)被壓合組件15壓入第二層周轉(zhuǎn)箱的凹槽內(nèi)。升降氣缸11向上運(yùn)動(dòng)到此位置時(shí)，行程未用完繼續(xù)向上帶動(dòng)升降機(jī)架14運(yùn)動(dòng)，而壓合組件15由于是靠重力和第二彈簧155的彈力綜合作用停留在頂塊162的壓入位置，可以在升降氣缸11的帶動(dòng)下繼續(xù)向上滑動(dòng)，直到升降氣缸11行程用盡。升降氣缸11行程用盡時(shí)第二層及以上周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)和第一層周轉(zhuǎn)箱脫離接觸，從而保證第一層周轉(zhuǎn)箱由輸送線裝置10單獨(dú)輸送出本自動(dòng)拆跺機(jī)。

在下降過程中，頂塊162由于受周轉(zhuǎn)箱重量壓迫，一直卡在周轉(zhuǎn)箱的凹槽內(nèi)，當(dāng)周轉(zhuǎn)箱降到輸送線裝置10上時(shí)，支撐組件16的頂塊162與壓合組件15完全脫離接觸，不再受壓合組件15的壓塊156壓迫，同時(shí)此時(shí)升降氣缸11行程同樣未用盡，升降氣缸11帶動(dòng)支撐組件16繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，而周轉(zhuǎn)箱保持不動(dòng)，支撐組件16的頂塊162向下運(yùn)動(dòng)過程中在拉緊第一彈簧163作用下往回旋轉(zhuǎn)，最終旋出周轉(zhuǎn)箱凹槽。頂塊162旋出周轉(zhuǎn)箱后，周轉(zhuǎn)箱可以順利由輸送線裝置10流出拆跺機(jī)。

本發(fā)明使用單一氣缸作為動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)整個(gè)拆跺過程，節(jié)約能源的同時(shí)最大程度的保證了整個(gè)設(shè)備的穩(wěn)定性，對(duì)于整機(jī)成本的控制和機(jī)構(gòu)簡化具有重要意義；本發(fā)明整個(gè)拆跺過程無需人工參與，全程自動(dòng)化完成，大大提高了生產(chǎn)效率同時(shí)解放了人力的使用。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。